NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.52 of 150.00 AH used of 24V (58.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.03 of 100.00 AH used of 10V (38.97% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.45 - - 131 - - - 2083 - -112.4 -58.12 - 2967 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -2.8 11 105 roll -0.45 10.48 0.230 2694 244.6 1.98 0.074 3313 621.2 -112.4 -13.73 - 3610 -46.8 - - - - - - - - - -
217 31.6 -14.7 37 223 done -0.44 - - 2693 - 1.98 0.048 2073 -626.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
543 69.1 -10.3 98 550 roll -0.44 - - 2684 - 2.05 0.064 3310 603.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
581 73.0 -10.0 105 587 done -0.44 - - 2684 - 1.95 0.048 2081 -630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
912 103.1 -8.9 164 912 done -0.44 - - 2684 - - - 2079 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1224 131.6 -9.0 194 1225 done -0.44 - - 2684 - - - 2079 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1534 158.2 -8.9 224 1537 roll -0.44 - - 2676 - 1.98 0.064 3313 623.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1559 160.4 -8.4 226 1566 done -0.44 0.10 0.110 2713 370.0 1.92 0.049 2090 -637.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1875 180.6 -6.3 257 1876 done -0.45 - - 2713 - - - 2089 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2188 201.0 -6.5 287 2188 done -0.47 - - 2712 - - - 2090 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2497 223.2 -7.1 317 2498 done -0.49 - - 2713 - - - 2090 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2808 244.8 -7.2 347 2811 roll -0.51 - - 2710 - 1.98 0.067 3309 615.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2829 246.3 -6.9 349 2832 done -0.53 - - 2709 - 1.92 0.051 2080 -640.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3149 269.3 -6.9 380 3150 done -0.55 - - 2709 - - - 2079 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3461 288.8 -5.7 410 3462 done -0.57 0.10 0.107 2655 -540.0 - - 2079 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3770 314.5 -8.4 440 3770 done -0.57 - - 2655 - - - 2079 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4081 341.6 -9.1 470 4082 done -0.57 - - 2655 - - - 2079 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4392 369.8 -9.4 500 4393 done -0.57 - - 2655 - - - 2079 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4702 399.5 -9.7 530 4703 done -0.57 - - 2655 - - - 2079 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5013 429.3 -9.9 560 5014 done -0.57 - - 2655 - - - 2079 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5323 458.6 -9.1 590 5324 done -0.57 - - 2655 - - - 2079 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5634 484.0 -7.9 620 5637 roll -0.57 - - 2646 - 2.03 0.068 3310 606.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5655 485.7 -7.7 622 5658 done -0.57 - - 2646 - 1.92 0.054 2088 -636.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5975 511.2 -8.0 653 5976 done -0.57 - - 2646 - - - 2088 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6287 535.8 -8.2 683 6288 done -0.57 - - 2646 - - - 2088 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6598 560.7 -8.1 713 6601 roll -0.57 - - 2646 - 1.98 0.061 846 -627.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6640 564.6 -8.9 717 6644 done -0.57 0.08 0.130 2666 250.0 1.98 0.059 2072 619.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6961 588.2 -7.2 748 6964 roll -0.57 - - 2660 - 2.03 0.068 3311 610.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6993 590.7 -7.5 751 6996 done -0.57 - - 2660 - 1.95 0.054 2076 -633.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7330 617.0 -8.1 770 7330 done -0.57 - - 2660 - - - 2076 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7632 641.6 -8.3 780 7633 done -0.57 - - 2660 - - - 2076 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7936 666.4 -8.1 790 7939 roll -0.57 - - 2652 - 2.08 0.069 3313 594.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7962 668.6 -8.3 790 7969 done -0.57 - - 2652 - 1.98 0.055 2081 -622.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8271 693.4 -7.9 801 8272 done -0.57 - - 2651 - - - 2081 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8574 715.0 -6.9 811 8575 done -0.57 - - 2652 - - - 2081 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8878 738.0 -7.8 821 8878 done -0.57 - - 2651 - - - 2081 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9182 762.6 -8.1 831 9185 roll -0.57 - - 2643 - 2.00 0.070 3315 617.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9223 766.2 -8.5 832 9227 done -0.57 - - 2643 - 1.98 0.056 2093 -617.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9548 793.0 -8.1 843 9549 done -0.57 - - 2643 - - - 2093 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9852 816.5 -7.6 853 9855 roll -0.57 - - 2635 - 2.00 0.071 3313 610.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9889 819.5 -7.9 854 9893 done -0.57 0.10 0.123 2669 340.0 1.98 0.056 2089 -618.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10219 840.0 -6.3 865 10222 roll -0.57 - - 2663 - 2.03 0.071 3310 601.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10240 841.3 -6.6 865 10244 done -0.58 - - 2663 - 1.95 0.057 2085 -628.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10554 860.9 -6.1 876 10557 roll -0.58 - - 2663 - 2.03 0.071 3305 601.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10586 862.7 -5.6 877 10589 done -0.59 - - 2663 - 1.95 0.054 2095 -620.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10921 881.4 -5.6 888 10924 roll -0.59 - - 2663 - 2.00 0.070 3313 609.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10953 883.1 -5.1 889 10956 done -0.60 - - 2663 - 1.95 0.056 2100 -622.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11288 902.1 -5.9 900 11292 roll -0.60 - - 2663 - 2.03 0.072 3311 596.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11326 904.4 -6.1 901 11328 done -0.61 - - 2663 - 1.92 0.056 2102 -629.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11655 924.4 -6.2 912 11655 done -0.61 - - 2663 - - - 2102 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11959 943.7 -6.2 922 11962 roll -0.61 - - 2663 - 2.00 0.072 3316 607.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12001 946.6 -7.1 923 12004 done -0.63 - - 2663 - 1.95 0.057 2108 -619.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12325 969.8 -7.5 934 12326 done -0.63 - - 2663 - - - 2108 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12627 begin apogee
12632 991.6 6.9 944 12730 done -0.14 0.45 0.113 2810 326.7 - - 1988 - - 95.72 1.240 3150 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
12730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12731 begin climb
12733 994.3 - 947 12843 roll 0.45 0.52 0.058 3017 398.1 2.15 0.061 771 -566.0 112.4 102.38 1.200 2691 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
12900 989.8 7.7 952 12904 done 0.42 - - 3017 - 2.12 0.058 1998 578.8 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13220 964.4 8.0 963 13224 roll 0.38 0.15 0.166 2978 -260.0 2.10 0.068 3239 591.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13350 954.5 7.8 967 13353 done 0.35 - - 2985 - 2.00 0.057 2006 -616.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13684 932.0 6.6 978 13688 roll 0.33 - - 2985 - 2.08 0.069 3237 591.8 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13775 925.0 7.3 980 13781 done 0.30 0.15 0.164 2955 -200.0 1.95 0.057 2022 -623.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14083 909.7 4.9 991 14117 roll 0.32 - - 2955 - 2.00 0.067 3234 606.0 145.4 28.60 1.155 2556 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
14153 905.6 6.3 993 14157 done 0.32 - - 2960 - 2.00 0.058 2025 -604.5 145.4 - - 2554 - - - - - - - - - - -
14483 883.1 6.9 1004 14487 roll 0.32 - - 2960 - 2.03 0.068 3229 593.1 145.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14552 877.7 7.9 1006 14556 done 0.31 - - 2966 - 1.95 0.057 2033 -613.3 145.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14883 855.7 6.3 1017 14886 roll 0.31 - - 2966 - 2.00 0.069 3243 605.0 145.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
14919 853.2 7.3 1018 14923 done 0.30 - - 2973 - 1.92 0.057 2054 -619.3 145.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
15250 833.0 5.7 1029 15261 done 0.30 - - 2973 - - - 2055 - 155.7 9.95 1.026 2514 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
15552 815.0 6.3 1039 15556 roll 0.30 - - 2973 - 1.98 0.067 3237 597.0 155.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15611 810.9 6.7 1040 15616 done 0.29 - - 2975 - 1.92 0.057 2052 -617.2 155.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15920 791.5 6.1 1051 15921 done 0.29 - - 2975 - - - 2052 - 155.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
16223 773.1 6.1 1061 16224 done 0.29 - - 2975 - - - 2052 - 156.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16526 752.6 7.2 1071 16530 roll 0.29 - - 2984 - 2.12 0.067 762 -608.5 156.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16569 749.5 7.3 1072 16573 done 0.29 0.12 0.150 2951 -275.0 2.08 0.059 2060 624.0 156.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16893 730.0 6.2 1083 16897 roll 0.29 - - 2951 - 1.92 0.069 3234 611.5 156.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16936 727.1 6.5 1084 16939 done 0.29 - - 2954 - 1.90 0.058 2059 -618.4 156.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17261 706.3 6.2 1095 17262 done 0.29 - - 2954 - - - 2057 - 156.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17564 689.0 5.5 1105 17582 done 0.30 - - 2954 - - - 2057 - 173.5 17.02 1.008 2442 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
17867 671.8 5.6 1115 17883 roll 0.31 - - 2953 - 1.92 0.067 3236 614.1 186.4 12.48 0.966 2391 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
17915 668.9 5.5 1116 17935 done 0.32 - - 2957 - 1.92 0.056 2052 -616.7 203.3 16.40 0.976 2320 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
18255 649.0 6.0 1128 18263 roll 0.32 - - 2960 - 2.12 0.066 759 -609.9 207.0 4.25 0.699 2306 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
18292 646.8 6.1 1129 18295 done 0.33 - - 2959 - 2.10 0.059 2069 623.8 207.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18621 627.5 5.8 1140 18635 roll 0.34 - - 2959 - 1.92 0.067 3232 605.7 216.0 9.77 0.909 2269 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
18669 624.7 6.0 1141 18677 done 0.34 - - 2960 - 1.90 0.058 2063 -615.3 218.7 3.83 0.630 2259 -2.6 0.282 - - - - - - - - -
18987 606.7 5.9 1152 18998 roll 0.36 - - 2960 - 2.10 0.065 758 -621.4 224.6 7.03 0.839 2234 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
19050 603.1 5.5 1154 19071 done 0.39 - - 2960 - 2.10 0.059 2055 617.6 242.1 16.80 0.940 2163 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
19381 583.8 5.8 1180 19394 roll 0.41 - - 2960 - 1.95 0.069 3229 602.1 251.3 9.30 0.874 2125 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
19445 579.6 6.3 1186 19448 done 0.42 - - 2960 - 1.90 0.058 2050 -620.5 251.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19765 559.7 6.5 1217 19769 roll 0.44 0.10 0.114 3010 500.0 2.12 0.067 765 -606.1 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19829 554.1 8.5 1223 19832 done 0.44 - - 3010 - 2.05 0.059 2052 627.8 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20149 524.3 9.2 1254 20153 roll 0.44 - - 3010 - 1.95 0.067 3233 605.6 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20187 520.8 9.2 1257 20193 done 0.44 - - 3013 - 1.92 0.058 2048 -617.2 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20503 493.3 8.3 1288 20506 roll 0.44 - - 3021 - 2.08 0.067 762 -618.3 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20572 487.6 8.4 1294 20577 done 0.44 - - 3021 - 2.03 0.058 2039 629.1 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20887 459.0 9.0 1325 20890 roll 0.43 - - 3021 - 1.98 0.067 3233 603.0 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20924 455.5 10.6 1328 20930 done 0.42 0.15 0.149 2985 -240.0 1.92 0.058 2024 -629.7 251.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21239 433.9 6.5 1359 21240 done 0.42 - - 2986 - - - 2024 - 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21551 412.9 6.9 1389 21554 roll 0.42 - - 2987 - 2.05 0.066 757 -618.0 251.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21594 410.0 6.2 1393 21597 done 0.43 - - 2986 - 2.00 0.059 2033 638.0 251.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21914 388.1 7.4 1424 21915 done 0.43 - - 2987 - - - 2033 - 251.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22226 366.3 7.2 1454 22229 roll 0.43 - - 2987 - 2.05 0.067 766 -618.0 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22263 363.8 7.9 1457 22267 done 0.45 - - 2987 - 2.00 0.059 2026 630.0 251.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22577 342.1 6.7 1488 22578 done 0.45 - - 2987 - - - 2026 - 251.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22890 322.7 6.1 1518 22893 roll 0.45 - - 2987 - 2.05 0.065 759 -618.0 252.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22926 320.3 6.6 1521 22933 done 0.46 - - 2986 - 2.03 0.058 2023 622.7 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23243 300.4 6.3 1552 23246 roll 0.47 - - 2987 - 1.95 0.067 3233 620.5 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23275 298.2 7.3 1555 23278 done 0.47 - - 2987 - 1.95 0.058 2009 -627.7 252.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23595 276.2 6.9 1586 23599 roll 0.48 - - 2987 - 2.03 0.066 768 -611.3 252.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23664 271.7 6.9 1592 23670 done 0.50 - - 2987 - 1.98 0.058 2005 624.7 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23980 250.5 7.2 1623 23981 done 0.51 - - 2987 - - - 2005 - 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24292 228.8 6.7 1653 24293 done 0.52 0.10 0.111 3034 470.0 - - 2005 - 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24600 201.2 8.4 1683 24604 roll 0.52 - - 3041 - 2.03 0.065 766 -610.3 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24632 198.1 8.9 1686 24636 done 0.52 - - 3040 - 1.98 0.058 1998 622.2 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24954 168.3 9.3 1717 24957 roll 0.51 - - 3040 - 2.03 0.067 3241 612.3 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25007 162.8 9.3 1722 25010 done 0.49 0.10 0.132 3013 -270.0 1.98 0.055 2013 -620.2 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25328 139.2 7.3 1753 25331 roll 0.49 - - 3013 - 2.00 0.065 759 -627.0 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25392 134.6 6.9 1759 25395 done 0.49 - - 3013 - 1.95 0.057 1998 635.4 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25712 111.2 7.1 1790 25715 roll 0.49 - - 3013 - 2.03 0.065 3225 604.4 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25749 108.4 7.6 1793 25754 done 0.49 - - 3013 - 1.95 0.054 2007 -624.6 252.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26072 87.6 5.6 1842 26089 roll 0.50 - - 3013 - 2.03 0.064 761 -613.8 266.3 13.52 0.636 2063 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
26177 81.8 5.1 1861 26204 done 0.53 - - 3013 - 1.98 0.057 1997 624.2 292.9 23.33 0.640 1955 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
26526 62.0 4.9 1926 26559 roll 0.58 - - 3013 - 2.00 0.064 3233 618.0 325.9 27.95 0.627 1820 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
26592 58.6 5.0 1938 26627 done 0.62 0.08 0.064 3062 612.5 2.05 0.055 1976 -613.2 356.3 25.73 0.611 1697 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
26949 34.3 6.1 2004 26954 roll 0.64 - - 3067 - 1.98 0.064 761 -613.6 356.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27040 28.3 6.2 2021 27046 done 0.66 - - 3067 - 1.92 0.055 1960 624.5 356.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27369 11.0 5.1 2082 27396 roll 0.73 - - 3067 - 1.92 0.063 754 -628.1 383.2 22.45 0.587 1586 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
27468 5.2 6.3 2100 27474 done 0.81 0.10 0.088 3111 440.0 2.10 0.057 2055 619.5 383.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27498 begin surface coast
27543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27543 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.40 7.85 0.039 146 -377.7 - - 2058 - 385.12 - - 1580 - - - - - - - -