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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.67 of 150.00 AH used of 24V (33.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.38 of 110.00 AH used of 10V (30.56% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2598 | - | -194.6 | -69.50 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -2.8 | 11 | 136 | roll | -0.53 | 8.68 | 0.235 | 2124 | 230.1 | 1.62 | 0.041 | 1520 | -665.4 | -194.6 | -29.12 | - | 3665 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 19.6 | -31.6 | 21 | 163 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.65 | 0.038 | 2591 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 65.0 | -32.7 | 46 | 306 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.65 | 0.041 | 3671 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 92.1 | -29.0 | 61 | 394 | done | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.62 | 0.023 | 2583 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 128.9 | -23.5 | 86 | 537 | roll | -0.53 | - | - | 2108 | - | 1.52 | 0.024 | 1528 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 136.4 | -20.6 | 92 | 573 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.65 | 0.034 | 2623 | 663.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 169.4 | -20.2 | 117 | 715 | roll | -0.53 | - | - | 2092 | - | 1.55 | 0.037 | 3640 | 656.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 174.1 | -21.7 | 120 | 736 | done | -0.53 | 0.08 | 0.163 | 2122 | 375.0 | 1.58 | 0.022 | 2578 | -672.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 200.9 | -16.9 | 145 | 882 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | - | - | 2578 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 255.1 | -15.1 | 176 | 1206 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 1.62 | 0.038 | 3648 | 660.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 261.4 | -15.2 | 179 | 1247 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.58 | 0.022 | 2568 | -683.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 308.6 | -15.3 | 210 | 1570 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.65 | 0.040 | 3645 | 652.7 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 319.2 | -14.2 | 216 | 1646 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.55 | 0.022 | 2587 | -682.6 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 368.8 | -15.7 | 247 | 1968 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.52 | 0.024 | 1539 | -689.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 373.4 | -15.8 | 249 | 1999 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.62 | 0.033 | 2586 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 423.1 | -15.6 | 280 | 2320 | roll | -0.53 | - | - | 2093 | - | 1.62 | 0.041 | 3663 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 431.1 | -15.5 | 284 | 2374 | done | -0.53 | 0.10 | 0.138 | 2125 | 320.0 | 1.58 | 0.023 | 2593 | -677.2 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 469.5 | -12.1 | 315 | 2695 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.52 | 0.025 | 1546 | -688.8 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 475.0 | -12.2 | 319 | 2741 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.62 | 0.034 | 2586 | 642.0 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 520.2 | -14.0 | 344 | 3080 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.65 | 0.042 | 3644 | 641.2 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 530.9 | -14.2 | 347 | 3152 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.58 | 0.024 | 2585 | -670.3 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 578.4 | -14.3 | 363 | 3479 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.52 | 0.025 | 1542 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 584.0 | -13.9 | 364 | 3521 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.62 | 0.034 | 2583 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 626.1 | -12.9 | 380 | 3834 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.62 | 0.043 | 3649 | 658.0 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 635.6 | -13.4 | 383 | 3903 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.58 | 0.023 | 2591 | -669.6 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 685.5 | -15.4 | 399 | 4237 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.52 | 0.025 | 1550 | -684.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 690.8 | -15.3 | 400 | 4270 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 2121 | 225.0 | 1.65 | 0.034 | 2596 | 633.9 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 733.6 | -13.6 | 416 | 4588 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2596 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 774.7 | -13.3 | 431 | 4901 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.62 | 0.043 | 3662 | 658.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 780.3 | -13.0 | 432 | 4943 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.60 | 0.023 | 2587 | -671.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 821.9 | -13.0 | 448 | 5255 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.52 | 0.025 | 1550 | -682.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 824.9 | -13.0 | 449 | 5280 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.62 | 0.036 | 2583 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 868.3 | -12.9 | 465 | 5612 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.62 | 0.044 | 3648 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 874.1 | -12.9 | 467 | 5658 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.58 | 0.024 | 2595 | -666.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 918.9 | -13.3 | 483 | 5992 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.55 | 0.026 | 1544 | -678.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 922.2 | -12.9 | 484 | 6016 | done | -0.53 | 0.12 | 0.164 | 2130 | 225.0 | 1.65 | 0.037 | 2620 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 958.7 | -10.8 | 500 | 6351 | roll | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.62 | 0.044 | 3676 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 962.1 | -10.7 | 501 | 6378 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.62 | 0.024 | 2586 | -672.8 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6623 | 990.2 | 11.9 | 513 | 6779 | done | -0.13 | 0.40 | 0.128 | 2253 | 320.0 | - | - | 2153 | - | - | 150.98 | 1.055 | 2869 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6783 | 997.2 | - | 520 | 6949 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.085 | 2478 | 362.9 | 1.65 | 0.031 | 1136 | -616.4 | 194.6 | 156.95 | 1.039 | 2074 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 989.7 | 6.3 | 529 | 7103 | done | 0.70 | 0.08 | 0.067 | 2535 | 712.5 | 1.62 | 0.026 | 2175 | 641.4 | 330.1 | 108.70 | 1.024 | 1522 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 948.6 | 9.8 | 550 | 7455 | roll | 0.76 | - | - | 2536 | - | 1.67 | 0.037 | 3207 | 618.0 | 379.6 | 41.10 | 0.991 | 1320 | -4.9 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 932.1 | 10.9 | 557 | 7588 | done | 0.78 | - | - | 2543 | - | 1.58 | 0.023 | 2180 | -650.0 | 400.5 | 18.23 | 0.926 | 1236 | -4.6 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 899.2 | 9.9 | 573 | 7937 | done | 0.84 | - | - | 2543 | - | - | - | 2180 | - | 445.8 | 37.35 | 0.972 | 1051 | -5.0 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 864.3 | 10.4 | 590 | 8286 | done | 0.88 | 0.12 | 0.090 | 2600 | 475.0 | - | - | 2180 | - | 480.5 | 30.90 | 0.948 | 910 | -4.6 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 818.5 | 13.1 | 607 | 8597 | roll | 0.88 | - | - | 2600 | - | 1.62 | 0.036 | 3235 | 651.2 | 480.5 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 808.6 | 15.1 | 610 | 8666 | done | 0.88 | - | - | 2607 | - | 1.62 | 0.023 | 2165 | -660.5 | 480.5 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 763.5 | 13.3 | 626 | 9002 | roll | 0.88 | - | - | 2615 | - | 1.60 | 0.032 | 1117 | -655.0 | 480.5 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 757.0 | 13.6 | 628 | 9049 | done | 0.88 | 0.12 | 0.148 | 2581 | -283.3 | 1.62 | 0.028 | 2166 | 647.5 | 480.5 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 717.5 | 11.7 | 644 | 9388 | roll | 0.88 | - | - | 2586 | - | 1.65 | 0.031 | 1119 | -634.5 | 482.4 | 4.53 | 0.640 | 902 | -3.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 703.7 | 12.1 | 649 | 9494 | done | 0.88 | - | - | 2586 | - | 1.62 | 0.028 | 2170 | 648.8 | 482.4 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 665.4 | 11.2 | 665 | 9847 | roll | 0.90 | - | - | 2593 | - | 1.67 | 0.028 | 1116 | -631.1 | 496.2 | 12.75 | 0.788 | 845 | -4.5 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 650.7 | 12.8 | 670 | 9947 | done | 0.90 | - | - | 2593 | - | 1.62 | 0.026 | 2165 | 647.5 | 496.2 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 609.6 | 12.7 | 686 | 10275 | roll | 0.90 | - | - | 2593 | - | 1.62 | 0.037 | 3213 | 646.9 | 496.2 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 596.1 | 13.9 | 690 | 10368 | done | 0.90 | - | - | 2600 | - | 1.58 | 0.023 | 2168 | -661.4 | 496.2 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 554.4 | 12.8 | 706 | 10696 | roll | 0.90 | - | - | 2608 | - | 1.60 | 0.033 | 1120 | -655.0 | 496.2 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 544.8 | 13.1 | 709 | 10769 | done | 0.90 | - | - | 2607 | - | 1.62 | 0.027 | 2174 | 650.6 | 496.2 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 505.1 | 11.8 | 725 | 11095 | roll | 0.90 | - | - | 2608 | - | 1.60 | 0.037 | 3207 | 645.6 | 497.0 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 493.6 | 13.1 | 731 | 11187 | done | 0.90 | - | - | 2614 | - | 1.58 | 0.024 | 2163 | -660.8 | 497.0 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 453.9 | 12.3 | 762 | 11518 | roll | 0.90 | - | - | 2622 | - | 1.58 | 0.032 | 1122 | -658.9 | 497.0 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 444.9 | 13.8 | 768 | 11589 | done | 0.90 | 0.08 | 0.119 | 2586 | -450.0 | 1.60 | 0.028 | 2164 | 651.2 | 497.0 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | 408.4 | 10.8 | 799 | 11941 | roll | 0.93 | - | - | 2592 | - | 1.67 | 0.031 | 1118 | -626.3 | 520.6 | 20.20 | 0.682 | 745 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 401.6 | 10.6 | 804 | 12012 | done | 0.97 | - | - | 2592 | - | 1.62 | 0.024 | 2174 | 651.9 | 550.2 | 24.15 | 0.656 | 625 | -5.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 362.2 | 10.0 | 837 | 12376 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.103 | 2634 | 420.0 | 1.70 | 0.032 | 1121 | -619.4 | 593.1 | 35.22 | 0.655 | 450 | -5.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 352.3 | 9.4 | 845 | 12439 | done | 1.09 | - | - | 2634 | - | 1.62 | 0.024 | 2172 | 648.8 | 652.1 | 4.43 | 0.435 | 439 | -2.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 315.7 | 11.5 | 877 | 12771 | roll | 1.10 | - | - | 2634 | - | 1.60 | 0.035 | 3210 | 648.8 | 660.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12839 | 305.6 | 13.9 | 883 | 12847 | done | 1.10 | - | - | 2640 | - | 1.58 | 0.023 | 2165 | -661.4 | 660.0 | 0.03 | 0.198 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 262.1 | 14.0 | 914 | 13169 | roll | 1.10 | - | - | 2640 | - | 1.62 | 0.034 | 3235 | 660.5 | 660.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13248 | 249.4 | 15.4 | 921 | 13255 | done | 1.10 | - | - | 2648 | - | 1.62 | 0.024 | 2160 | -663.6 | 660.0 | 0.08 | 0.125 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 215.8 | 9.2 | 952 | 13579 | roll | 1.18 | - | - | 2656 | - | 1.58 | 0.034 | 1124 | -655.7 | 724.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13636 | 209.7 | 10.0 | 957 | 13644 | done | 1.24 | 0.08 | 0.061 | 2708 | 650.0 | 1.60 | 0.027 | 2165 | 650.6 | 768.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 159.1 | 14.8 | 1011 | 13982 | roll | 1.24 | - | - | 2708 | - | 1.62 | 0.036 | 3245 | 666.7 | 768.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 145.7 | 15.2 | 1026 | 14068 | done | 1.24 | - | - | 2716 | - | 1.62 | 0.024 | 2168 | -664.8 | 768.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 124.6 | 14.9 | 1051 | 14213 | roll | 1.24 | - | - | 2724 | - | 1.60 | 0.034 | 1119 | -655.6 | 768.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | 114.9 | 14.3 | 1062 | 14278 | done | 1.24 | - | - | 2724 | - | 1.62 | 0.029 | 2170 | 648.8 | 768.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 95.5 | 13.0 | 1087 | 14422 | roll | 1.24 | - | - | 2724 | - | 1.62 | 0.037 | 3249 | 666.0 | 768.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14462 | 89.0 | 13.2 | 1095 | 14470 | done | 1.24 | 0.12 | 0.160 | 2698 | -216.7 | 1.65 | 0.025 | 2153 | -664.2 | 768.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 73.4 | 9.7 | 1120 | 14615 | roll | 1.30 | - | - | 2705 | - | 1.58 | 0.033 | 1113 | -658.2 | 820.5 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | 68.2 | 9.3 | 1129 | 14670 | done | 1.37 | 0.10 | 0.095 | 2754 | 490.0 | 1.62 | 0.028 | 2174 | 654.9 | 880.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 51.7 | 11.6 | 1154 | 14814 | roll | 1.38 | - | - | 2754 | - | 1.60 | 0.037 | 3214 | 650.0 | 885.8 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14881 | 42.1 | 12.9 | 1167 | 14888 | done | 1.38 | - | - | 2761 | - | 1.58 | 0.024 | 2169 | -661.4 | 885.8 | 0.20 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 23.6 | 12.9 | 1192 | 15033 | roll | 1.38 | - | - | 2769 | - | 1.58 | 0.031 | 1114 | -667.7 | 885.8 | 0.80 | 0.085 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 19.5 | 12.7 | 1197 | 15065 | done | 1.38 | - | - | 2769 | - | 1.60 | 0.028 | 2161 | 654.4 | 885.8 | 2.33 | 0.175 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.46 | 6.65 | 0.034 | 206 | -385.4 | - | - | 2589 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||