OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.33 of 150.00 AH used of 24V (45.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.88 of 100.00 AH used of 10V (39.12% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.38, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 143 - - - 2595 - -175.2 -74.55 - 2947 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -7.9 10 135 roll -0.58 9.75 0.260 2192 210.2 2.92 0.044 1150 -494.9 -175.2 -10.15 - 3570 -61.4 - - - - - - - 24.67 25.87 26.45
230 39.0 -16.8 22 238 done -0.58 - - 2192 - 2.85 0.034 2610 512.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.90 -
543 92.1 -16.0 41 549 roll -0.58 - - 2192 - 1.92 0.050 3830 635.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
569 96.6 -15.3 42 575 done -0.58 - - 2192 - 1.88 0.023 2565 -672.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.30 -
900 137.7 -12.1 58 906 roll -0.58 - - 2192 - 2.67 0.029 1130 -537.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
935 141.4 -12.0 59 941 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.032 2608 522.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
1253 180.5 -12.5 75 1259 roll -0.58 - - 2193 - 1.90 0.048 3838 647.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
1304 186.5 -12.9 77 1310 done -0.58 - - 2193 - 1.90 0.024 2564 -670.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.37 -
1633 227.4 -11.5 93 1639 roll -0.58 - - 2193 - 2.08 0.049 3825 606.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.00 -
1687 232.7 -11.1 95 1693 done -0.58 - - 2193 - 1.85 0.022 2557 -685.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
2011 265.6 -9.8 111 2017 roll -0.58 - - 2192 - 2.08 0.047 3833 613.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
2049 268.5 -9.9 112 2054 done -0.58 - - 2193 - 1.88 0.023 2554 -680.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
2365 301.8 -10.6 128 2366 done -0.58 - - 2193 - - - 2554 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2666 333.4 -10.4 143 2672 roll -0.58 - - 2186 - 2.10 0.046 3831 608.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.03 -
2725 338.2 -10.2 145 2731 done -0.58 - - 2186 - 1.88 0.023 2564 -673.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.41 -
3043 370.2 -10.0 161 3048 roll -0.58 - - 2182 - 2.10 0.048 3844 609.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.00 -
3069 373.2 -10.1 162 3074 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.025 2566 -672.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.37 -
3401 406.1 -9.7 178 3407 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.026 1137 -539.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.18 -
3431 409.3 -9.7 179 3437 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.031 2609 525.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
3759 437.6 -8.2 195 3766 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.047 3826 640.5 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.01 -
3790 440.3 -8.2 196 3796 done -0.58 - - 2181 - 1.90 0.023 2559 -666.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.39 -
4118 467.3 -8.4 212 4124 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.028 1130 -545.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.15 -
4144 470.1 -8.4 213 4150 done -0.58 - - 2180 - 2.83 0.033 2608 522.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.10 -
4477 500.0 -9.8 229 4482 roll -0.58 - - 2171 - 1.92 0.046 3846 644.8 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.00 -
4551 507.8 -10.3 232 4557 done -0.58 - - 2171 - 1.92 0.026 2570 -664.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.34 -
4877 543.8 -11.0 248 4878 done -0.58 - - 2171 - - - 2570 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5173 575.1 -9.9 263 5180 roll -0.58 - - 2169 - 2.67 0.029 1120 -543.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.10 -
5206 578.2 -9.9 264 5212 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.032 2609 531.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.06 -
5538 607.6 -8.3 279 5544 roll -0.58 - - 2160 - 1.95 0.050 3843 632.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.90 -
5576 610.9 -8.5 280 5583 done -0.58 0.12 0.124 2199 325.0 1.92 0.026 2569 -663.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
5914 637.2 -8.4 291 5921 roll -0.58 - - 2200 - 2.65 0.028 1119 -547.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.10 -
5956 640.6 -8.7 292 5962 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.031 2609 532.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.06 -
6292 673.9 -9.9 303 6298 roll -0.58 - - 2197 - 2.75 0.027 1116 -542.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.12 -
6350 677.5 -9.8 304 6357 done -0.58 - - 2197 - 2.80 0.031 2612 534.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.05 -
6673 705.2 -7.4 315 6680 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.050 3839 629.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.87 -
6738 708.3 -7.2 316 6746 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.025 2569 -661.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.30 -
7049 731.0 -6.9 327 7055 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.027 1124 -551.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.09 -
7079 731.0 -6.9 327 7088 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2609 530.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.01 -
7390 758.2 -8.2 338 7396 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.049 3841 631.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.83 -
7454 761.6 -8.3 339 7465 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.025 2567 -663.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.29 -
7765 789.3 -8.1 350 7772 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1130 -548.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
7860 795.5 -8.2 352 7868 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.032 2614 530.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
8171 820.7 -7.4 363 8178 roll -0.58 - - 2194 - 2.78 0.030 1123 -536.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
8226 824.0 -7.4 364 8232 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.033 2607 530.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.94 -
8548 846.9 -6.8 375 8554 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.028 1121 -540.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
8605 849.5 -6.9 376 8612 done -0.58 - - 2193 - 2.80 0.033 2608 531.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.92 -
8928 873.4 -6.9 387 8935 roll -0.58 - - 2194 - 2.75 0.028 1135 -535.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
8978 875.9 -6.5 388 8985 done -0.58 - - 2195 - 2.80 0.034 2607 525.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
9306 899.1 -6.8 399 9312 roll -0.58 - - 2193 - 2.75 0.028 1134 -535.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.99 -
9322 899.1 -6.8 399 9329 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.033 2609 521.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.88 -
9650 922.7 -6.9 410 9656 roll -0.58 - - 2190 - 1.92 0.050 3823 632.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.72 -
9724 927.6 -7.0 412 9730 done -0.58 - - 2190 - 1.92 0.026 2562 -656.8 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
10055 951.7 -7.1 423 10061 roll -0.58 - - 2190 - 2.65 0.028 1126 -541.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
10082 951.7 -7.1 423 10088 done -0.58 - - 2184 - 2.83 0.032 2612 525.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
10403 975.7 -6.8 434 10409 roll -0.58 - - 2184 - 2.80 0.029 1121 -532.5 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
10455 978.6 -6.9 435 10461 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2611 522.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.82 -
10622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10622 begin apogee
10631 991.1 -6.6 441 10803 done -0.12 0.43 0.077 2340 369.8 0.15 0.074 2597 -93.3 - 157.23 0.966 2841 -4.3 0.463 - - - - - - 25.84 24.82 23.37
10805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10805 begin climb
10809 1000.5 - 446 10991 roll 0.58 0.57 0.031 2592 442.1 2.12 0.042 3837 584.9 175.2 168.60 0.950 2121 -4.3 0.471 - - - - - - 25.29 24.91 23.51
11189 963.7 14.2 459 11196 done 0.58 0.12 0.167 2571 -175.0 2.03 0.016 2518 -649.8 175.2 - - 2108 - - - - - - - - 25.60 26.03 -
11526 931.0 9.1 470 11532 roll 0.60 - - 2563 - 2.20 0.041 3851 605.9 185.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.89 -
11565 927.5 9.1 471 11591 done 0.63 - - 2571 - 2.00 0.016 2520 -665.5 194.6 17.77 0.864 2050 -3.0 0.342 - - - - - - - 26.25 24.31
11902 900.0 7.7 482 11960 done 0.75 0.15 0.067 2658 580.0 - - 2520 - 243.5 51.53 0.835 1848 -3.9 0.443 - - - - - - 26.25 - 23.99
12261 851.3 13.4 494 12268 roll 0.75 0.12 0.162 2610 -400.0 2.22 0.039 3851 599.5 243.5 - - 1831 - - - - - - - - 25.77 25.79 -
12303 846.8 13.0 495 12309 done 0.75 - - 2619 - 2.00 0.018 2531 -660.0 243.5 - - 1830 - - - - - - - - - 26.16 -
12639 806.7 11.9 506 12640 done 0.75 - - 2620 - - - 2529 - 243.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12940 769.9 12.3 516 12946 roll 0.75 - - 2632 - 2.60 0.025 1096 -551.2 243.5 - - 1829 - - - - - - - - - 26.02 -
12965 769.9 12.3 516 12971 done 0.75 - - 2626 - 2.75 0.027 2593 544.4 243.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.01 -
13285 724.8 13.3 527 13291 roll 0.75 - - 2621 - 2.00 0.042 3848 627.5 243.5 - - 1827 - - - - - - - - - 25.89 -
13306 724.8 13.3 527 13313 done 0.75 - - 2631 - 1.98 0.017 2535 -663.1 243.5 - - 1827 - - - - - - - - - 26.34 -
13629 677.6 13.8 538 13635 roll 0.75 - - 2644 - 2.58 0.025 1106 -553.9 243.5 - - 1826 - - - - - - - - - 26.02 -
13680 672.2 14.1 539 13686 done 0.75 - - 2637 - 2.75 0.027 2599 542.9 243.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.01 -
14006 622.1 15.0 550 14012 roll 0.75 - - 2650 - 2.78 0.025 1100 -539.2 243.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.00 -
14031 622.1 15.0 550 14037 done 0.75 - - 2644 - 2.75 0.027 2594 543.3 243.5 - - 1825 - - - - - - - - - 26.00 -
14349 573.1 13.5 564 14355 roll 0.75 - - 2657 - 2.75 0.025 1107 -540.7 243.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.98 -
14392 569.3 13.4 565 14401 done 0.75 0.12 0.151 2619 -316.7 2.75 0.025 2595 541.1 243.5 - - 1824 - - - - - - - - 25.68 26.00 -
14697 535.3 9.6 581 14703 roll 0.75 - - 2632 - 2.78 0.026 1093 -540.3 243.5 - - 1824 - - - - - - - - - 25.98 -
14733 532.6 9.5 582 14739 done 0.75 - - 2633 - 2.78 0.025 2596 540.6 243.5 - - 1824 - - - - - - - - - 25.98 -
15051 500.7 10.1 598 15058 roll 0.75 - - 2645 - 2.78 0.025 1100 -538.1 243.5 - - 1824 - - - - - - - - - 25.98 -
15125 493.6 9.9 601 15131 done 0.75 - - 2645 - 2.75 0.025 2592 542.5 243.5 - - 1824 - - - - - - - - - 25.98 -
15452 457.7 11.3 617 15458 roll 0.75 - - 2657 - 2.78 0.025 1089 -540.6 243.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.97 -
15512 452.0 11.2 619 15519 done 0.75 0.12 0.147 2624 -275.0 2.78 0.025 2599 543.2 243.5 - - 1824 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
15832 415.7 10.7 635 15838 roll 0.75 - - 2623 - 1.95 0.041 3849 641.0 243.5 - - 1825 - - - - - - - - - 25.82 -
15863 412.5 10.7 636 15869 done 0.75 - - 2633 - 1.95 0.018 2533 -674.9 243.5 - - 1824 - - - - - - - - - 26.33 -
16188 381.5 8.6 652 16217 roll 0.81 - - 2646 - 2.62 0.026 1091 -550.4 266.6 21.83 0.652 1753 -3.3 0.199 - - - - - - - 25.96 24.27
16299 373.0 8.8 656 16323 done 0.85 - - 2646 - 2.78 0.025 2596 541.4 283.2 15.43 0.656 1691 -4.0 0.240 - - - - - - - 25.92 24.32
16633 336.1 11.5 673 16640 roll 0.85 - - 2660 - 2.80 0.026 1091 -537.5 283.2 - - 1678 - - - - - - - - - 25.87 -
16719 328.0 11.4 676 16727 done 0.85 - - 2660 - 2.78 0.025 2594 540.6 283.2 - - 1677 - - - - - - - - - 25.91 -
17027 294.6 9.6 692 17033 roll 0.85 - - 2673 - 2.78 0.025 1095 -539.2 283.2 - - 1677 - - - - - - - - - 25.94 -
17070 292.1 9.4 693 17078 done 0.85 - - 2673 - 2.78 0.025 2595 539.6 283.6 - - 1677 - - - - - - - - - 25.97 -
17375 259.1 10.7 709 17381 roll 0.85 - - 2687 - 2.78 0.024 1099 -538.1 283.6 - - 1677 - - - - - - - - - 25.99 -
17454 251.1 11.4 712 17462 done 0.85 0.12 0.135 2651 -300.0 2.75 0.024 2592 542.9 283.6 - - 1677 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
17776 214.4 11.3 728 17782 roll 0.85 - - 2664 - 2.78 0.024 1085 -542.1 283.6 - - 1677 - - - - - - - - - 26.01 -
17813 211.1 11.1 729 17819 done 0.85 - - 2664 - 2.78 0.024 2593 542.4 283.6 - - 1677 - - - - - - - - - 26.02 -
18130 176.4 10.4 745 18137 roll 0.85 - - 2678 - 2.75 0.024 1097 -544.0 283.6 - - 1677 - - - - - - - - - 26.03 -
18202 169.1 10.2 748 18209 done 0.85 - - 2678 - 2.75 0.024 2593 544.0 283.6 - - 1677 - - - - - - - - - 26.05 -
18533 133.7 10.6 764 18535 done 0.85 - - 2678 - - - 2590 - 283.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18829 106.7 8.3 779 18883 roll 0.93 - - 2691 - 2.80 0.023 1085 -537.5 316.2 42.97 0.334 1574 -2.4 0.080 - - - - - - - 26.01 24.85
18975 93.7 9.5 785 18989 done 0.93 - - 2692 - 2.78 0.024 2592 542.1 316.2 3.65 0.167 1568 -1.6 0.097 - - - - - - - 25.96 24.61
19292 68.0 8.2 801 19352 roll 1.02 - - 2692 - 1.98 0.037 3847 633.8 351.5 46.80 0.252 1426 -3.0 0.086 - - - - - - - 25.92 25.03
19371 61.0 8.6 804 19415 done 1.08 - - 2703 - 1.92 0.015 2524 -689.1 375.1 29.38 0.237 1325 -3.4 0.093 - - - - - - - 26.18 24.96
19713 39.8 4.4 831 19837 roll 1.43 0.32 0.040 2891 587.5 2.60 0.022 1102 -546.9 515.9 113.05 0.187 748 -5.1 0.114 - - - - - - 26.28 25.82 25.10
19847 19.6 19.3 841 19856 done 1.43 0.15 0.166 2840 -340.0 2.78 0.021 2596 537.4 515.9 - - 753 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
19941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19941 begin surface coast
19963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19963 begin surface
SM 0.08 - - - - -6.95 6.80 0.021 135 19.9 - - 2594 - 515.38 - - 751 - - - - - - - -