WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.09 of 95.40 AH used of 24V ( 7.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.32 of 61.20 AH used of 10V ( 4.70% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.2 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 40 - - - 1845 - -117.3 -37.03 - 2134 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.2 4 113 roll -1.00 12.27 0.184 2171 173.7 2.47 0.084 444 -567.2 -117.3 -21.00 - 3020 -42.2 - - - - - - - - - -
373 45.7 -12.9 33 378 done -1.00 - - 2171 - 2.42 0.057 1860 585.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
708 82.6 -9.6 64 715 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 450 -542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
889 100.4 -10.9 72 895 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1207 135.4 -10.1 88 1224 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1545 163.7 -7.6 102 1553 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1640 171.2 -8.0 105 1648 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1978 197.4 -7.8 116 1985 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 448 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2115 208.7 -8.1 120 2123 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2442 234.3 -8.1 131 2469 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2778 262.2 -8.0 142 2786 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 449 -538.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2884 270.8 -7.9 145 2891 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1856 562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3211 296.8 -8.4 156 3238 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3577 327.0 -8.3 163 3582 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.079 453 -539.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3712 338.9 -8.5 165 3720 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4067 367.5 -8.0 171 4075 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4120 371.8 -8.8 171 4128 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1848 559.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4436 393.8 -6.8 177 4441 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.075 456 -545.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4518 399.5 -6.8 178 4526 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1853 558.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4863 421.2 -6.3 184 4870 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4990 430.9 -7.6 186 4997 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1853 556.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5358 459.5 -8.0 192 5363 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5430 466.2 -8.9 193 5437 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1850 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5785 495.0 -7.9 199 5793 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 444 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5946 508.7 -8.9 201 5952 done -1.00 - - 2171 - 2.55 0.064 1858 554.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6278 536.3 -8.3 207 6286 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6384 545.6 -8.8 208 6392 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1849 554.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6708 568.8 -6.8 214 6765 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7073 591.5 -6.2 220 7079 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7145 596.6 -7.0 221 7152 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7500 620.5 -6.9 227 7508 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7640 631.0 -8.1 229 7646 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1858 559.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7994 659.1 -8.0 235 8001 roll -1.00 - - 2170 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8078 666.5 -9.3 236 8086 done -1.00 - - 2170 - 2.53 0.060 1859 559.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8423 694.4 -8.0 242 8431 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -540.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8531 703.1 -8.2 243 8537 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8853 727.6 -7.6 249 8860 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8916 732.5 -7.6 250 8924 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9282 757.8 -6.8 256 9290 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9379 763.6 -6.1 257 9384 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.060 1847 566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9712 781.0 -5.1 263 9719 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 446 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9796 785.5 -5.8 264 9803 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10144 802.5 -4.9 270 10148 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 452 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10225 807.3 -5.7 271 10233 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10571 825.5 -5.3 277 10578 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 442 -539.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10655 830.8 -6.5 278 10663 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1861 560.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11003 851.7 -6.2 284 11008 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11084 857.6 -7.3 285 11092 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1857 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11429 882.7 -7.3 291 11437 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11503 888.3 -7.4 292 11511 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1847 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11861 912.1 -6.5 298 11916 done -1.00 - - 2171 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12222 932.0 -5.3 304 12229 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 446 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12380 940.4 -5.0 306 12388 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12717 955.5 -4.5 312 12722 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12821 960.8 -5.0 313 12828 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 560.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13145 975.4 -4.5 319 13152 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13208 978.8 -5.5 320 13215 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13460 992.0 5.5 324 13571 done -0.32 0.77 0.121 2324 198.7 - - 1851 - - 107.12 1.434 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13576 994.1 3.8 326 13692 done 1.00 1.45 0.099 2617 202.1 - - 1851 - 117.3 103.10 1.399 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13998 967.1 7.4 333 14054 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14362 940.8 7.3 339 14417 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14723 913.3 7.6 345 14730 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 449 -535.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14765 909.8 8.1 345 14772 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1856 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15090 884.8 7.7 351 15146 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15452 854.6 8.3 357 15509 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15817 828.0 7.0 363 15822 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 441 -534.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15889 822.4 7.8 364 15896 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16244 798.9 6.5 370 16302 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16607 776.5 6.3 376 16615 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 449 -535.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16662 772.5 7.8 376 16668 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16975 749.1 7.5 382 17031 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17336 719.1 8.3 388 17394 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17699 689.5 7.9 394 17707 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -537.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17763 684.4 8.1 395 17770 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18131 660.8 6.0 401 18187 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 124.0 4.50 1.317 2034 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
18494 641.7 5.3 407 18521 roll 1.01 - - 2617 - 2.70 0.077 445 -521.9 149.7 21.38 1.222 1928 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
18575 636.2 7.0 408 18583 done 1.06 - - 2617 - 2.53 0.058 1852 556.1 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18921 608.2 8.4 414 18978 done 1.06 - - 2617 - - - 1852 - 149.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19286 574.4 9.5 420 19341 done 1.06 - - 2617 - - - 1853 - 149.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19647 541.4 8.9 426 19704 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 149.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20010 512.4 7.8 432 20068 done 1.06 - - 2617 - - - 1855 - 149.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20373 486.9 6.8 438 20431 done 1.06 - - 2617 - - - 1855 - 149.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20736 464.9 6.1 444 20794 done 1.06 - - 2617 - - - 1856 - 154.8 4.15 1.175 1907 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
21103 440.5 6.7 450 21157 done 1.06 - - 2617 - - - 1855 - 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21463 414.1 7.2 456 21520 done 1.06 - - 2617 - - - 1856 - 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21826 388.4 7.0 462 21834 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -541.2 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21889 383.3 7.8 463 21897 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 564.4 154.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22258 354.5 7.9 469 22313 done 1.06 - - 2617 - - - 1860 - 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22618 326.0 8.0 475 22626 roll 1.06 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -540.8 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22671 321.3 8.6 475 22679 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1847 561.6 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22984 296.2 7.9 481 23012 done 1.06 - - 2617 - - - 1847 - 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23320 273.9 6.1 492 23349 done 1.06 - - 2617 - - - 1847 - 158.3 2.92 1.070 1894 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
23659 254.4 5.8 503 23685 done 1.07 - - 2617 - - - 1847 - 171.1 10.55 0.967 1841 -5.0 0.142 - - - - - - - - -
23993 233.8 6.1 514 24021 done 1.09 - - 2617 - - - 1847 - 174.6 2.45 1.038 1827 -5.7 0.138 - - - - - - - - -
24329 211.8 7.1 525 24357 done 1.10 - - 2617 - - - 1847 - 174.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24668 189.6 6.0 536 24683 done 1.10 - - 2617 - - - 1848 - 181.3 5.40 0.953 1800 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
25002 163.8 8.9 547 25031 done 1.11 0.10 0.077 2650 330.0 - - 1847 - 181.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25351 138.6 6.7 561 25368 done 1.11 - - 2650 - - - 1847 - 181.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
25680 117.8 5.6 577 25698 roll 1.11 - - 2649 - 2.60 0.074 450 -537.3 199.2 13.77 0.841 1728 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
25755 112.1 8.3 580 25762 done 1.13 - - 2650 - 2.53 0.058 1857 556.1 199.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26074 90.0 4.8 596 26112 roll 1.13 - - 2650 - 2.75 0.094 3254 508.0 238.0 30.25 0.782 1569 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26145 86.4 4.9 599 26183 done 1.20 - - 2650 - 2.55 0.061 1841 -554.1 272.5 26.58 0.769 1428 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26503 59.7 7.0 628 26511 roll 1.25 0.10 0.072 2682 320.0 2.58 0.077 447 -540.3 272.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
26555 54.8 9.4 633 26563 done 1.25 - - 2682 - 2.50 0.057 1858 564.4 272.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26889 30.3 9.0 664 26893 roll 1.25 - - 2682 - 2.55 0.074 453 -551.0 272.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26959 23.2 10.2 671 26967 done 1.25 - - 2681 - 2.47 0.058 1844 563.2 272.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
27288 6.0 0.8 702 27397 VBD 1.25 - - 2682 - - - 1844 - 416.0 106.30 0.680 866 -5.3 0.005 - - - - - - - - -