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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.08 of 150.00 AH used of 24V (63.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.36 of 100.00 AH used of 10V (72.65% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 43.0 m at 82.3 m, depth 125 m (106 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 83 | VBD | -0.96 | - | - | 8 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -53.47 | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -2.1 | 10 | 128 | roll | -0.96 | 9.75 | 0.204 | 2411 | 246.5 | 2.38 | 0.060 | 3747 | 583.2 | -146.6 | -21.40 | - | 3000 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 11.8 | -10.5 | 26 | 188 | done | -0.96 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.025 | 2334 | -628.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 20.4 | -11.2 | 39 | 262 | roll | -0.96 | - | - | 2400 | - | 2.38 | 0.048 | 3752 | 595.8 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 57.0 | -11.0 | 66 | 575 | done | -0.96 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.025 | 2350 | -646.1 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 94.2 | -11.3 | 97 | 902 | roll | -0.96 | - | - | 2391 | - | 2.35 | 0.048 | 3760 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 106.3 | 12.1 | 105 | 1120 | done | -0.28 | 0.82 | 0.123 | 2642 | 306.1 | - | - | 2191 | - | - | 112.00 | 0.746 | 2399 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 111.9 | - | 117 | 1244 | done | 0.96 | 1.25 | 0.084 | 3046 | 323.2 | - | - | 2191 | - | 146.6 | 111.68 | 0.704 | 1801 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 77.6 | 9.1 | 159 | 1564 | done | 0.96 | - | - | 3046 | - | - | - | 2191 | - | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 49.7 | 8.9 | 189 | 1885 | roll | 0.96 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.045 | 3610 | 603.8 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 46.2 | 10.3 | 192 | 1921 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.027 | 2212 | -629.7 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 28.4 | 9.0 | 210 | 2120 | roll | 0.96 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.039 | 803 | -618.0 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 24.4 | 9.0 | 213 | 2167 | done | 0.96 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.032 | 2206 | 623.6 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 7.4 | 7.8 | 245 | 2376 | done | 0.96 | - | - | 3064 | - | - | - | 2206 | - | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 2.2 | 5.4 | 258 | 2453 | VBD | 1.04 | - | - | 3064 | - | - | - | 2206 | - | 207.4 | 5.70 | 0.664 | 1761 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 18 | - | - | - | 2356 | - | 350.04 | 99.28 | 0.676 | 972 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||