OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.40 of 150.00 AH used of 24V (18.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.21 of 100.00 AH used of 10V (36.79% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.87, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.03 - - 43 - - - 2305 - -194.6 -99.03 - 2152 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -1.8 17 174 roll -1.03 8.85 0.255 2024 223.8 2.22 0.066 3706 631.1 -194.6 -27.85 - 3303 -41.3 - - - - - - - 25.27 25.82 26.88
315 37.0 -18.5 44 322 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.038 2282 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.96 -
622 97.7 -19.8 63 627 roll -1.03 - - 2024 - 2.15 0.046 897 -644.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.72 -
656 102.7 -20.2 64 661 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2303 633.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.84 -
970 159.2 -16.2 80 976 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.054 3711 634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.56 -
988 159.2 -16.2 80 995 done -1.03 - - 2024 - 2.20 0.037 2301 -640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.94 -
1299 204.2 -13.6 96 1304 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.053 3714 614.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.58 -
1342 210.3 -13.1 98 1347 done -1.03 - - 2025 - 2.17 0.037 2298 -652.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
1666 248.8 -11.0 114 1671 roll -1.03 - - 2026 - 2.17 0.046 897 -645.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.74 -
1735 256.3 -11.6 117 1740 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.040 2305 640.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.89 -
2054 293.9 -11.9 133 2059 roll -1.03 - - 2025 - 2.20 0.054 3707 637.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.56 -
2119 301.4 -11.4 136 2125 done -1.03 - - 2025 - 2.20 0.038 2297 -640.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.96 -
2444 338.3 -11.1 152 2450 roll -1.03 - - 2025 - 2.17 0.047 892 -647.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.69 -
2554 350.7 -11.9 157 2560 done -1.03 - - 2025 - 2.22 0.041 2302 635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.84 -
2873 384.0 -9.6 173 2874 done -1.03 - - 2025 - - - 2303 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3176 411.2 -8.9 188 3181 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.047 894 -626.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.65 -
3285 421.8 -10.1 193 3290 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.042 2303 626.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.80 -
3604 454.1 -10.3 209 3610 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.067 3711 604.3 -194.6 -0.08 - 3320 -287.5 - - - - - - - - 25.38 25.43
3631 456.6 -10.1 210 3636 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.041 2284 -634.2 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.87 -
3955 486.6 -8.8 226 3961 roll -1.03 - - 2025 - 2.17 0.050 892 -641.5 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.63 -
4046 494.4 -9.2 230 4051 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.043 2308 621.1 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.77 -
4365 522.3 -8.7 246 4367 done -1.03 - - 2026 - - - 2308 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4668 547.8 -8.1 261 4673 roll -1.03 - - 2025 - 2.25 0.058 3711 623.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.38 -
4712 551.7 -8.0 263 4717 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.041 2298 -628.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.82 -
5036 579.7 -9.5 279 5042 roll -1.03 - - 2025 - 2.22 0.050 883 -637.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.53 -
5144 590.0 -9.9 284 5149 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.045 2303 617.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.65 -
5478 622.2 -9.4 297 5483 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 889 -606.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.46 -
5506 622.2 -9.4 297 5512 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.046 2304 615.2 -194.6 - - 3257 - - - - - - - - - 25.63 -
5813 649.8 -7.5 308 5819 roll -1.03 - - 2025 - 2.30 0.051 893 -613.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.45 -
5857 652.8 -7.6 309 5862 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.047 2303 613.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.56 -
6184 681.1 -9.1 320 6189 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 883 -609.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.42 -
6220 684.7 -9.2 321 6226 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2302 617.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.53 -
6558 715.1 -8.9 332 6559 done -1.03 - - 2025 - - - 2302 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6856 741.2 -8.9 342 6861 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 892 -605.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.30 -
6964 750.3 -9.3 345 6970 done -1.03 - - 2025 - 2.30 0.049 2304 613.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.44 -
7289 779.0 -8.4 356 7295 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 896 -604.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.28 -
7324 782.6 -8.7 357 7329 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2306 605.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 25.39 -
7662 813.5 -9.2 368 7667 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 884 -605.1 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 25.23 -
7699 817.1 -9.2 369 7705 done -1.03 - - 2025 - 2.35 0.051 2303 603.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.34 -
8032 845.9 -8.2 380 8037 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 889 -601.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.19 -
8086 849.2 -8.2 381 8092 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.050 2308 603.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.34 -
8403 874.6 -7.3 392 8408 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.054 890 -603.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.18 -
8458 877.4 -7.2 393 8464 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.050 2303 606.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.28 -
8776 898.0 -5.8 404 8781 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.055 890 -601.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.11 -
8850 902.5 -6.3 406 8855 done -1.03 - - 2025 - 2.33 0.051 2302 606.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.26 -
9178 925.0 -7.2 417 9179 done -1.03 - - 2025 - - - 2302 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9474 948.2 -7.8 427 9475 done -1.03 - - 2025 - - - 2301 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9501 begin apogee
9510 950.4 -7.7 428 9678 done -0.23 0.55 0.099 2210 336.4 - - 1797 - - 157.30 1.263 2508 -4.9 0.402 - - - - - - 25.26 - 23.40
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9683 957.9 - 433 9867 roll 1.03 0.77 0.057 2486 358.4 2.60 0.057 3209 543.1 194.6 169.50 1.226 1713 -4.7 0.396 - - - - - - 24.91 24.03 22.73
9965 944.4 9.2 443 9970 done 1.04 - - 2486 - 2.38 0.050 1791 -595.8 198.1 - - 1705 - - - - - - - - - 25.42 -
10297 912.1 9.7 454 10303 roll 1.04 - - 2486 - 2.38 0.058 3210 596.2 198.1 - - 1684 - - - - - - - - - 25.67 -
10331 908.3 9.7 455 10337 done 1.04 - - 2494 - 2.33 0.050 1790 -609.4 198.1 - - 1700 - - - - - - - - - 25.81 -
10670 875.6 9.6 466 10676 roll 1.04 - - 2499 - 2.30 0.063 384 -611.3 198.1 - - 1699 - - - - - - - - - 25.44 -
10693 875.6 9.6 466 10699 done 1.04 - - 2498 - 2.33 0.047 1811 612.4 198.1 - - 1699 - - - - - - - - - 25.74 -
11008 841.4 9.7 477 11014 roll 1.04 - - 2498 - 2.40 0.060 387 -593.3 198.1 - - 1665 - - - - - - - - - 25.34 -
11058 838.0 9.7 478 11063 done 1.04 - - 2498 - 2.30 0.047 1801 614.8 198.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.63 -
11380 808.4 8.7 489 11407 roll 1.08 - - 2499 - 2.35 0.059 3230 608.1 216.7 17.62 1.116 1579 -6.8 0.529 - - - - - - - 25.89 24.47
11457 802.6 8.9 491 11477 done 1.10 - - 2499 - 2.35 0.050 1798 -609.4 230.4 13.35 1.069 1569 -0.7 0.061 - - - - - - - 25.81 24.37
11806 767.9 9.5 503 11812 roll 1.10 - - 2499 - 2.30 0.062 390 -612.2 230.4 - - 1563 - - - - - - - - - 25.62 -
11830 767.9 9.5 503 11837 done 1.10 - - 2499 - 2.30 0.046 1810 617.4 230.4 - - 1562 - - - - - - - - - 25.84 -
12145 734.1 10.3 514 12147 done 1.10 - - 2499 - - - 1811 - 230.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12446 702.0 10.7 524 12452 roll 1.10 - - 2499 - 2.40 0.059 381 -595.8 230.4 - - 1561 - - - - - - - - - 25.22 -
12474 702.0 10.7 524 12481 done 1.10 - - 2499 - 2.30 0.046 1805 619.1 230.4 - - 1560 - - - - - - - - - 25.57 -
12780 668.5 9.7 535 12782 done 1.10 - - 2499 - - - 1805 - 230.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13082 639.6 9.8 545 13088 roll 1.10 - - 2499 - 2.28 0.057 3209 615.8 230.4 - - 1540 - - - - - - - - - 25.10 -
13105 639.6 9.8 545 13111 done 1.10 - - 2499 - 2.33 0.050 1803 -603.4 230.4 - - 1559 - - - - - - - - - 25.35 -
13423 609.0 9.1 556 13430 done 1.12 - - 2499 - - - 1803 - 237.3 5.82 0.809 1541 -3.1 0.252 - - - - - - - - 24.58
13724 580.2 9.7 569 13725 done 1.12 - - 2499 - - - 1803 - 237.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14024 551.1 9.8 584 14025 done 1.12 - - 2499 - - - 1803 - 237.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14322 521.8 9.5 599 14327 roll 1.12 - - 2499 - 2.38 0.057 3218 594.5 237.3 - - 1538 - - - - - - - - - 25.01 -
14360 519.3 9.6 600 14367 done 1.12 - - 2499 - 2.35 0.049 1799 -603.8 237.3 - - 1539 - - - - - - - - - 25.32 -
14666 490.1 8.7 616 14686 done 1.16 - - 2499 - - - 1799 - 255.7 17.52 0.915 1466 -4.2 0.241 - - - - - - - - 24.60
14987 460.4 9.5 632 14992 roll 1.16 - - 2499 - 2.30 0.060 389 -613.0 255.7 - - 1462 - - - - - - - - - 25.47 -
15014 458.0 9.6 633 15019 done 1.16 - - 2499 - 2.28 0.044 1807 621.9 255.7 - - 1461 - - - - - - - - - 25.73 -
15334 427.3 9.0 649 15353 roll 1.18 - - 2499 - 2.30 0.056 3208 609.1 265.9 9.40 0.802 1425 -3.8 0.220 - - - - - - - 25.76 24.68
15382 423.4 8.8 651 15402 done 1.21 - - 2499 - 2.30 0.047 1797 -613.5 281.7 14.57 0.843 1360 -4.5 0.242 - - - - - - - 25.89 24.58
15722 394.7 8.3 668 15756 roll 1.27 0.12 0.087 2568 575.0 2.33 0.060 387 -605.2 311.4 25.58 0.855 1239 -4.7 0.236 - - - - - - 26.53 25.79 24.55
15785 387.4 10.7 671 15792 done 1.27 0.15 0.114 2523 -300.0 2.28 0.044 1820 628.5 311.4 - - 1237 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
16110 354.5 9.7 687 16115 roll 1.27 - - 2524 - 2.40 0.057 375 -602.1 311.4 - - 1234 - - - - - - - - - 25.59 -
16145 352.2 9.6 688 16150 done 1.27 - - 2524 - 2.28 0.043 1804 626.8 311.4 - - 1233 - - - - - - - - - 25.82 -
16459 322.8 8.9 704 16478 roll 1.29 - - 2524 - 2.28 0.054 3203 613.6 323.0 10.05 0.727 1193 -4.0 0.191 - - - - - - - 25.87 24.75
16491 321.0 8.8 705 16511 done 1.32 - - 2526 - 2.30 0.048 1786 -616.1 337.1 13.52 0.748 1134 -4.4 0.202 - - - - - - - 25.98 24.62
16825 288.5 10.0 722 16826 done 1.32 - - 2526 - - - 1786 - 337.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17127 259.2 9.3 737 17133 roll 1.32 - - 2536 - 2.25 0.056 379 -625.3 337.1 - - 1127 - - - - - - - - - 25.41 -
17153 256.6 9.3 738 17159 done 1.32 - - 2536 - 2.28 0.041 1804 625.0 337.1 - - 1129 - - - - - - - - - 25.72 -
17478 226.3 9.0 754 17488 done 1.33 - - 2536 - - - 1805 - 345.2 7.68 0.614 1101 -3.6 0.145 - - - - - - - - 24.83
17778 199.4 9.0 769 17792 roll 1.35 - - 2536 - 2.28 0.051 3205 614.0 354.3 9.00 0.613 1064 -4.1 0.145 - - - - - - - 25.92 24.85
17805 197.4 9.1 770 17821 done 1.37 - - 2537 - 2.28 0.046 1795 -618.4 361.5 7.55 0.584 1034 -4.0 0.145 - - - - - - - 26.01 24.77
18122 171.0 8.0 786 18161 done 1.44 0.12 0.086 2600 525.0 - - 1796 - 399.6 31.73 0.652 878 -4.9 0.139 - - - - - - 26.57 - 24.77
18462 136.4 10.2 803 18468 roll 1.44 0.12 0.120 2556 -366.7 2.22 0.053 389 -633.8 399.6 - - 868 - - - - - - - - 26.36 25.64 -
18507 132.8 9.0 805 18522 done 1.46 - - 2556 - 2.22 0.038 1804 637.4 409.9 9.20 0.555 837 -3.4 0.087 - - - - - - - 25.89 24.89
18833 113.1 5.8 821 18924 roll 1.67 0.20 0.063 2653 485.0 2.40 0.054 379 -593.8 514.6 81.93 0.604 410 -5.2 0.105 - - - - - - 26.51 25.77 24.70
18938 100.9 13.2 826 18944 done 1.67 0.12 0.123 2617 -300.0 2.22 0.038 1802 641.0 514.6 - - 410 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
19257 62.7 11.0 842 19263 roll 1.67 - - 2620 - 2.30 0.053 378 -619.1 514.6 - - 409 - - - - - - - - - 25.72 -
19285 59.9 11.2 843 19291 done 1.67 - - 2620 - 2.22 0.038 1800 640.5 514.6 - - 408 - - - - - - - - - 25.96 -
19595 23.3 11.9 870 19601 done 1.67 - - 2619 - - - 1801 - 514.6 - - 408 - - - - - - - - - - -
19779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19779 begin surface coast
19808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19808 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.11 6.90 0.040 39 -373.9 0.77 0.047 2304 653.2 515.87 - - 406 - - - - - - - -