Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.14 of 91.80 AH used of 24V (83.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.45 of 61.20 AH used of 10V (89.46% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.04, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 63.8 m at 650.4 m, depth 714 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 596
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 done -1.03 - - 424 - - - 2163 - -117.3 -71.07 - 3099 - - - - - - - - - - -
102 1.9 -3.3 3 118 roll -1.03 10.62 0.140 2470 192.7 2.58 0.054 733 -554.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
372 34.8 -11.7 14 377 done -0.73 0.32 0.091 2538 212.5 2.50 0.050 2134 560.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
695 55.6 -5.4 30 699 roll -0.62 0.12 0.103 2563 208.3 2.53 0.059 743 -549.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
896 67.1 -6.7 39 900 done -0.62 - - 2564 - 2.47 0.051 2126 559.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1217 81.8 -4.3 55 1222 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.061 744 -546.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1228 82.4 -4.5 55 1235 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.051 2135 563.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1545 99.2 -5.5 71 1549 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.061 743 -550.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1623 103.2 -4.6 74 1630 done -0.62 - - 2563 - 2.42 0.051 2109 564.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1940 116.9 -4.4 90 1944 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.061 3558 561.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2035 121.5 -5.2 94 2039 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.047 2129 -564.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2352 139.0 -5.9 109 2353 done -0.62 - - 2563 - - - 2110 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2660 155.0 -4.9 124 2664 roll -0.62 - - 2563 - 2.47 0.064 748 -551.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2709 158.3 -6.8 126 2714 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.051 2132 560.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3026 179.0 -6.9 141 3027 done -0.62 - - 2563 - - - 2131 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3335 199.7 -5.9 156 3340 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.064 749 -546.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3396 203.8 -6.6 158 3402 done -0.62 - - 2563 - 2.45 0.052 2116 558.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3712 218.4 -3.5 174 3716 roll -0.62 - - 2563 - 2.50 0.064 749 -546.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3797 221.6 -3.9 178 3802 done -0.62 - - 2563 - 2.42 0.053 2105 560.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4125 236.9 -5.3 194 4126 done -0.62 - - 2563 - - - 2106 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4434 255.4 -6.2 209 4435 done -0.62 - - 2563 - - - 2105 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4744 275.9 -6.6 224 4745 done -0.62 - - 2563 - - - 2105 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5052 297.6 -7.2 239 5054 done -0.62 - - 2563 - - - 2105 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5361 319.4 -7.0 254 5366 roll -0.62 - - 2563 - 2.62 0.067 3563 556.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5372 320.2 -6.8 254 5378 done -0.62 - - 2563 - 2.60 0.053 2105 -560.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5688 337.0 -5.1 270 5689 done -0.62 - - 2563 - - - 2088 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5997 353.6 -5.1 285 6002 roll -0.62 - - 2563 - 2.67 0.066 3561 551.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6047 356.7 -6.2 287 6052 done -0.62 - - 2563 - 2.60 0.053 2106 -559.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6364 375.0 -6.1 302 6368 roll -0.62 - - 2563 - 2.65 0.066 3558 547.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6481 383.1 -7.2 307 6486 done -0.62 - - 2563 - 2.58 0.051 2114 -559.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6797 407.9 -8.4 322 6801 roll -0.62 - - 2563 - 2.62 0.065 3557 550.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6824 410.7 -9.9 323 6829 done -0.62 - - 2563 - 2.58 0.053 2117 -558.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7140 441.4 -9.4 338 7141 done -0.62 - - 2563 - - - 2099 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7449 467.6 -7.5 353 7453 roll -0.62 - - 2563 - 2.65 0.067 3561 551.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7459 468.2 -7.0 353 7465 done -0.62 - - 2563 - 2.58 0.053 2118 -559.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7775 484.1 -5.3 369 7777 done -0.62 - - 2563 - - - 2101 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8085 507.2 -8.3 384 8089 roll -0.67 - - 2563 - 2.65 0.067 3556 549.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8134 511.8 -9.2 386 8139 done -0.67 - - 2563 - 2.53 0.052 2130 -563.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8451 537.0 -7.6 401 8455 roll -0.67 - - 2563 - 2.62 0.068 3555 543.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8472 538.7 -7.3 402 8477 done -0.67 - - 2563 - 2.53 0.055 2144 -557.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8794 563.2 -7.5 418 8798 roll -0.67 - - 2563 - 2.62 0.069 3563 541.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8883 569.8 -6.9 422 8887 done -0.67 - - 2563 - 2.47 0.054 2176 -561.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9204 587.0 -4.2 438 9205 done -0.67 - - 2563 - - - 2158 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9513 593.6 -1.4 453 9517 roll -0.67 - - 2563 - 2.60 0.073 746 -543.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9683 593.1 - 460 9689 done -0.67 - - 2563 - 2.58 0.058 2174 553.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10000 605.1 -3.4 476 10004 roll -0.67 - - 2563 - 2.53 0.073 3558 547.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10154 612.9 -6.7 483 10158 done -0.72 - - 2563 - 2.40 0.058 2223 -556.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10481 620.9 -0.9 499 10485 roll -0.64 - - 2563 - 2.50 0.077 3557 533.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10611 626.5 -2.8 505 10616 done -0.64 - - 2563 - 2.33 0.058 2263 -555.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10940 625.1 5.3 521 10941 done -0.64 - - 2563 - - - 2240 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11248 633.4 -6.3 536 11252 roll -0.69 - - 2563 - 2.42 0.081 3557 544.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11321 640.9 -12.3 539 11325 done -0.69 - - 2563 - 2.25 0.061 2297 -560.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11649 650.4 -4.9 555 11654 roll -0.76 0.12 0.060 2529 -283.3 2.35 0.082 3556 535.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11908 674.0 -4.4 566 11914 done -0.71 - - 2529 - 2.25 0.064 2303 -556.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12097 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12097 begin apogee
12105 705.1 17.3 576 12207 done -0.33 0.47 0.096 2625 204.3 - - 2100 - - 99.60 1.347 2620 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
12208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12208 begin climb
12211 712.0 - 581 12318 roll 1.03 1.40 0.084 2917 208.6 2.75 0.078 3510 512.7 117.3 99.30 1.307 2141 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
12453 694.0 15.8 592 12457 done 0.93 - - 2917 - 2.62 0.062 2095 -540.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12769 654.6 7.5 607 12774 roll 0.89 0.12 0.098 2894 -191.7 2.62 0.084 692 -535.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12906 639.1 13.2 613 12910 done 0.93 - - 2894 - 2.55 0.067 2069 540.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13227 611.5 9.1 629 13231 roll 0.93 - - 2894 - 2.70 0.079 3514 535.2 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13334 601.9 8.8 634 13338 done 0.93 - - 2894 - 2.67 0.065 2061 -544.2 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13660 567.3 14.1 650 13661 done 0.93 - - 2894 - - - 2050 - 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13970 546.3 5.3 665 13995 roll 1.02 0.12 0.058 2930 300.0 2.62 0.078 688 -519.8 138.4 18.02 1.200 2055 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
14046 538.8 10.1 668 14051 done 0.97 - - 2930 - 2.58 0.065 2083 540.7 138.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14362 507.2 12.5 683 14367 roll 0.97 - - 2930 - 2.62 0.075 3508 543.9 138.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14510 485.8 16.2 689 14517 done 0.92 0.15 0.089 2899 -206.7 2.55 0.059 2108 -549.0 138.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14827 448.6 12.3 705 14831 roll 0.98 - - 2899 - 2.58 0.073 689 -550.0 138.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14867 443.2 13.9 707 14872 done 1.03 0.12 0.054 2936 308.3 2.60 0.061 2118 549.6 138.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15193 398.3 14.0 723 15198 roll 1.03 - - 2936 - 2.55 0.071 3514 547.5 138.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15244 391.2 13.1 725 15249 done 0.99 - - 2936 - 2.55 0.058 2109 -551.0 138.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15560 355.5 10.4 740 15564 roll 0.99 - - 2936 - 2.58 0.067 3509 542.6 138.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15610 350.0 10.2 742 15615 done 0.94 0.15 0.085 2904 -213.3 2.47 0.055 2136 -555.9 138.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15927 328.1 4.8 757 15959 done 1.05 0.10 0.056 2938 340.0 - - 2136 - 173.5 29.65 1.052 1912 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
16255 320.9 -0.6 773 16422 roll 1.36 0.22 0.044 3003 295.5 2.62 0.064 3508 523.7 365.7 154.40 1.046 1129 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
16478 318.1 0.5 783 16614 done 1.62 0.22 0.044 3060 259.1 2.47 0.055 2151 -549.4 525.7 129.23 0.996 476 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
16945 283.3 9.1 806 16950 roll 1.46 0.17 0.087 3021 -229.4 2.70 0.071 684 -543.3 525.7 - - 479 - - - - - - - - - - -
17029 276.4 7.9 810 17034 done 1.46 - - 3021 - 2.62 0.055 2137 554.6 525.7 - - 479 - - - - - - - - - - -
17358 252.2 7.5 826 17362 roll 1.41 - - 3021 - 2.70 0.071 689 -536.3 525.7 - - 480 - - - - - - - - - - -
17424 247.2 6.6 829 17429 done 1.41 - - 3021 - 2.55 0.054 2099 552.9 525.7 - - 480 - - - - - - - - - - -
17746 223.8 7.6 845 17751 roll 1.36 0.12 0.086 2995 -216.7 2.62 0.069 690 -537.8 525.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
17797 220.5 5.2 847 17822 done 1.44 - - 2995 - 2.47 0.054 2063 555.9 547.9 20.10 0.914 391 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
18133 200.7 6.2 863 18142 roll 1.44 - - 2995 - 2.60 0.072 688 -528.8 547.9 3.00 0.486 390 - - - - - - - - - - -
18183 197.2 7.7 865 18188 done 1.49 0.12 0.048 3031 300.0 2.45 0.054 2041 552.2 547.9 - - 390 - - - - - - - - - - -
18505 163.7 11.7 881 18507 done 1.42 0.12 0.087 3007 -200.0 - - 2042 - 547.9 - - 392 - - - - - - - - - - -
18814 133.9 8.6 896 18818 roll 1.42 - - 3006 - 2.53 0.069 681 -537.9 547.9 - - 393 - - - - - - - - - - -
18876 128.2 9.3 899 18880 done 1.42 - - 3007 - 2.42 0.052 2035 559.5 547.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
19203 100.5 9.3 915 19207 roll 1.42 - - 3006 - 2.50 0.069 687 -539.2 547.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
19236 96.5 11.8 916 19242 done 1.42 - - 3007 - 2.35 0.051 2007 561.7 547.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
19553 63.3 9.8 932 19557 roll 1.42 - - 3007 - 2.45 0.068 687 -538.8 547.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
19609 57.0 12.0 934 19615 done 1.47 - - 3007 - 2.33 0.051 1989 558.8 547.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
19926 19.3 12.1 950 19930 roll 1.47 - - 3007 - 2.40 0.067 690 -541.2 547.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
19966 14.5 9.8 952 19971 done 1.53 0.12 0.048 3044 308.3 2.25 0.050 1960 564.4 547.9 - - 394 - - - - - - - - - - -
20043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20043 begin surface coast
20066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20066 begin surface
SM 0.54 - - - - -10.38 11.30 0.034 421 -232.1 - - 2178 - 546.04 - - 394 - - - - - - - -