Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.79 of 91.80 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 15.7 m at 695.6 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 416 - - - 2150 - -146.6 -101.20 - 2535 - - - - - - - - - - -
123 2.1 -1.3 5 174 roll -0.97 11.40 0.155 2524 184.9 2.50 0.073 3518 547.2 -146.6 -33.53 - 3429 -26.7 - - - - - - - - - -
280 17.8 -11.4 12 285 done -0.78 0.22 0.079 2574 227.3 2.45 0.044 2121 -570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
607 47.9 -7.9 28 612 roll -0.78 - - 2574 - 2.47 0.059 718 -568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
671 52.8 -7.7 31 675 done -0.78 - - 2574 - 2.45 0.044 2122 573.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
997 80.3 -7.4 47 999 done -0.78 - - 2573 - - - 2123 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1307 103.3 -7.1 62 1311 roll -0.78 - - 2574 - 2.53 0.061 721 -554.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1373 108.5 -8.5 65 1378 done -0.78 - - 2574 - 2.47 0.044 2138 573.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1695 132.1 -7.9 81 1696 done -0.78 - - 2573 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2004 160.4 -10.3 96 2009 roll -0.78 - - 2574 - 2.55 0.061 721 -556.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2106 171.1 -10.1 100 2112 done -0.82 - - 2573 - 2.47 0.046 2140 574.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2422 199.3 -8.1 116 2427 roll -0.82 - - 2574 - 2.55 0.061 721 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2445 201.4 -8.4 117 2449 done -0.86 - - 2574 - 2.47 0.047 2137 573.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2772 228.7 -8.2 133 2776 roll -0.86 - - 2574 - 2.55 0.062 721 -555.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2822 233.0 -8.3 135 2827 done -0.92 0.12 0.051 2534 -333.3 2.45 0.047 2121 571.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3139 261.1 -8.7 150 3144 roll -0.84 0.12 0.083 2562 233.3 2.55 0.062 718 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3172 263.8 -7.7 151 3178 done -0.84 - - 2561 - 2.45 0.048 2113 569.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3487 287.6 -7.8 167 3492 roll -0.84 - - 2561 - 2.53 0.064 717 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3538 291.9 -8.2 169 3542 done -0.84 - - 2561 - 2.42 0.047 2099 571.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3854 317.8 -8.5 184 3858 roll -0.84 - - 2561 - 2.50 0.064 718 -552.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3920 323.6 -8.4 187 3924 done -0.84 - - 2562 - 2.42 0.048 2100 571.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4248 345.2 -5.6 203 4252 roll -0.84 - - 2561 - 2.50 0.064 719 -552.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4304 348.1 -5.2 205 4310 done -0.84 - - 2561 - 2.40 0.048 2081 567.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4620 357.6 -3.0 221 4621 done -0.84 - - 2561 - - - 2082 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4929 376.0 -8.2 236 4934 roll -0.84 - - 2561 - 2.45 0.064 725 -553.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4957 378.8 -10.1 237 4961 done -0.84 - - 2561 - 2.38 0.048 2075 567.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5273 415.8 -12.3 252 5274 done -0.84 - - 2561 - - - 2074 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5582 444.7 -6.8 267 5587 roll -0.84 - - 2561 - 2.45 0.066 725 -550.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5644 447.7 -4.9 269 5650 done -0.84 - - 2561 - 2.38 0.049 2075 567.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5960 447.3 2.3 285 5961 done -0.84 - - 2561 - - - 2075 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6269 445.2 -0.8 300 6270 done -0.84 - - 2561 - - - 2075 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6578 466.7 -10.9 315 6579 done -0.84 - - 2561 - - - 2075 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6887 505.7 -12.8 330 6892 roll -0.84 - - 2561 - 2.47 0.068 718 -549.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6928 511.3 -14.0 332 6932 done -0.90 - - 2561 - 2.42 0.051 2093 568.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7255 551.2 -10.0 348 7259 roll -0.90 - - 2561 - 2.50 0.069 724 -547.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7300 555.6 -9.7 350 7305 done -0.95 0.12 0.058 2522 -325.0 2.40 0.052 2078 564.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7622 584.9 -8.2 366 7627 roll -0.87 0.15 0.082 2556 226.7 2.67 0.075 3534 545.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7661 587.6 -6.6 368 7666 done -0.87 - - 2556 - 2.62 0.061 2080 -555.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7988 606.5 -5.6 384 7990 done -0.87 - - 2555 - - - 2080 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8297 628.3 -8.2 399 8298 done -0.87 - - 2556 - - - 2054 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8607 655.8 -8.0 414 8611 roll -0.87 - - 2555 - 2.47 0.074 714 -542.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8654 658.9 -5.7 416 8658 done -0.92 - - 2555 - 2.42 0.054 2078 563.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8981 672.3 -0.9 432 8985 roll -0.92 - - 2555 - 2.55 0.080 722 -531.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9099 682.7 -5.5 437 9104 done -1.06 0.20 0.050 2502 -265.0 2.38 0.057 2049 557.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9329 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9330 begin apogee
9337 701.8 12.0 448 9472 done -0.33 0.77 0.074 2670 218.2 - - 1901 - - 128.55 1.290 2831 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
9473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9473 begin climb
9476 708.8 - 455 9614 done 0.97 1.33 0.058 2961 218.8 - - 1902 - 146.6 130.70 1.259 2233 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
9926 698.6 2.9 477 10034 roll 1.01 - - 2961 - 2.65 0.082 523 -520.4 261.3 102.43 1.245 1765 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
10085 681.8 6.5 484 10092 done 0.91 - - 2961 - 2.47 0.058 1900 557.5 261.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10402 652.0 10.9 500 10407 roll 0.85 0.15 0.085 2930 -206.7 2.60 0.081 522 -530.0 261.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10435 649.8 7.2 501 10441 done 0.80 - - 2931 - 2.42 0.060 1860 552.9 261.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10752 632.4 3.4 517 10839 roll 0.95 - - 2930 - 2.62 0.083 520 -511.5 355.0 82.10 1.243 1383 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
10904 625.0 6.5 524 10909 done 1.02 0.17 0.051 2976 270.6 2.38 0.058 1829 550.0 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11226 592.7 11.8 540 11231 roll 0.95 0.12 0.089 2950 -216.7 2.72 0.071 3311 544.9 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11289 586.1 10.6 543 11293 done 1.03 - - 2950 - 2.70 0.067 1851 -540.7 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11615 554.4 9.6 559 11616 done 1.03 - - 2950 - - - 1851 - 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11924 528.3 8.2 574 11929 roll 1.03 - - 2950 - 2.67 0.068 3308 545.7 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11969 524.7 7.3 576 11974 done 1.11 0.17 0.051 2996 270.6 2.65 0.065 1866 -544.2 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12291 495.1 9.8 592 12296 roll 1.01 0.15 0.086 2966 -200.0 2.47 0.078 522 -544.1 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12324 492.0 8.7 593 12330 done 1.01 - - 2966 - 2.35 0.054 1839 560.4 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12640 464.5 9.9 609 12644 roll 1.01 - - 2966 - 2.45 0.077 520 -538.4 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12674 460.8 10.5 610 12678 done 1.01 - - 2966 - 2.33 0.054 1828 561.4 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12989 429.7 9.6 625 12991 done 1.01 - - 2966 - - - 1842 - 355.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13299 403.8 8.1 640 13303 roll 1.01 - - 2966 - 2.65 0.064 3317 556.6 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13339 400.2 9.0 642 13343 done 1.08 - - 2966 - 2.65 0.059 1849 -554.0 355.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13665 367.3 11.0 658 13667 done 1.08 - - 2966 - - - 1849 - 355.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13975 337.1 8.8 673 13979 roll 1.08 - - 2966 - 2.65 0.062 3310 551.3 355.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14008 334.3 7.6 674 14015 done 1.14 0.12 0.053 3001 291.7 2.58 0.056 1870 -558.1 355.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14324 305.6 9.3 690 14326 done 1.03 0.15 0.083 2971 -200.0 - - 1870 - 355.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14633 282.8 7.3 705 14637 roll 1.03 - - 2971 - 2.60 0.062 3316 556.2 355.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14666 280.1 7.9 706 14672 done 1.09 - - 2971 - 2.60 0.054 1860 -560.0 355.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14982 254.2 8.1 722 14986 roll 1.09 - - 2971 - 2.62 0.061 3314 555.0 355.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15005 252.3 8.3 723 15010 done 1.09 - - 2971 - 2.58 0.054 1871 -559.3 355.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15326 219.7 11.2 739 15327 done 1.09 - - 2971 - - - 1871 - 355.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15635 188.0 9.4 754 15640 roll 1.09 - - 2971 - 2.60 0.061 3313 554.6 355.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15669 185.0 9.0 755 15676 done 1.15 0.12 0.051 3007 300.0 2.55 0.052 1877 -563.1 355.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15986 155.1 8.6 771 15991 roll 1.05 0.17 0.079 2969 -223.5 2.58 0.059 3311 555.8 355.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16019 152.3 6.7 772 16025 done 1.12 - - 2968 - 2.53 0.051 1888 -562.5 355.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16336 135.6 4.7 788 16378 done 1.19 0.17 0.046 3016 282.4 - - 1888 - 400.7 39.50 0.871 1197 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
16687 105.1 10.3 805 16692 roll 1.08 0.17 0.077 2980 -211.8 2.60 0.058 3317 549.6 400.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16743 100.4 6.5 807 16750 done 1.17 - - 2980 - 2.50 0.050 1908 -563.6 400.7 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17059 72.0 12.6 823 17063 roll 1.17 - - 2980 - 2.53 0.067 508 -553.4 400.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17100 66.7 13.2 825 17104 done 1.17 - - 2980 - 2.42 0.045 1897 574.0 400.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17427 42.5 4.3 841 17486 done 1.27 0.20 0.044 3034 270.0 - - 1912 - 463.3 51.92 0.805 942 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
17794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17794 begin surface coast
17817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17817 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.59 11.27 0.033 418 -232.1 - - 2148 - 463.37 - - 942 - - - - - - - -