Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.48 of 150.00 AH used of 24V (79.01% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 14.05 of 100.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 94.0 m at 5084.5 m, depth 5178 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.0 0.5 6 141 done -2.15 - - 193 - - - 1997 - -38.4 -63.88 0.151 2082 - - - - - - - - 26.60 26.00 25.90
143 2.3 -2.1 13 165 roll -2.16 7.60 0.241 2276 274.1 3.65 0.079 3398 383.8 -75.2 -6.55 0.204 2211 -19.7 0.030 - - - - - - 25.75 26.08 25.93
552 22.0 -2.8 53 561 done -2.10 0.12 0.206 2312 300.0 3.53 0.067 1989 -399.2 -105.5 -1.88 0.365 2318 -56.9 0.470 - - - - - - 26.03 26.37 26.17
860 31.2 -2.7 84 871 roll -2.11 - - 2313 - 3.62 0.094 604 -382.6 -137.0 -1.52 0.420 2426 -71.1 0.723 - - - - - - 26.88 26.34 26.27
924 34.6 -6.6 90 934 done -2.05 - - 2297 - 3.42 0.067 2007 410.2 -137.0 - - 2426 - - - - - - - - 26.60 26.56 26.61
1233 57.4 -8.1 121 1244 roll -2.05 0.10 0.226 2314 170.0 3.53 0.079 3390 391.8 -137.0 - - 2426 - - - - - - - - 26.33 26.41 26.39
1567 73.9 -3.8 154 1577 done -2.05 - - 2314 - 3.42 0.067 1999 -406.7 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.59 26.55 26.62
1876 90.8 -6.3 185 1887 roll -2.05 - - 2314 - 3.62 0.094 602 -385.9 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.00 26.37 27.01
2172 108.0 -6.6 214 2180 done -1.98 0.17 0.206 2349 205.9 3.40 0.067 2000 411.2 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.14 26.67 26.35
2480 126.5 -7.1 245 2490 roll -1.98 - - 2334 - 3.50 0.079 3387 396.3 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.03 26.48 27.03
2970 164.6 -9.1 285 2975 done -1.98 - - 2334 - 3.42 0.067 2003 -404.7 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
3277 194.4 -9.8 300 3278 done -1.98 - - 2334 - - - 2003 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3578 227.3 -11.6 315 3579 done -1.98 - - 2334 - - - 2003 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3877 261.6 -11.5 330 3878 done -1.98 - - 2334 - - - 2003 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
4177 296.5 -11.6 345 4178 done -1.98 - - 2334 - - - 2003 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
4487 334.4 -12.6 356 4488 done -1.98 - - 2334 - - - 2003 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
4787 373.4 -13.0 366 4788 done -1.98 - - 2334 - - - 2003 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
5087 413.9 -13.6 376 5094 roll -1.98 - - 2334 - 3.65 0.094 601 -384.1 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.05 26.38 27.06
5151 422.7 -14.1 378 5157 done -1.98 0.10 0.228 2344 100.0 3.42 0.067 1996 407.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 26.27 26.67 26.44
5475 465.5 -12.9 389 5481 roll -1.98 - - 2329 - 3.55 0.079 3394 393.8 -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.05 26.48 27.05
5573 478.0 -13.6 392 5578 done -1.98 - - 2329 - 3.47 0.067 2000 -401.7 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 26.66 26.56 26.70
5890 522.3 -13.5 403 5891 done -1.98 - - 2329 - - - 2000 - -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
6190 564.4 -14.5 413 6191 done -1.98 - - 2329 - - - 2000 - -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
6490 607.4 -14.4 423 6491 done -1.98 - - 2329 - - - 1999 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
6791 651.3 -14.7 433 6798 roll -1.98 - - 2329 - 3.65 0.097 604 -382.2 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.05 26.36 27.06
6838 656.0 -15.2 434 6844 done -1.98 0.12 0.216 2348 158.3 3.42 0.067 2001 408.5 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.22 26.68 26.39
7147 704.0 -14.4 444 7148 done -1.98 - - 2348 - - - 2001 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
7445 748.0 -14.4 454 7446 done -1.98 - - 2348 - - - 2001 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
7745 794.7 -16.0 464 7747 done -1.98 - - 2348 - - - 2001 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
8045 846.4 -17.6 474 8046 done -1.98 - - 2348 - - - 2002 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
8346 899.8 -17.7 484 8352 roll -1.98 - - 2348 - 3.70 0.097 605 -377.6 -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.05 26.34 27.06
8388 905.3 -17.9 485 8393 done -1.98 - - 2333 - 3.45 0.067 2005 405.8 -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.73 26.66 26.75
8700 965.3 -18.4 496 8701 done -1.98 - - 2333 - - - 2005 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
9000 1023.5 -19.6 504 9007 roll -1.98 - - 2315 - 3.55 0.079 3392 390.7 -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.05 26.44 27.05
9048 1023.5 -19.6 504 9054 done -1.98 0.10 0.219 2344 290.0 3.50 0.070 1999 -398.0 -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.22 26.51 26.39
9355 1094.8 -19.8 509 9362 roll -1.98 - - 2344 - 3.67 0.099 605 -379.8 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.04 26.30 27.05
9393 1094.8 -19.8 509 9399 done -1.98 - - 2329 - 3.45 0.067 1997 403.5 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.71 26.65 26.74
9711 1169.8 -20.8 515 9718 roll -1.98 - - 2311 - 3.58 0.079 3394 390.2 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.04 26.41 27.05
9793 1183.2 -21.2 516 9800 done -1.98 0.12 0.211 2347 300.0 3.53 0.070 1997 -395.8 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.15 26.49 26.33
10127 1258.1 -21.0 522 10128 done -1.98 - - 2347 - - - 1997 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
10427 1321.4 -21.0 527 10428 done -1.98 - - 2347 - - - 1997 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
10727 1383.9 -20.8 532 10734 roll -1.98 - - 2331 - 3.62 0.082 3389 384.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - 27.04 26.38 27.05
10799 1397.4 -21.1 533 10805 done -1.98 - - 2331 - 3.53 0.070 2005 -392.1 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - 26.59 26.47 26.63
11142 1475.5 -22.1 539 11143 done -1.98 - - 2332 - - - 2005 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
11442 1542.7 -22.4 544 11449 roll -1.98 - - 2314 - 3.62 0.082 3392 383.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - 27.04 26.36 27.05
11490 1542.7 -22.4 544 11496 done -1.98 0.12 0.211 2350 300.0 3.55 0.070 1997 -393.0 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - 26.10 26.46 26.28
11798 1620.9 -21.8 549 11804 roll -1.98 - - 2335 - 3.65 0.082 3393 382.5 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - 27.03 26.34 27.05
11845 1620.9 -21.8 549 11850 done -1.98 - - 2334 - 3.55 0.070 2001 -392.1 -146.6 - - 2403 - - - - - - - - 26.56 26.44 26.60
12152 1700.0 -22.1 554 12154 done -1.98 - - 2334 - - - 2002 - -146.6 - - 2401 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
12452 1765.3 -21.7 559 12459 roll -1.98 - - 2318 - 3.65 0.082 3393 381.1 -146.6 - - 2399 - - - - - - - - 27.03 26.32 27.05
12495 1765.3 -21.7 559 12501 done -1.98 0.10 0.219 2346 280.0 3.58 0.070 1998 -389.7 -146.6 - - 2400 - - - - - - - - 26.12 26.41 26.28
12808 1841.9 -21.2 565 12809 done -1.98 - - 2346 - - - 1998 - -146.6 - - 2398 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
13108 1904.5 -20.9 570 13116 roll -1.98 - - 2330 - 3.65 0.082 3389 381.1 -146.6 - - 2397 - - - - - - - - 27.03 26.29 27.04
13161 1904.5 -20.9 570 13169 done -1.98 - - 2330 - 3.55 0.070 2001 -391.0 -146.6 - - 2397 - - - - - - - - 26.54 26.42 26.58
13468 1979.6 -20.7 576 13469 done -1.98 - - 2330 - - - 2001 - -146.6 - - 2396 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
13768 2041.0 -20.4 581 13775 roll -1.98 - - 2313 - 3.65 0.082 3392 381.1 -146.6 - - 2395 - - - - - - - - 27.03 26.27 27.04
13816 2041.0 -20.4 581 13822 done -1.98 0.12 0.209 2348 291.7 3.58 0.070 1998 -389.4 -146.6 - - 2395 - - - - - - - - 26.02 26.39 26.20
14123 2111.9 -19.5 586 14125 done -1.98 - - 2349 - - - 1998 - -146.6 - - 2394 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
14423 2169.5 -19.2 591 14425 done -2.04 - - 2348 - - - 1998 - -146.6 - - 2393 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
14723 2226.2 -18.9 596 14725 done -2.09 - - 2349 - - - 1998 - -146.6 - - 2392 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
15023 2282.9 -19.0 601 15031 roll -2.14 0.10 0.137 2280 -690.0 3.67 0.082 3392 379.8 -146.6 - - 2391 - - - - - - - - 26.70 26.22 26.70
15091 2295.7 -19.4 602 15096 done -2.14 - - 2281 - 3.60 0.070 1994 -388.3 -146.6 - - 2391 - - - - - - - - 26.48 26.36 26.53
15438 2371.5 -21.2 608 15439 done -2.14 - - 2280 - - - 1994 - -146.6 - - 2391 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
15739 2434.5 -21.0 613 15745 roll -2.14 - - 2263 - 3.67 0.084 3389 380.1 -146.6 - - 2390 - - - - - - - - 27.03 26.20 27.04
15811 2447.5 -21.1 614 15817 done -2.14 0.12 0.214 2298 291.7 3.58 0.070 1999 -388.3 -146.6 - - 2390 - - - - - - - - 25.95 26.34 26.12
16155 2518.4 -19.7 620 16156 done -2.14 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 2389 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
16454 2576.7 -19.5 625 16456 done -2.14 - - 2298 - - - 1999 - -146.6 - - 2388 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
16754 2635.4 -19.5 630 16762 roll -2.14 - - 2283 - 3.67 0.082 3390 379.0 -146.6 - - 2387 - - - - - - - - 27.03 26.16 27.03
16814 2647.8 -19.6 631 16823 done -2.14 - - 2283 - 3.60 0.070 1987 -389.7 -146.6 - - 2387 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.41
17175 2717.8 -19.3 637 17176 done -2.14 - - 2283 - - - 1987 - -146.6 - - 2386 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
17475 2774.9 -18.9 642 17482 roll -2.14 - - 2266 - 3.72 0.082 3394 378.2 -146.6 - - 2386 - - - - - - - - 27.02 26.14 27.03
17535 2786.9 -19.1 643 17543 done -2.14 0.10 0.199 2294 280.0 3.58 0.070 2002 -388.8 -146.6 - - 2386 - - - - - - - - 25.91 26.30 25.99
17895 2852.4 -18.1 649 17896 done -2.14 - - 2295 - - - 2001 - -146.6 - - 2385 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
18195 2907.8 -18.5 654 18203 roll -2.14 - - 2279 - 3.67 0.082 3391 378.7 -146.6 - - 2384 - - - - - - - - 27.02 26.11 27.03
18243 2907.8 -18.5 654 18249 done -2.14 - - 2279 - 3.60 0.070 1996 -387.5 -146.6 - - 2384 - - - - - - - - 26.40 26.27 26.44
18550 2975.3 -19.0 659 18551 done -2.14 - - 2279 - - - 1996 - -146.6 - - 2384 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
18850 3032.0 -18.8 664 18857 roll -2.14 - - 2262 - 3.70 0.082 3390 376.8 -146.6 - - 2384 - - - - - - - - 27.01 26.08 27.03
18919 3044.0 -19.0 665 18927 done -2.14 0.12 0.211 2297 291.7 3.60 0.070 1998 -386.7 -146.6 - - 2383 - - - - - - - - 25.86 26.27 26.02
19270 3110.2 -18.2 671 19272 done -2.14 - - 2297 - - - 1998 - -146.6 - - 2383 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
19570 3164.3 -18.0 676 19577 roll -2.19 - - 2282 - 3.70 0.084 3392 376.8 -146.6 - - 2383 - - - - - - - - 27.01 26.06 27.03
19618 3164.3 -18.0 676 19624 done -2.24 - - 2282 - 3.62 0.070 1994 -386.2 -146.6 - - 2383 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.41
19925 3228.2 -17.7 681 19926 done -2.24 - - 2282 - - - 1994 - -146.6 - - 2382 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
20225 3281.4 -17.7 686 20233 roll -2.24 - - 2265 - 3.72 0.082 3392 375.8 -146.6 - - 2382 - - - - - - - - 27.01 26.04 27.03
20273 3281.4 -17.7 686 20279 done -2.24 - - 2265 - 3.62 0.070 1994 -386.2 -146.6 - - 2381 - - - - - - - - 26.36 26.23 26.40
20580 3346.2 -18.2 691 20581 done -2.24 - - 2265 - - - 1994 - -146.6 - - 2381 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
20880 3401.3 -18.3 696 20887 roll -2.24 - - 2247 - 3.72 0.082 3394 376.3 -146.6 - - 2381 - - - - - - - - 27.01 26.01 27.02
20953 3413.1 -18.6 697 20958 done -2.24 - - 2247 - 3.62 0.070 1996 -386.2 -146.6 - - 2381 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.39
21295 3478.8 -18.4 703 21297 done -2.24 - - 2248 - - - 1996 - -146.6 - - 2381 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
21596 3532.0 -17.8 708 21602 roll -2.24 - - 2231 - 3.72 0.084 3393 375.5 -146.6 - - 2380 - - - - - - - - 27.01 25.98 27.01
21676 3543.1 -17.9 709 21682 done -2.24 0.12 0.214 2265 283.3 3.62 0.070 1993 -386.7 -146.6 - - 2380 - - - - - - - - 25.75 26.20 25.91
22037 3605.2 -16.6 715 22039 done -2.24 - - 2265 - - - 1992 - -146.6 - - 2380 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
22325 3655.0 -16.6 720 22331 roll -2.24 - - 2249 - 3.75 0.084 3392 373.3 -146.6 - - 2380 - - - - - - - - 26.98 25.94 27.00
22399 3665.3 -16.8 721 22405 done -2.24 - - 2250 - 3.62 0.070 1994 -386.2 -146.6 - - 2380 - - - - - - - - 26.28 26.15 26.32
22764 3727.1 -16.7 727 22765 done -2.24 - - 2250 - - - 1994 - -146.6 - - 2379 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
23052 3776.5 -16.4 732 23053 done -2.24 - - 2250 - - - 1994 - -146.6 - - 2379 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
23364 3826.0 -16.6 737 23371 roll -2.24 - - 2233 - 3.75 0.084 3392 372.8 -146.6 - - 2379 - - - - - - - - 26.94 25.90 26.95
23453 3838.6 -16.8 738 23461 done -2.24 0.10 0.219 2259 260.0 3.62 0.070 1998 -385.1 -146.6 - - 2379 - - - - - - - - 25.79 26.14 25.92
23784 3898.5 -16.3 744 23786 done -2.30 - - 2259 - - - 1998 - -146.6 - - 2378 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
24097 3947.0 -16.2 749 24102 roll -2.35 - - 2244 - 3.72 0.084 3397 376.1 -146.6 - - 2378 - - - - - - - - 26.94 25.87 26.95
24188 3959.1 -16.4 750 24194 done -2.35 - - 2244 - 3.65 0.070 1998 -383.3 -146.6 - - 2378 - - - - - - - - 26.23 26.10 26.28
24511 4017.4 -16.3 756 24512 done -2.35 - - 2245 - - - 1998 - -146.6 - - 2378 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
24823 4067.2 -16.5 761 24825 done -2.35 - - 2245 - - - 1998 - -146.6 - - 2377 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
25111 4115.6 -16.2 766 25118 roll -2.35 - - 2227 - 3.75 0.084 3393 372.0 -146.6 - - 2377 - - - - - - - - 26.97 25.83 26.98
25206 4125.9 -16.5 767 25212 done -2.35 - - 2227 - 3.62 0.067 1993 -386.7 -146.6 - - 2377 - - - - - - - - 26.23 26.11 26.27
25551 4186.5 -16.2 773 25552 done -2.35 - - 2227 - - - 1993 - -146.6 - - 2377 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
25839 4234.2 -15.9 778 25846 roll -2.35 - - 2210 - 3.75 0.082 3392 373.1 -146.6 - - 2377 - - - - - - - - 26.97 25.82 26.98
25912 4244.5 -16.1 779 25918 done -2.35 - - 2210 - 3.60 0.070 2002 -386.1 -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.14 26.09 26.25
26282 4306.3 -16.6 785 26283 done -2.35 - - 2210 - - - 2002 - -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
26570 4354.6 -16.1 790 26571 done -2.35 - - 2210 - - - 2002 - -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
26882 4402.2 -15.8 795 26889 roll -2.35 - - 2192 - 3.72 0.082 3390 373.1 -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.92 25.81 26.94
26974 4414.1 -16.0 796 26981 done -2.35 0.15 0.211 2233 273.3 3.62 0.067 1994 -385.6 -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 25.51 26.08 25.67
27310 4468.2 -14.8 802 27312 done -2.40 - - 2233 - - - 1994 - -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
27599 4512.1 -14.6 807 27605 roll -2.45 0.08 0.149 2181 -650.0 3.72 0.082 3392 375.8 -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.69 25.77 26.70
27678 4521.8 -15.0 808 27684 done -2.45 - - 2181 - 3.62 0.067 1998 -385.1 -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.17 26.06 26.22
28026 4579.8 -15.7 814 28027 done -2.45 - - 2181 - - - 1998 - -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
28339 4626.5 -15.4 819 28344 roll -2.45 - - 2163 - 3.72 0.082 3396 375.8 -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.91 25.75 26.93
28439 4637.7 -15.5 820 28446 done -2.45 0.12 0.211 2198 291.7 3.62 0.067 1998 -386.2 -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 25.58 26.06 25.72
28753 4689.9 -14.2 826 28754 done -2.45 - - 2197 - - - 1998 - -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.96
29053 4732.7 -14.2 831 29054 done -2.45 - - 2197 - - - 1998 - -146.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
29353 4773.7 -13.7 836 29360 roll -2.45 - - 2183 - 3.72 0.082 3383 372.3 -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.96 25.73 26.98
29428 4783.0 -14.1 837 29433 done -2.45 - - 2182 - 3.60 0.067 1998 -384.7 -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.15 26.03 26.19
29780 4834.6 -14.0 843 29781 done -2.45 - - 2183 - - - 1998 - -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
30081 4875.4 -13.6 848 30082 done -2.45 - - 2182 - - - 1998 - -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
30380 4915.9 -13.5 853 30387 roll -2.45 - - 2166 - 3.75 0.082 3393 372.0 -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.96 25.71 26.98
30475 4924.5 -13.6 854 30481 done -2.45 0.12 0.214 2199 275.0 3.62 0.067 2000 -384.8 -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 25.54 26.02 25.68
30808 4972.4 -12.7 860 30809 done -2.45 - - 2199 - - - 2000 - -146.6 - - 2375 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
31108 5009.7 -12.4 865 31116 roll -2.45 - - 2184 - 3.75 0.084 3389 370.4 -146.6 - - 2374 - - - - - - - - 26.96 25.69 26.97
31186 5017.7 -12.5 866 31192 done -2.45 - - 2185 - 3.62 0.067 2000 -383.7 -146.6 - - 2374 - - - - - - - - 26.11 25.99 26.16
31536 5062.7 -12.6 872 31537 done -2.45 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 2374 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
31824 5099.0 -12.1 877 31825 done -2.45 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 2374 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
32124 5135.2 -12.0 882 32131 roll -2.45 - - 2167 - 3.75 0.082 3393 371.5 -146.6 - - 2374 - - - - - - - - 26.97 25.67 26.98
32223 5143.0 -12.1 883 32231 done -2.45 0.10 0.216 2194 270.0 3.65 0.067 1995 -383.0 -146.6 - - 2374 - - - - - - - - 25.63 26.00 25.73
32363 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
32363 begin apogee
32367 5164.8 -12.4 886 32504 done -0.79 1.77 0.179 2730 302.8 - - 1929 - - 132.43 4.149 1949 -3.2 0.547 - - - - - - 24.73 22.85 21.20
32505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
32505 begin climb
32506 5168.1 - 888 32673 done 2.18 2.88 0.112 3674 327.8 - - 1929 - 146.6 160.90 4.137 1445 -3.1 0.536 - - - - - - 23.42 22.83 21.27
32965 5086.0 21.6 896 32966 done 2.08 - - 3674 - - - 1928 - 146.6 - - 1445 - - - - - - - - 25.99 26.01 26.01
33264 5023.3 20.8 901 33266 done 1.98 0.17 0.228 3627 -276.5 - - 1929 - 146.6 - - 1445 - - - - - - - - 25.71 26.03 25.94
33564 4965.5 19.1 906 33565 done 1.92 - - 3627 - - - 1929 - 146.6 - - 1445 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
33864 4908.9 18.8 911 33866 done 1.86 0.15 0.238 3586 -273.3 - - 1929 - 146.6 - - 1445 - - - - - - - - 25.93 26.23 26.15
34164 4857.6 17.0 916 34166 done 1.86 - - 3586 - - - 1929 - 146.6 - - 1445 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
34464 4806.8 17.0 921 34465 done 1.86 - - 3586 - - - 1929 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
34764 4757.2 16.6 926 34765 done 1.86 - - 3586 - - - 1929 - 146.6 - - 1445 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
35064 4708.7 16.1 931 35065 done 1.86 - - 3586 - - - 1929 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
35364 4661.0 15.8 936 35365 done 1.86 - - 3585 - - - 1929 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
35664 4614.1 15.7 941 35665 done 1.86 - - 3585 - - - 1929 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
35964 4567.9 15.4 946 35965 done 1.86 - - 3585 - - - 1929 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
36264 4523.0 15.0 951 36265 done 1.86 - - 3586 - - - 1928 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
36564 4478.8 14.7 956 36565 done 1.86 - - 3586 - - - 1929 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
36864 4435.4 14.5 961 36865 done 1.86 - - 3586 - - - 1929 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
37164 4391.7 14.6 966 37165 done 1.86 - - 3586 - - - 1929 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
37464 4349.0 14.2 971 37471 roll 1.86 - - 3601 - 3.90 0.112 531 -358.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.96
37533 4340.0 14.3 972 37540 done 1.86 - - 3601 - 3.58 0.072 1932 391.3 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.55 26.47 26.58
37884 4288.1 14.3 978 37885 done 1.86 - - 3601 - - - 1931 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
38184 4246.7 13.8 983 38185 done 1.86 - - 3601 - - - 1931 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
38484 4206.1 13.5 988 38492 roll 1.86 - - 3619 - 3.90 0.112 539 -356.9 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.09 26.97
38547 4197.5 13.6 989 38553 done 1.86 0.12 0.219 3584 -291.7 3.55 0.072 1937 393.8 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.97 26.47 26.16
38905 4150.3 13.0 995 38906 done 1.86 - - 3584 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
39205 4112.5 12.6 1000 39206 done 1.86 - - 3584 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
39505 4075.8 12.2 1005 39512 roll 1.86 - - 3600 - 3.92 0.112 538 -356.9 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.05 26.97
39574 4068.2 12.3 1006 39581 done 1.86 - - 3600 - 3.58 0.072 1935 390.2 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.57
39925 4022.8 12.5 1012 39926 done 1.86 - - 3600 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
40225 3985.3 12.5 1017 40232 roll 1.86 - - 3617 - 3.90 0.112 536 -358.7 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.98
40293 3977.5 12.6 1018 40299 done 1.86 0.12 0.221 3583 -283.3 3.58 0.072 1935 390.8 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.93 26.44 26.11
40641 3935.6 11.6 1024 40642 done 1.86 - - 3582 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
40941 3901.7 11.4 1029 40942 done 1.86 - - 3583 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
41241 3868.4 11.1 1034 41242 done 1.86 - - 3582 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
41541 3836.7 10.6 1039 41542 done 1.86 - - 3582 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
41841 3805.1 10.5 1044 41842 done 1.86 - - 3582 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
42141 3774.4 10.1 1049 42142 done 1.86 - - 3582 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
42441 3745.1 9.8 1054 42442 done 1.86 - - 3583 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
42741 3715.6 9.8 1059 42749 roll 1.86 - - 3598 - 3.92 0.112 538 -356.4 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 25.95 26.99
42839 3709.2 9.9 1060 42844 done 1.86 - - 3598 - 3.58 0.074 1932 389.4 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.50 26.41 26.53
43156 3672.8 10.1 1066 43164 roll 1.86 - - 3598 - 3.72 0.084 3326 374.7 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.08 26.98
43259 3666.0 10.3 1067 43265 done 1.86 0.12 0.238 3582 -133.3 3.65 0.074 1945 -378.4 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.75 26.19 25.95
43573 3630.3 9.8 1073 43580 roll 1.86 - - 3598 - 4.00 0.114 522 -355.8 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.89 26.98
43730 3617.9 10.0 1075 43736 done 1.86 - - 3598 - 3.62 0.072 1936 390.6 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
44048 3582.6 9.9 1081 44056 roll 1.86 - - 3598 - 3.72 0.084 3328 374.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.07 26.98
44126 3576.6 9.8 1082 44132 done 1.86 0.12 0.236 3583 -125.0 3.67 0.074 1937 -379.0 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.72 26.15 25.94
44464 3543.4 9.3 1088 44465 done 1.86 - - 3582 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
44764 3516.3 9.0 1093 44765 done 1.86 - - 3582 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
45064 3490.3 8.7 1098 45066 done 1.86 - - 3582 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
45364 3465.3 8.3 1103 45365 done 1.86 - - 3582 - - - 1937 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
45664 3441.3 8.0 1108 45672 roll 1.86 - - 3598 - 3.97 0.112 522 -356.4 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.84 26.98
45827 3431.1 8.1 1110 45832 done 1.86 - - 3599 - 3.62 0.072 1936 390.6 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.46 26.37 26.49
46144 3403.0 7.6 1116 46145 done 1.86 - - 3598 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
46445 3380.3 7.5 1121 46451 roll 1.86 - - 3617 - 3.97 0.112 527 -354.9 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.82 26.99
46552 3375.4 7.6 1122 46559 done 1.86 0.12 0.221 3582 -291.7 3.62 0.072 1942 390.9 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.82 26.36 25.98
46860 3349.9 6.9 1127 46866 roll 1.86 - - 3581 - 3.70 0.084 3327 374.3 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.01 26.98
46958 3345.9 6.8 1128 46963 done 1.86 - - 3597 - 3.70 0.074 1931 -377.3 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.32
47276 3321.5 6.8 1134 47282 roll 1.86 - - 3615 - 3.95 0.112 524 -356.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.81 26.98
47378 3317.4 6.7 1135 47385 done 1.86 0.12 0.219 3581 -283.3 3.62 0.072 1939 390.9 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.81 26.36 25.97
47692 3294.4 6.2 1141 47693 done 1.86 - - 3581 - - - 1939 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
47992 3276.0 6.1 1146 47993 done 1.86 - - 3581 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
48292 3257.8 6.0 1151 48293 done 1.86 - - 3581 - - - 1939 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
48592 3240.2 5.7 1156 48593 done 1.86 - - 3581 - - - 1939 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
48892 3223.8 5.4 1161 48893 done 1.86 - - 3581 - - - 1939 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
49192 3208.2 5.2 1166 49199 roll 1.86 - - 3596 - 4.00 0.112 522 -354.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 25.76 26.99
49326 3201.4 5.5 1168 49333 done 1.86 - - 3596 - 3.62 0.072 1933 389.8 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.43 26.34 26.46
49672 3183.2 4.9 1174 49673 done 1.86 - - 3596 - - - 1933 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
49972 3168.5 4.9 1179 49979 roll 1.86 - - 3614 - 3.97 0.109 523 -355.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 25.75 26.98
50135 3162.4 4.9 1181 50141 done 1.86 0.10 0.223 3587 -270.0 3.62 0.072 1939 391.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.90 26.34 26.03
50448 3145.6 4.5 1187 50449 done 1.86 - - 3587 - - - 1939 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
50749 3131.9 4.7 1192 50755 roll 1.86 - - 3603 - 4.00 0.112 521 -354.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.73 26.98
50956 3122.7 4.9 1195 50962 done 1.86 - - 3603 - 3.65 0.072 1940 388.8 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.41 26.33 26.44
51285 3104.4 5.1 1201 51286 done 1.86 - - 3603 - - - 1940 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
51584 3088.7 5.2 1206 51585 done 1.86 - - 3603 - - - 1940 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
51884 3073.5 5.2 1211 51885 done 1.86 - - 3603 - - - 1940 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
52184 3058.2 5.2 1216 52191 roll 1.86 - - 3603 - 3.70 0.084 3328 375.1 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 25.93 26.99
52364 3048.4 5.3 1219 52372 done 1.86 0.12 0.219 3586 -141.7 3.67 0.074 1928 -381.5 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.53 26.06 25.63
52725 3032.3 4.3 1225 52731 roll 1.86 - - 3586 - 3.75 0.084 3326 372.8 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 25.93 26.98
52792 3029.5 4.3 1226 52798 done 1.86 - - 3601 - 3.67 0.072 1933 -379.6 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.21 26.07 26.26
53140 3014.1 4.2 1232 53147 roll 1.86 - - 3619 - 3.95 0.112 528 -355.7 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.70 26.98
53307 3008.4 4.5 1234 53314 done 1.86 0.12 0.221 3585 -283.3 3.62 0.072 1942 390.6 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.74 26.31 25.89
53615 2993.0 4.2 1239 53622 roll 1.86 - - 3584 - 3.67 0.082 3321 375.7 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.97 25.93 26.98
53736 2987.8 4.2 1241 53742 done 1.86 - - 3599 - 3.62 0.074 1936 -382.6 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.13 26.07 26.17
54095 2972.9 4.1 1247 54096 done 1.86 - - 3599 - - - 1936 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
54395 2961.0 3.9 1252 54423 roll 1.86 - - 3618 - 3.97 0.117 527 -354.9 167.0 19.58 2.543 1374 -3.6 0.570 - - - - - - 26.97 25.27 24.13
54494 2958.0 4.1 1253 54500 done 1.86 0.12 0.221 3584 -283.3 3.67 0.072 1934 383.4 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 25.46 25.86 25.67
54812 2936.0 6.2 1259 54820 roll 1.86 - - 3600 - 3.97 0.109 528 -354.2 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.51 25.77 26.52
54945 2927.9 6.4 1261 54951 done 1.86 - - 3600 - 3.62 0.072 1933 388.1 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.21 26.13 26.23
55288 2906.3 5.9 1267 55289 done 1.86 - - 3600 - - - 1933 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
55588 2888.6 5.9 1272 55589 done 1.86 - - 3600 - - - 1933 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
55888 2871.4 5.7 1277 55895 roll 1.86 - - 3618 - 3.95 0.109 528 -355.7 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.79 25.90 26.81
56021 2864.3 5.8 1279 56028 done 1.86 0.12 0.221 3583 -291.7 3.62 0.072 1943 390.9 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 25.80 26.30 25.98
56366 2845.2 5.2 1285 56367 done 1.86 - - 3582 - - - 1943 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
56665 2830.2 5.0 1290 56666 done 1.86 - - 3583 - - - 1943 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
56965 2815.7 4.9 1295 56973 roll 1.86 - - 3582 - 3.67 0.084 3325 376.6 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.89 26.06 26.90
57148 2806.1 5.2 1298 57153 done 1.86 - - 3598 - 3.65 0.072 1933 -381.4 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.32 26.18 26.36
57505 2788.5 4.9 1304 57512 roll 1.86 - - 3616 - 3.90 0.112 532 -359.2 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.91 25.91 26.93
57663 2782.1 5.1 1306 57669 done 1.86 0.10 0.223 3588 -280.0 3.60 0.072 1936 390.0 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 25.94 26.36 26.08
57981 2765.5 4.6 1312 57982 done 1.86 - - 3589 - - - 1936 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
58282 2751.8 4.5 1317 58283 done 1.86 - - 3588 - - - 1936 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
58581 2738.4 4.5 1322 58582 done 1.86 - - 3588 - - - 1936 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
58881 2724.6 4.6 1327 58882 done 1.86 - - 3588 - - - 1936 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
59181 2710.8 4.6 1332 59188 roll 1.86 - - 3604 - 3.95 0.112 528 -356.5 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.96 25.89 26.97
59301 2704.7 4.8 1334 59308 done 1.86 - - 3604 - 3.58 0.072 1933 392.5 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.42 26.39 26.45
59662 2688.3 4.6 1340 59663 done 1.86 - - 3604 - - - 1933 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
59961 2674.2 4.8 1345 59968 roll 1.86 - - 3604 - 3.70 0.082 3324 375.9 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.96 26.04 26.98
60134 2668.4 4.7 1347 60143 done 1.86 0.12 0.231 3588 -133.3 3.65 0.072 1932 -381.4 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 25.72 26.16 25.92
60442 2652.9 4.2 1353 60443 done 1.91 - - 3588 - - - 1932 - 167.0 - - 1374 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
60742 2641.1 4.0 1358 60768 roll 1.97 - - 3588 - 3.80 0.092 3329 367.6 186.2 18.15 2.337 1307 -3.7 0.572 - - - - - - 26.97 25.46 24.42
60929 2629.6 5.9 1361 60935 done 1.97 - - 3603 - 3.72 0.072 1937 -374.2 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.00 25.87 26.04
61277 2606.1 6.5 1367 61278 done 1.97 - - 3603 - - - 1937 - 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
61577 2586.4 6.6 1372 61584 roll 1.97 - - 3621 - 3.97 0.112 522 -356.4 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.69 25.88 26.70
61675 2582.2 6.7 1373 61681 done 1.97 - - 3621 - 3.65 0.072 1939 388.2 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.33 26.25 26.36
61993 2557.5 6.9 1379 62000 roll 1.97 - - 3638 - 3.97 0.112 526 -355.9 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.77 25.91 26.77
62100 2553.0 7.0 1380 62106 done 1.97 - - 3638 - 3.62 0.072 1937 389.8 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.38 26.30 26.41
62408 2528.2 6.9 1385 62415 roll 1.97 - - 3638 - 3.70 0.084 3323 374.6 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.82 26.06 26.83
62492 2524.0 6.9 1386 62500 done 1.97 0.12 0.236 3622 -133.3 3.67 0.072 1930 -379.6 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 25.75 26.17 25.96
62828 2500.2 6.6 1392 62829 done 1.97 - - 3622 - - - 1929 - 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
63128 2482.0 6.1 1397 63136 roll 1.97 - - 3638 - 3.92 0.112 527 -357.7 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.88 25.96 26.89
63231 2478.4 6.0 1398 63236 done 1.97 - - 3638 - 3.60 0.072 1935 391.1 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.45 26.36 26.48
63548 2457.2 5.7 1404 63549 done 1.97 - - 3637 - - - 1936 - 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
63848 2440.7 5.5 1409 63849 done 1.97 - - 3637 - - - 1936 - 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
64148 2424.5 5.4 1414 64149 done 1.97 - - 3638 - - - 1936 - 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
64448 2408.7 5.3 1419 64449 done 1.97 - - 3638 - - - 1936 - 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
64748 2393.4 5.1 1424 64749 done 1.97 - - 3638 - - - 1936 - 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
65048 2378.6 4.9 1429 65055 roll 1.97 - - 3655 - 3.97 0.112 524 -355.7 186.2 - - 1307 - - - - - - - - 26.96 25.93 26.96
65216 2371.9 5.2 1431 65222 done 1.97 0.12 0.233 3623 -266.7 3.62 0.072 1937 390.3 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 25.82 26.40 26.01
65524 2353.7 5.0 1436 65525 done 1.97 - - 3622 - - - 1938 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.96
65823 2339.3 4.7 1441 65830 roll 1.97 - - 3622 - 3.70 0.084 3325 374.9 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.96 26.09 26.98
65936 2336.5 4.6 1442 65944 done 1.97 - - 3637 - 3.65 0.074 1931 -381.9 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.29 26.14 26.35
66243 2319.2 4.7 1448 66244 done 1.97 - - 3637 - - - 1931 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
66543 2305.6 4.4 1453 66544 done 1.97 - - 3637 - - - 1931 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
66844 2291.9 4.5 1458 66850 roll 1.97 - - 3655 - 3.92 0.112 529 -357.7 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.97 25.90 26.98
66946 2288.9 4.6 1459 66952 done 1.97 0.12 0.226 3621 -283.3 3.60 0.072 1939 391.7 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 25.83 26.39 26.01
67260 2272.9 4.4 1465 67261 done 1.97 - - 3621 - - - 1939 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
67559 2258.9 4.7 1470 67566 roll 1.97 - - 3636 - 3.95 0.112 535 -355.4 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 25.87 26.98
67753 2249.8 5.0 1473 67758 done 1.97 - - 3636 - 3.58 0.072 1933 390.5 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
68095 2233.0 4.7 1479 68097 done 1.97 - - 3636 - - - 1934 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
68395 2217.3 5.3 1484 68396 done 1.97 - - 3637 - - - 1934 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
68695 2201.6 5.3 1489 68702 roll 1.97 - - 3654 - 3.92 0.112 531 -357.9 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 25.86 26.99
68816 2194.8 5.3 1491 68823 done 1.97 0.12 0.223 3619 -291.7 3.58 0.072 1932 391.3 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 25.73 26.39 25.82
69176 2176.8 4.9 1497 69177 done 1.97 - - 3620 - - - 1932 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
69475 2162.1 4.9 1502 69476 done 1.97 - - 3620 - - - 1932 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
69775 2147.8 4.8 1507 69776 done 1.97 - - 3620 - - - 1933 - 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
70075 2134.3 4.5 1512 70082 roll 1.97 - - 3619 - 3.72 0.084 3331 375.8 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 26.02 26.99
70268 2125.6 4.7 1515 70274 done 1.97 - - 3634 - 3.67 0.074 1935 -380.4 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.32
70611 2110.6 4.1 1521 70618 roll 1.97 - - 3652 - 3.95 0.112 524 -357.2 186.2 - - 1308 - - - - - - - - 26.98 25.82 26.99
70739 2105.5 4.1 1523 70745 done 1.97 0.12 0.228 3618 -283.3 3.62 0.072 1935 389.8 186.2 - - 1309 - - - - - - - - 25.79 26.36 25.95
71088 2092.7 3.4 1529 71116 roll 1.98 - - 3618 - 3.83 0.092 3331 364.5 210.9 22.17 2.031 1222 -3.9 0.554 - - - - - - 26.98 25.72 24.51
71226 2086.6 4.1 1531 71232 done 1.98 - - 3633 - 3.72 0.072 1933 -375.8 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 25.98 25.85 26.01
71559 2064.2 6.1 1537 71560 done 1.98 - - 3633 - - - 1933 - 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
71859 2047.0 5.7 1542 71860 done 1.98 - - 3633 - - - 1933 - 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
72160 2030.7 5.3 1547 72166 roll 1.98 - - 3651 - 3.92 0.112 532 -357.4 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.74 25.90 26.74
72322 2023.7 5.7 1549 72329 done 1.98 0.10 0.236 3625 -260.0 3.62 0.072 1941 389.2 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 25.85 26.28 26.02
72637 2004.0 5.4 1555 72643 roll 2.03 - - 3625 - 3.70 0.084 3326 374.3 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.80 26.06 26.82
72734 2000.6 5.4 1556 72740 done 2.03 - - 3639 - 3.67 0.072 1929 -380.7 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.26 26.10 26.31
73052 1980.9 5.4 1562 73059 roll 2.03 - - 3657 - 3.90 0.112 531 -358.5 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.84 25.95 26.86
73220 1973.5 5.7 1564 73225 done 2.03 - - 3657 - 3.60 0.072 1937 390.6 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.46
73527 1952.3 5.9 1569 73529 done 2.03 - - 3657 - - - 1937 - 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
73827 1934.7 6.0 1574 73834 roll 2.03 - - 3674 - 3.95 0.109 531 -355.9 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.90 25.96 26.91
73925 1930.7 6.1 1575 73931 done 2.03 0.12 0.221 3639 -291.7 3.58 0.072 1935 392.2 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 25.87 26.39 26.05
74243 1909.9 5.6 1581 74250 roll 2.03 - - 3639 - 3.67 0.084 3321 377.7 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.91 26.11 26.93
74336 1906.5 5.7 1582 74342 done 2.03 - - 3653 - 3.62 0.072 1940 -381.5 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.32 26.17 26.36
74659 1886.6 5.5 1588 74666 roll 2.03 - - 3669 - 3.95 0.112 526 -358.0 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.93 25.95 26.94
74852 1876.1 5.7 1591 74859 done 2.03 0.12 0.216 3635 -283.3 3.60 0.072 1935 391.4 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 25.89 26.40 26.06
75196 1857.4 5.2 1597 75197 done 2.08 - - 3635 - - - 1935 - 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
75496 1841.2 5.3 1602 75504 roll 2.13 0.08 0.149 3674 487.5 3.70 0.082 3325 375.7 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.68 26.10 26.70
75605 1837.6 5.5 1603 75610 done 2.13 - - 3692 - 3.65 0.072 1933 -381.4 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.34 26.20 26.39
75911 1813.6 6.8 1608 75912 done 2.13 - - 3692 - - - 1934 - 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
76211 1793.9 6.7 1613 76218 roll 2.13 - - 3710 - 3.92 0.109 528 -358.7 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.96 25.93 26.97
76345 1785.4 6.8 1615 76353 done 2.13 0.12 0.211 3675 -291.7 3.60 0.072 1936 391.1 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 25.91 26.40 26.07
76692 1762.6 6.3 1621 76698 roll 2.13 - - 3675 - 3.67 0.084 3322 377.7 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.96 26.09 26.98
76794 1758.7 6.3 1622 76800 done 2.13 - - 3690 - 3.65 0.072 1932 -380.8 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.34 26.20 26.39
77107 1736.4 6.1 1628 77114 roll 2.13 - - 3707 - 3.92 0.112 523 -359.4 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.96 25.91 26.98
77260 1728.7 6.3 1630 77266 done 2.13 0.12 0.214 3673 -283.3 3.60 0.070 1935 392.2 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 25.89 26.40 26.05
77584 1707.9 5.8 1636 77585 done 2.13 - - 3673 - - - 1935 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
77883 1691.3 5.5 1641 77884 done 2.13 - - 3673 - - - 1935 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
78183 1673.1 6.1 1646 78184 done 2.13 - - 3673 - - - 1935 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
78483 1655.1 6.0 1651 78484 done 2.13 - - 3673 - - - 1935 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
78783 1636.8 6.1 1656 78790 roll 2.13 - - 3673 - 3.67 0.084 3320 377.4 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.98 26.07 26.99
78876 1632.7 6.2 1657 78881 done 2.13 - - 3687 - 3.65 0.072 1933 -380.0 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.32 26.17 26.36
79199 1609.3 6.5 1663 79200 done 2.13 - - 3687 - - - 1933 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
79498 1589.5 6.6 1668 79505 roll 2.13 - - 3688 - 3.70 0.082 3322 375.4 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.98 26.06 26.99
79592 1585.1 6.7 1669 79598 done 2.13 0.12 0.226 3671 -141.7 3.65 0.072 1936 -379.7 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 25.75 26.16 25.94
79915 1562.0 6.3 1675 79922 roll 2.13 - - 3686 - 3.95 0.109 524 -357.5 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.98 25.86 26.99
80035 1553.7 6.6 1677 80042 done 2.13 - - 3686 - 3.58 0.072 1930 392.7 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.43 26.40 26.46
80395 1531.3 6.1 1683 80396 done 2.13 - - 3686 - - - 1930 - 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
80695 1513.4 6.0 1688 80696 done 2.13 - - 3686 - - - 1930 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
80996 1497.5 5.3 1693 81002 roll 2.13 - - 3704 - 3.92 0.109 527 -357.9 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 25.85 26.99
81138 1490.6 5.4 1695 81144 done 2.13 0.12 0.216 3669 -291.7 3.60 0.072 1938 391.9 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 25.85 26.39 26.01
81472 1473.5 4.6 1701 81478 roll 2.13 - - 3669 - 3.67 0.084 3321 376.8 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 26.05 26.99
81564 1470.2 4.8 1702 81570 done 2.13 - - 3683 - 3.65 0.072 1928 -381.6 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.29 26.15 26.34
81888 1452.7 4.9 1708 81894 roll 2.13 - - 3701 - 3.90 0.109 528 -359.0 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 25.84 26.99
82021 1446.2 5.0 1710 82027 done 2.13 0.10 0.228 3675 -260.0 3.60 0.072 1940 392.2 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 25.93 26.38 26.06
82365 1429.7 4.6 1716 82371 roll 2.13 - - 3674 - 3.67 0.084 3321 376.3 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 26.03 26.99
82668 1414.9 5.0 1721 82674 done 2.13 - - 3689 - 3.65 0.072 1932 -380.5 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.28 26.14 26.33
83021 1397.6 4.8 1727 83028 roll 2.13 - - 3689 - 3.72 0.082 3325 374.5 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 26.03 26.99
83134 1394.5 4.8 1728 83143 done 2.13 0.12 0.228 3673 -133.3 3.65 0.072 1934 -381.1 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 25.70 26.15 25.89
83441 1376.5 5.0 1734 83448 roll 2.13 - - 3688 - 3.92 0.109 529 -358.4 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 25.82 26.99
83640 1366.1 5.6 1737 83648 done 2.13 - - 3688 - 3.60 0.072 1936 390.8 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.46 26.37 26.48
83981 1344.7 5.9 1743 83982 done 2.13 - - 3688 - - - 1936 - 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
84281 1326.0 6.4 1748 84288 roll 2.13 - - 3706 - 3.97 0.109 524 -355.7 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 25.81 26.99
84369 1321.9 6.6 1749 84375 done 2.13 0.12 0.214 3671 -291.7 3.62 0.072 1940 391.2 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 25.84 26.37 25.98
84697 1299.9 6.1 1755 84698 done 2.13 - - 3671 - - - 1940 - 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
84998 1281.6 6.1 1760 84999 done 2.13 - - 3670 - - - 1940 - 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
85297 1264.7 5.6 1765 85304 roll 2.13 - - 3686 - 3.95 0.109 527 -357.7 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 25.81 27.00
85730 1239.8 5.8 1772 85736 done 2.13 - - 3686 - 3.60 0.072 1935 391.1 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.46 26.37 26.48
86073 1223.4 4.6 1778 86080 roll 2.13 - - 3686 - 3.67 0.082 3326 379.0 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 26.01 26.99
86211 1217.3 4.8 1780 86217 done 2.13 0.12 0.228 3669 -141.7 3.67 0.072 1929 -380.7 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 25.69 26.12 25.87
86550 1201.1 4.6 1786 86557 roll 2.13 - - 3684 - 3.92 0.112 526 -357.9 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 25.79 26.99
86747 1192.2 4.9 1789 86753 done 2.13 - - 3684 - 3.60 0.072 1935 391.4 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.48
87085 1175.0 4.8 1795 87086 done 2.13 - - 3684 - - - 1934 - 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
87385 1159.7 5.2 1800 87386 done 2.13 - - 3684 - - - 1935 - 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
87685 1143.8 5.3 1805 87692 roll 2.13 - - 3701 - 3.95 0.109 528 -356.2 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.98 25.79 27.00
87772 1140.5 5.3 1806 87779 done 2.13 0.10 0.226 3675 -260.0 3.60 0.072 1939 391.9 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 25.91 26.36 26.04
88101 1121.4 5.3 1812 88108 roll 2.13 - - 3675 - 3.70 0.082 3325 374.6 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.98 26.00 26.99
88334 1110.3 6.1 1815 88342 done 2.13 - - 3689 - 3.65 0.072 1934 -381.1 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.26 26.13 26.31
88642 1088.8 5.9 1821 88643 done 2.13 - - 3690 - - - 1934 - 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
88941 1070.7 5.9 1826 88948 roll 2.13 - - 3707 - 3.95 0.109 528 -355.9 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.98 25.77 27.00
89399 1048.8 4.8 1833 89405 done 2.13 0.12 0.209 3672 -291.7 3.60 0.072 1937 391.4 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 25.84 26.36 25.98
89717 1034.1 4.1 1839 89718 done 2.13 - - 3672 - - - 1937 - 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
90017 1020.2 4.7 1844 90025 roll 2.13 - - 3687 - 3.95 0.109 532 -355.7 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.99 25.78 27.00
90170 1011.7 6.1 1846 90175 done 2.13 - - 3687 - 3.58 0.072 1933 391.3 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.48
90493 988.4 6.5 1854 90499 roll 2.13 - - 3705 - 3.95 0.109 527 -355.9 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 26.98 25.77 27.00
90645 977.6 7.3 1859 90652 done 2.13 0.12 0.214 3670 -291.7 3.60 0.070 1944 393.6 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 25.83 26.36 25.98
90974 959.6 5.0 1870 90982 roll 2.13 - - 3669 - 3.65 0.082 3322 377.5 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 26.98 25.99 27.00
91012 958.1 5.0 1871 91017 done 2.13 - - 3684 - 3.62 0.072 1936 -382.9 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.31
91329 941.0 5.1 1882 91330 done 2.13 - - 3684 - - - 1936 - 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
91629 923.7 5.8 1892 91636 roll 2.13 - - 3684 - 3.70 0.082 3324 375.1 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 26.98 26.01 27.00
91737 917.6 6.5 1895 91743 done 2.13 0.12 0.226 3668 -133.3 3.65 0.072 1932 -381.4 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 25.70 26.15 25.88
92046 895.3 7.4 1905 92052 roll 2.13 - - 3683 - 3.90 0.109 527 -360.3 210.9 - - 1227 - - - - - - - - 26.98 25.79 26.99
92458 860.1 9.3 1918 92466 done 2.13 - - 3682 - 3.58 0.072 1934 393.0 210.9 - - 1228 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.49
92765 830.0 8.8 1929 92767 done 2.13 - - 3683 - - - 1934 - 210.9 - - 1228 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
93066 804.4 8.3 1939 93073 roll 2.13 - - 3700 - 3.90 0.109 528 -360.5 210.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.99 25.81 27.00
93298 783.5 10.3 1946 93307 done 2.13 0.10 0.228 3673 -270.0 3.58 0.070 1938 393.9 210.9 - - 1229 - - - - - - - - 25.93 26.39 26.06
93606 752.6 9.7 1957 93612 roll 2.13 - - 3673 - 3.67 0.082 3324 377.7 210.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.98 26.03 27.00
93644 749.4 9.9 1958 93650 done 2.13 - - 3688 - 3.62 0.072 1933 -384.3 210.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.25 26.10 26.29
93962 714.9 10.9 1969 93963 done 2.13 - - 3688 - - - 1933 - 210.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
94262 680.4 12.1 1979 94263 done 2.13 - - 3687 - - - 1933 - 210.9 - - 1229 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
94562 645.7 11.7 1989 94563 done 2.13 - - 3688 - - - 1933 - 210.9 - - 1230 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
94862 609.3 12.5 1999 94874 roll 2.13 - - 3706 - 3.83 0.107 528 -366.8 210.9 3.83 0.658 1222 -2.1 0.265 - - - - - - 27.00 26.00 25.28
95035 588.1 14.2 2004 95043 done 2.07 0.17 0.211 3656 -294.1 3.55 0.070 1940 397.7 210.9 - - 1222 - - - - - - - - 25.82 26.48 26.03
95342 544.3 13.2 2015 95343 done 2.07 - - 3656 - - - 1940 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
95642 503.0 14.0 2025 95643 done 2.07 - - 3656 - - - 1940 - 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
95943 459.2 14.8 2035 95949 roll 2.07 - - 3671 - 3.85 0.107 528 -366.8 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.98 25.99 27.00
96004 449.4 15.6 2037 96009 done 2.07 - - 3671 - 3.53 0.070 1935 398.6 210.9 - - 1224 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
96327 395.2 17.3 2048 96328 done 2.07 - - 3671 - - - 1934 - 210.9 - - 1225 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
96627 341.8 18.0 2058 96628 done 2.07 - - 3671 - - - 1935 - 210.9 - - 1226 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
96927 286.5 18.4 2069 96928 done 2.07 - - 3671 - - - 1935 - 210.9 - - 1228 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
97227 230.7 18.7 2084 97228 done 2.07 - - 3671 - - - 1935 - 210.9 - - 1228 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
97527 175.0 18.6 2099 97528 done 2.07 - - 3671 - - - 1935 - 210.9 - - 1229 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
97827 118.7 19.2 2122 97828 done 2.07 - - 3671 - - - 1935 - 210.9 - - 1230 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
98128 65.5 17.0 2152 98137 roll 2.07 - - 3689 - 3.83 0.107 528 -367.4 210.9 - - 1230 - - - - - - - - 27.01 26.05 27.02
98190 54.8 17.2 2158 98201 done 2.07 0.12 0.211 3654 -291.7 3.47 0.070 1939 406.6 210.9 3.47 0.410 1222 -2.3 0.042 - - - - - - 25.91 26.52 25.53
98501 16.2 10.1 2189 98502 done 2.07 - - 3654 - - - 1938 - 210.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
98628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98628 begin surface coast
98649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98649 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.64 8.73 0.077 204 23.4 0.10 0.122 1989 19830.0 300.09 62.22 0.651 917 14.7 -0.006 - - - - - -