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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.39 of 91.80 AH used of 24V (91.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.58 of 61.20 AH used of 10V (94.15% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.1 m at 9.5 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 35.1 m at 70.2 m, depth 105 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.49 | - | - | 367 | - | - | - | 2169 | - | -97.8 | -56.47 | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.1 | -4.1 | 9 | 122 | roll | -1.49 | 10.68 | 0.146 | 2278 | 178.9 | 2.42 | 0.062 | 3535 | 564.5 | -97.8 | -24.17 | - | 3883 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 28.4 | -8.2 | 47 | 379 | done | -1.49 | - | - | 2278 | - | 2.33 | 0.033 | 2169 | -586.3 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 44.9 | -10.3 | 63 | 572 | roll | -1.49 | - | - | 2278 | - | 2.40 | 0.048 | 3540 | 571.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 68.6 | -8.5 | 82 | 832 | done | -1.49 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.034 | 2146 | -585.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 85.6 | 8.4 | 98 | 1106 | done | -0.31 | 1.30 | 0.097 | 2537 | 199.2 | - | - | 2024 | - | - | 76.03 | 0.718 | 3483 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 87.4 | - | 105 | 1194 | roll | 1.49 | 1.85 | 0.065 | 2930 | 212.4 | 2.55 | 0.043 | 3446 | 557.6 | 97.8 | 73.80 | 0.703 | 3084 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 43.9 | 13.0 | 131 | 1450 | done | 1.49 | - | - | 2930 | - | 2.40 | 0.040 | 2059 | -577.9 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 19.0 | 13.2 | 146 | 1646 | roll | 1.49 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.042 | 3441 | 571.1 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2136 | - | 350.04 | 121.18 | 0.640 | 2056 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||