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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.45 of 91.80 AH used of 24V (82.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.75 of 61.20 AH used of 10V (72.63% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -1.15 | - | - | 354 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -74.70 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.5 | -4.9 | 9 | 141 | done | -1.15 | 11.02 | 0.172 | 2241 | 171.2 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -9.38 | - | 3439 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 30.8 | -19.4 | 20 | 230 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 64.8 | -15.8 | 39 | 431 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | 91.0 | 14.2 | 56 | 726 | done | -0.33 | 0.88 | 0.089 | 2424 | 208.0 | - | - | 2348 | - | - | 108.00 | 0.649 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 98.0 | - | 68 | 855 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2749 | 228.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.43 | 0.642 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 89.2 | 5.4 | 96 | 1273 | done | 1.31 | 0.15 | 0.051 | 2795 | 306.7 | - | - | 2348 | - | 296.1 | 111.62 | 0.631 | 1632 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 56.7 | 11.3 | 126 | 1474 | done | 1.31 | - | - | 2796 | - | - | - | 2348 | - | 296.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 34.0 | 11.5 | 145 | 1675 | done | 1.31 | - | - | 2795 | - | - | - | 2348 | - | 296.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 12.0 | 11.3 | 170 | 1884 | done | 1.31 | - | - | 2795 | - | - | - | 2348 | - | 296.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 357 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 35.47 | 0.561 | 1311 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||