MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.85 of 91.80 AH used of 24V (80.56% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 10.74 of 61.20 AH used of 10V (82.45% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 885.1 m, depth 885 m (1407 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 149 VBD -1.72 - - 128 - - - 2489 - -146.1 -127.05 - 2700 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -2.4 21 193 roll -1.72 11.75 0.165 2171 173.9 2.58 0.072 3834 521.3 -146.1 -22.20 - 3369 -30.1 - - - - - - - - - -
230 20.1 -29.1 34 236 done -1.72 - - 2171 - 2.40 0.030 2501 -555.4 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
422 67.3 -22.0 50 428 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.056 1101 -538.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
492 80.7 -18.3 55 499 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2490 555.6 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
684 116.0 -19.2 71 690 roll -1.72 - - 2172 - 2.60 0.054 1101 -534.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
716 122.1 -19.7 73 722 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.033 2494 557.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1050 182.3 -17.8 79 1112 done -1.72 - - 2171 - - - 2494 - -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1412 242.3 -16.4 85 1418 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.055 1107 -533.5 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1501 256.5 -16.2 86 1507 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.034 2500 557.2 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1844 313.2 -16.9 92 1849 roll -1.72 - - 2171 - 2.58 0.054 1100 -542.6 -146.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1894 322.1 -16.5 92 1900 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.035 2500 553.4 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2210 374.3 -16.6 98 2214 roll -1.72 - - 2172 - 2.58 0.054 1102 -541.9 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2272 384.4 -16.3 99 2278 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.036 2500 552.6 -146.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2637 443.7 -16.3 105 2644 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1111 -534.2 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2733 458.9 -15.3 106 2740 done -1.72 - - 2171 - 2.50 0.036 2496 554.0 -146.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3067 509.8 -15.2 112 3129 done -1.72 - - 2171 - - - 2496 - -146.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3429 563.2 -14.7 118 3435 roll -1.72 - - 2171 - 2.60 0.054 1107 -534.2 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3525 577.5 -14.9 119 3531 done -1.72 - - 2171 - 2.53 0.038 2500 550.6 -146.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3859 626.1 -14.3 125 3921 done -1.72 - - 2171 - - - 2499 - -146.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4222 676.6 -13.7 131 4227 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.056 1101 -533.6 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4278 684.8 -13.7 131 4285 done -1.72 - - 2171 - 2.55 0.041 2497 547.5 -146.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4586 728.4 -14.2 137 4593 roll -1.72 - - 2171 - 2.62 0.056 1100 -533.2 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4631 735.2 -15.6 137 4637 done -1.72 - - 2171 - 2.58 0.043 2501 543.0 -146.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4952 780.9 -14.2 143 5012 done -1.72 - - 2171 - - - 2501 - -146.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5315 830.9 -13.4 149 5374 done -1.72 - - 2171 - - - 2501 - -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5676 878.2 -13.1 155 5682 roll -1.72 - - 2171 - 2.65 0.059 1101 -528.3 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5746 887.8 -13.8 156 5752 done -1.72 - - 2171 - 2.58 0.045 2497 541.1 -146.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5866 903.1 12.7 158 6045 done -0.42 1.50 0.123 2453 188.0 - - 2133 - - 122.28 1.256 2771 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
6056 905.8 3.9 161 6191 roll 1.72 2.28 0.078 2920 204.8 2.70 0.054 3560 528.5 146.1 120.70 1.234 2175 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
6228 882.8 21.3 164 6234 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.036 2169 -545.5 146.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
6594 808.6 20.3 170 6600 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.055 3555 529.0 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6619 803.5 20.5 170 6625 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.036 2148 -545.3 146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6959 735.4 20.0 176 6965 roll 1.72 - - 2921 - 2.65 0.053 3557 531.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7023 722.6 19.5 177 7029 done 1.72 - - 2920 - 2.58 0.035 2148 -546.1 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7389 651.2 19.7 183 7448 done 1.72 - - 2920 - - - 2148 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7750 583.1 18.5 189 7757 roll 1.72 - - 2920 - 2.60 0.057 751 -537.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7814 571.4 17.8 190 7821 done 1.72 - - 2921 - 2.53 0.035 2149 552.6 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8180 505.5 17.9 196 8186 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.054 748 -534.7 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8225 497.3 18.7 196 8231 done 1.72 - - 2921 - 2.53 0.034 2147 553.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8546 441.5 17.4 202 8552 roll 1.72 - - 2921 - 2.60 0.053 3548 538.8 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8571 437.1 17.5 202 8578 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.034 2145 -550.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8911 380.4 16.6 208 8917 roll 1.72 - - 2920 - 2.60 0.058 754 -535.0 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8944 374.9 17.6 208 8949 done 1.72 - - 2920 - 2.50 0.035 2139 554.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9277 322.2 15.7 214 9283 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.053 3552 539.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9295 319.3 15.5 214 9302 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.035 2151 -549.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9642 266.1 15.3 220 9702 done 1.72 - - 2920 - - - 2151 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10004 213.2 14.5 226 10010 roll 1.72 - - 2921 - 2.62 0.063 759 -531.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10029 209.9 13.1 226 10036 done 1.72 - - 2921 - 2.50 0.035 2141 552.8 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10369 163.8 13.4 232 10376 roll 1.72 - - 2920 - 2.60 0.052 3545 540.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10390 161.0 14.0 232 10395 done 1.72 - - 2920 - 2.53 0.035 2157 -548.6 146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10735 113.4 13.7 238 10741 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.052 3554 533.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10760 109.8 14.8 240 10767 done 1.72 - - 2920 - 2.55 0.035 2154 -549.0 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10959 83.7 12.3 256 10971 done 1.72 - - 2920 - - - 2154 - 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11157 61.4 10.6 272 11163 roll 1.72 - - 2920 - 2.62 0.051 3554 534.4 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11304 46.1 10.6 283 11311 done 1.72 - - 2921 - 2.55 0.034 2151 -550.2 146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11496 27.4 9.9 299 11503 roll 1.72 - - 2920 - 2.65 0.064 748 -529.4 148.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11746 11.3 4.9 330 11841 done 1.72 - - 2920 - 2.53 0.031 2154 555.7 258.8 85.65 0.732 1714 -5.3 0.009 - - - - - - - - -