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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.64 of 91.80 AH used of 24V (86.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.54 of 61.20 AH used of 10V (48.46% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 461.65, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -1.22 | - | - | 377 | - | - | - | 2929 | - | -243.3 | -78.10 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.7 | -8.3 | 15 | 136 | roll | -1.22 | 9.98 | 0.162 | 2226 | 185.3 | 1.83 | 0.073 | 3944 | 554.6 | -243.3 | -19.55 | - | 3610 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 36.9 | -29.9 | 31 | 215 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 1.75 | 0.037 | 2887 | -604.0 | -243.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 82.9 | -24.1 | 50 | 405 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.30 | 0.041 | 1526 | -591.7 | -243.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 87.8 | -23.2 | 52 | 426 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.044 | 2901 | 572.9 | -243.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 134.3 | -21.6 | 63 | 640 | roll | -1.22 | - | - | 2226 | - | 1.85 | 0.056 | 3949 | 566.5 | -243.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 152.1 | -21.1 | 65 | 725 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 1.73 | 0.037 | 2901 | -605.8 | -243.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 213.9 | -18.5 | 76 | 1039 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.33 | 0.041 | 1530 | -588.4 | -243.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 221.8 | -14.9 | 77 | 1086 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.044 | 2913 | 576.2 | -243.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 277.7 | -16.4 | 88 | 1403 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2913 | - | -243.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 333.5 | -16.8 | 96 | 1736 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2913 | - | -243.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 385.5 | -17.4 | 101 | 2040 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.044 | 1530 | -576.2 | -243.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 389.8 | -16.5 | 101 | 2067 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.42 | 0.048 | 2922 | 575.2 | -243.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 448.5 | -17.5 | 107 | 2403 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2923 | - | -243.3 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 499.3 | -16.5 | 112 | 2704 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2923 | - | -243.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 547.2 | -15.9 | 117 | 3014 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.048 | 1540 | -576.2 | -243.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 555.8 | -11.8 | 118 | 3079 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.42 | 0.051 | 2916 | 568.6 | -243.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 599.7 | -12.1 | 124 | 3437 | roll | -1.22 | - | - | 2226 | - | 1.90 | 0.071 | 3950 | 544.2 | -243.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 607.4 | -12.2 | 124 | 3500 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 1.73 | 0.043 | 2935 | -586.7 | -243.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 643.9 | -11.8 | 130 | 3803 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | - | - | 2935 | - | -243.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 683.1 | -13.1 | 135 | 4109 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.062 | 1524 | -564.4 | -243.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 688.9 | -12.5 | 135 | 4154 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.063 | 2920 | 551.8 | -243.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 730.3 | -13.1 | 141 | 4467 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 1.98 | 0.104 | 3946 | 518.2 | -243.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 734.1 | -14.8 | 141 | 4495 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 1.80 | 0.052 | 2929 | -565.0 | -243.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 779.0 | -13.2 | 147 | 4837 | roll | -1.22 | - | - | 2226 | - | 2.65 | 0.087 | 1506 | -537.0 | -243.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 784.3 | -11.1 | 147 | 4882 | done | -1.22 | - | - | 2225 | - | 2.65 | 0.081 | 2910 | 529.8 | -243.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 821.4 | -11.7 | 153 | 5198 | roll | -1.22 | - | - | 2226 | - | 2.08 | 0.120 | 3953 | 501.4 | -243.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 825.4 | -12.2 | 153 | 5231 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.00 | 0.084 | 2909 | -522.0 | -243.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 859.7 | -10.2 | 159 | 5563 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.80 | 0.121 | 1499 | -503.6 | -243.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 863.3 | -9.8 | 159 | 5596 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.88 | 0.117 | 2920 | 493.4 | -243.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 897.7 | -10.6 | 165 | 5922 | roll | -1.22 | - | - | 2226 | - | 2.22 | 0.158 | 3955 | 466.2 | -243.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 900.4 | -11.5 | 165 | 5944 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.17 | 0.127 | 2914 | -479.7 | -243.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 935.6 | -10.5 | 171 | 6280 | roll | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.177 | 3957 | 434.6 | -243.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 938.8 | -11.4 | 171 | 6308 | done | -1.22 | - | - | 2227 | - | 2.33 | 0.151 | 2901 | -453.2 | -243.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 972.0 | -10.1 | 177 | 6640 | roll | -1.22 | - | - | 2226 | - | 2.58 | 0.203 | 3958 | 409.7 | -243.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 975.7 | -11.1 | 177 | 6673 | done | -1.22 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.180 | 2909 | -428.2 | -243.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6812 | 990.7 | 10.4 | 180 | 7037 | done | -0.28 | 1.02 | 0.114 | 2433 | 202.9 | - | - | 2769 | - | - | 217.20 | 1.325 | 2618 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7039 | 996.7 | - | 183 | 7274 | done | 1.22 | 1.55 | 0.084 | 2757 | 209.0 | - | - | 2769 | - | 243.3 | 225.05 | 1.272 | 1626 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7533 | 927.7 | 16.7 | 192 | 7539 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | - | - | 2769 | - | 243.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 880.2 | 15.6 | 197 | 7843 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.83 | 0.120 | 1361 | -497.5 | 243.3 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 876.4 | 15.4 | 197 | 7866 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.88 | 0.107 | 2789 | 495.8 | 243.3 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 826.2 | 15.0 | 203 | 8199 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | - | - | 2790 | - | 243.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 779.9 | 15.3 | 208 | 8505 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.72 | 0.081 | 1348 | -530.1 | 243.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 774.0 | 14.2 | 208 | 8545 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.70 | 0.071 | 2797 | 536.7 | 243.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 727.4 | 14.6 | 214 | 8865 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.67 | 0.072 | 1354 | -540.4 | 243.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 723.1 | 14.1 | 214 | 8894 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.060 | 2784 | 550.0 | 243.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 676.4 | 14.1 | 220 | 9226 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.62 | 0.065 | 1347 | -548.5 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 670.1 | 13.5 | 220 | 9270 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.056 | 2796 | 557.3 | 243.3 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 623.7 | 14.9 | 226 | 9585 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.075 | 3954 | 546.2 | 243.3 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 620.1 | 15.3 | 226 | 9608 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.044 | 2741 | -564.2 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 569.1 | 14.8 | 232 | 9950 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.065 | 3955 | 546.8 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 563.4 | 14.6 | 232 | 9988 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.05 | 0.044 | 2772 | -577.1 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 520.8 | 13.1 | 238 | 10309 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.055 | 1376 | -569.8 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10340 | 515.6 | 13.2 | 238 | 10349 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.048 | 2799 | 569.2 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 470.2 | 14.3 | 244 | 10664 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.064 | 3943 | 544.8 | 243.3 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 464.1 | 14.2 | 244 | 10707 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.044 | 2772 | -563.0 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 422.6 | 12.5 | 250 | 11030 | roll | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.063 | 3953 | 549.3 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 413.6 | 14.0 | 251 | 11099 | done | 1.22 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.044 | 2783 | -562.5 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 371.2 | 11.7 | 257 | 11479 | roll | 1.24 | - | - | 2757 | - | 2.60 | 0.054 | 1363 | -546.2 | 265.4 | 18.15 | 0.884 | 1536 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 366.5 | 11.2 | 257 | 11536 | done | 1.28 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.044 | 2788 | 558.8 | 302.2 | 35.47 | 0.894 | 1386 | -4.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 321.9 | 11.9 | 264 | 11895 | roll | 1.30 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.061 | 3949 | 547.6 | 319.7 | 15.98 | 0.828 | 1314 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 309.3 | 12.7 | 265 | 11980 | done | 1.30 | - | - | 2757 | - | 2.05 | 0.041 | 2764 | -578.0 | 319.7 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 270.5 | 11.8 | 275 | 12320 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.094 | 2787 | 250.0 | 2.25 | 0.058 | 3949 | 526.7 | 339.5 | 18.52 | 0.788 | 1234 | -4.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 256.4 | 15.8 | 278 | 12394 | done | 1.32 | - | - | 2787 | - | 2.03 | 0.041 | 2781 | -575.4 | 339.5 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 211.2 | 13.1 | 289 | 12728 | roll | 1.32 | - | - | 2787 | - | 2.15 | 0.057 | 3944 | 540.9 | 339.5 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 191.4 | 12.3 | 293 | 12884 | done | 1.33 | - | - | 2787 | - | 2.05 | 0.040 | 2770 | -572.7 | 345.9 | 6.85 | 0.632 | 1205 | -3.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 146.1 | 14.9 | 304 | 13190 | roll | 1.33 | - | - | 2787 | - | 2.15 | 0.054 | 3954 | 550.7 | 345.9 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 141.9 | 16.0 | 304 | 13220 | done | 1.33 | - | - | 2787 | - | 2.05 | 0.040 | 2781 | -572.2 | 345.9 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13522 | 93.4 | 15.8 | 317 | 13526 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.12 | 0.055 | 3953 | 552.8 | 345.9 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 84.3 | 14.2 | 322 | 13586 | done | 1.33 | - | - | 2787 | - | 2.05 | 0.040 | 2781 | -571.7 | 345.9 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 59.3 | 11.2 | 341 | 13814 | roll | 1.37 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.056 | 1363 | -560.5 | 384.5 | 34.17 | 0.596 | 1048 | -4.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13925 | 43.4 | 9.9 | 355 | 13996 | done | 1.45 | 0.08 | 0.056 | 2814 | 337.5 | 2.47 | 0.040 | 2791 | 578.1 | 459.7 | 63.83 | 0.571 | 742 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | 8.2 | 13.3 | 388 | 14192 | roll | 1.45 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.047 | 1366 | -570.0 | 459.7 | - | - | 740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -9.69 | 10.82 | 0.056 | 376 | -225.3 | - | - | 2921 | - | 461.65 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||