SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.31 of 350.00 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.6 m at 19.9 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 233 - - - 2244 - -146.0 -103.93 0.004 2237 - - - - - - - - 14.26 - 14.28
116 4.0 -6.0 10 166 roll -1.01 10.70 0.481 2162 180.3 2.70 0.155 3663 525.6 -146.0 -30.52 0.006 3452 -39.8 5.229 - - - - - - 13.91 13.31 14.16
399 71.0 -19.9 64 404 done -1.01 - - 2162 - 2.35 0.058 2252 -600.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.26
588 103.1 -14.5 84 594 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.134 3663 532.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.36 14.14 14.38
663 114.6 -15.4 99 670 done -1.01 - - 2152 - 2.40 0.056 2244 -591.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.26
848 140.2 -13.2 118 849 done -1.01 - - 2153 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
1028 163.8 -12.9 136 1029 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
1208 186.4 -12.3 154 1209 done -1.01 - - 2152 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
1389 208.2 -11.8 172 1394 roll -1.01 - - 2152 - 2.38 0.079 846 -585.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.47
1428 213.1 -12.1 180 1434 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.084 2256 570.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.32
1618 235.0 -11.3 200 1619 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
1819 256.5 -10.3 216 1824 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.079 853 -579.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.49
1853 260.4 -11.4 223 1859 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.085 2252 571.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.35
2178 292.5 -9.4 238 2179 done -1.01 - - 2148 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
2479 319.4 -8.8 248 2484 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.079 859 -580.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.51 14.30 14.53
2553 326.1 -9.1 263 2559 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.085 2250 574.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.40
2869 352.7 -8.3 276 2870 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3168 376.6 -7.9 286 3169 done -1.01 - - 2152 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3468 400.3 -7.9 296 3469 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3768 423.6 -7.7 306 3769 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4069 446.2 -7.5 316 4069 done -1.01 - - 2155 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
4368 469.4 -7.8 326 4369 done -1.01 0.10 0.331 2170 150.0 - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.59
4668 490.5 -7.0 336 4669 done -1.01 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4969 511.4 -7.0 346 4969 done -1.01 - - 2170 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
5268 532.1 -6.9 356 5269 done -1.01 - - 2169 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5568 552.9 -6.9 366 5574 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.135 3659 552.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
5638 558.1 -7.5 380 5645 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2232 -612.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
5959 580.4 -6.9 394 5960 done -1.01 - - 2164 - - - 2232 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6259 600.8 -6.7 404 6265 roll -1.01 - - 2160 - 2.55 0.129 3666 562.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
6314 604.7 -7.3 415 6321 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.053 2236 -613.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
6619 625.8 -6.8 426 6619 done -1.01 - - 2164 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6919 646.4 -6.9 436 6920 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7219 666.9 -6.8 446 7220 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7519 687.5 -6.9 456 7519 done -1.01 - - 2158 - - - 2236 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7819 708.3 -7.0 466 7825 roll -1.01 - - 2156 - 2.58 0.129 3657 550.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
7894 713.9 -7.5 481 7901 done -1.01 - - 2156 - 2.30 0.057 2249 -612.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
8210 735.9 -6.9 494 8210 done -1.01 - - 2155 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8510 756.5 -6.9 504 8510 done -1.01 - - 2155 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8810 777.3 -7.0 514 8811 done -1.01 - - 2155 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9109 798.5 -7.0 524 9116 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.132 3666 549.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9174 803.3 -7.5 537 9182 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.053 2244 -618.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
9501 826.4 -7.1 552 9502 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9801 847.5 -7.0 562 9801 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10100 868.4 -7.0 572 10107 roll -1.01 - - 2145 - 2.58 0.132 3665 550.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10181 874.4 -7.7 588 10187 done -1.01 0.10 0.261 2172 270.0 2.30 0.054 2245 -617.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.60
10491 894.1 -6.2 600 10491 done -1.01 - - 2172 - - - 2245 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10791 912.4 -6.0 610 10797 roll -1.01 - - 2168 - 2.55 0.132 3656 553.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10866 917.3 -6.7 625 10873 done -1.01 - - 2168 - 2.30 0.054 2240 -615.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
11182 936.9 -6.2 638 11183 done -1.01 - - 2168 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
11483 955.3 -6.1 648 11488 roll -1.01 - - 2159 - 2.53 0.132 3660 561.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
11567 961.0 -6.7 665 11575 done -1.01 - - 2158 - 2.28 0.054 2255 -616.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
11872 980.2 -6.2 676 11873 done -1.01 - - 2158 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12051 begin apogee
12055 991.2 -6.1 682 12195 done -0.25 0.70 0.226 2357 284.3 - - 2615 - - 138.18 2.383 2853 -4.3 0.356 - - - - - - 14.52 13.60 12.78
12196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12197 begin climb
12198 992.6 - 686 12343 done 1.01 1.00 0.150 2653 296.0 - - 2615 - 146.0 142.25 2.318 2258 -4.2 0.353 - - - - - - 13.57 13.22 12.45
12623 948.5 11.5 701 12624 done 1.01 - - 2653 - - - 2615 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.04
12922 914.2 11.4 711 12923 done 1.01 - - 2653 - - - 2615 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.25 14.28 14.28
13222 880.0 11.4 721 13229 roll 1.01 - - 2653 - 2.22 0.138 3796 532.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.42
13274 873.4 13.1 731 13280 done 1.01 - - 2662 - 2.03 0.060 2608 -585.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.30
13583 836.2 11.9 743 13584 done 1.01 - - 2661 - - - 2608 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
13884 800.7 11.8 753 13890 roll 1.01 - - 2662 - 2.22 0.139 3792 533.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.30 14.59
13954 791.3 13.4 767 13961 done 1.01 - - 2671 - 2.03 0.061 2585 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
14274 752.5 12.1 781 14281 roll 1.01 - - 2671 - 2.25 0.135 3800 540.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.65
14325 745.6 13.8 791 14332 done 1.01 0.08 0.286 2660 -137.5 2.03 0.062 2590 -596.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.45
14636 709.7 11.4 803 14637 done 1.01 - - 2660 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
14935 675.9 11.2 813 14942 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.134 3793 541.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.66
14991 668.8 12.9 824 14999 done 1.01 - - 2666 - 2.00 0.060 2591 -601.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
15296 633.6 11.5 835 15297 done 1.01 - - 2666 - - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
15596 599.0 11.5 845 15603 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.138 3799 536.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.62
15642 593.1 13.0 854 15648 done 1.01 - - 2674 - 2.00 0.061 2603 -598.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
15957 556.2 11.6 867 15958 done 1.01 - - 2674 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16257 521.5 11.6 877 16264 roll 1.01 - - 2674 - 2.22 0.140 3794 536.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.61
16303 515.5 13.2 886 16309 done 1.01 0.08 0.282 2661 -162.5 2.00 0.060 2598 -598.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.42
16618 480.8 11.0 899 16619 done 1.01 - - 2660 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16918 447.8 11.0 909 16925 roll 1.01 - - 2655 - 2.22 0.133 3794 538.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
16949 444.2 12.1 915 16955 done 1.01 - - 2667 - 2.00 0.059 2594 -600.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
17279 407.6 11.0 931 17279 done 1.01 - - 2667 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
17579 374.4 11.0 941 17585 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.139 3792 539.6 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
17629 368.1 12.7 951 17636 done 1.01 - - 2676 - 1.98 0.060 2602 -601.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
17939 334.5 10.5 963 17940 done 1.01 - - 2676 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
18239 303.7 10.2 973 18246 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.132 3799 544.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.72
18295 297.2 11.6 984 18303 done 1.01 0.10 0.268 2654 -220.0 2.00 0.058 2592 -603.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.41 14.52 14.52
18600 270.6 8.3 995 18601 done 1.01 - - 2654 - - - 2592 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18901 248.4 7.0 1005 18902 done 1.07 - - 2654 - - - 2592 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19080 235.8 6.8 1023 19087 roll 1.14 0.12 0.135 2732 650.0 2.35 0.078 1208 -588.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.62
19136 231.0 8.9 1034 19143 done 1.14 0.15 0.234 2689 -286.7 2.42 0.087 2598 574.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.48 14.55
19321 217.2 7.6 1053 19322 done 1.17 - - 2689 - - - 2599 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
19501 204.3 6.7 1071 19507 roll 1.24 - - 2692 - 2.40 0.083 1208 -579.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19536 202.0 6.6 1078 19543 done 1.32 0.08 0.097 2751 737.5 2.45 0.090 2604 569.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.59
19721 187.0 8.2 1097 19728 roll 1.32 - - 2751 - 2.17 0.133 3796 549.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
19757 183.8 9.2 1104 19764 done 1.32 0.10 0.276 2732 -190.0 1.98 0.058 2603 -602.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.52 14.51
19942 170.2 6.9 1123 19943 done 1.38 - - 2732 - - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
20122 158.1 6.7 1141 20128 roll 1.45 0.12 0.137 2806 616.7 2.33 0.075 1199 -602.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
20157 155.4 7.7 1148 20165 done 1.48 0.15 0.281 2767 -260.0 2.45 0.086 2604 573.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.50
20343 142.2 6.9 1167 20349 roll 1.54 - - 2767 - 2.17 0.132 3820 560.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
20438 135.0 7.5 1186 20445 done 1.58 - - 2773 - 2.03 0.056 2588 -606.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
20623 123.3 5.9 1205 20624 done 1.68 0.15 0.120 2841 453.3 - - 2586 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.59
20803 111.5 6.5 1223 20808 roll 1.76 - - 2848 - 2.33 0.074 1192 -598.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
20858 108.1 6.1 1234 20865 done 1.86 - - 2849 - 2.47 0.089 2607 572.9 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
21043 98.3 4.6 1253 21050 roll 2.01 0.17 0.107 2922 429.4 2.12 0.129 3801 563.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.54
21274 87.9 3.0 1299 21391 done 2.25 - - 2931 - 1.98 0.055 2601 -606.1 285.8 110.35 1.320 1688 -5.1 0.066 - - - - - - 14.47 14.45 13.36
21575 57.6 9.8 1339 21581 roll 2.25 - - 2931 - 2.25 0.125 3794 530.2 285.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.27 14.05 14.30
21805 42.5 3.6 1385 21908 done 2.46 0.17 0.056 3027 564.7 2.03 0.053 2587 -594.6 411.1 96.85 1.222 1177 -5.2 0.036 - - - - - - 14.23 14.23 13.29
22082 13.7 12.4 1421 22089 roll 2.46 0.12 0.322 3004 -191.7 2.30 0.130 3799 527.0 411.1 - - 1172 - - - - - - - - 13.90 14.00 14.07
22177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22178 begin surface coast
22187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22187 begin surface
SM 0.81 - - - - -9.07 8.23 0.076 226 27.5 2.67 0.057 2257 -786.1 525.19 104.07 0.207 711 6.8 -0.003 - - - - - -