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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.23 of 350.00 AH used of 24V (94.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.80 | - | - | 174 | - | - | - | 2765 | - | -93.6 | -53.53 | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.5 | -4.2 | 5 | 125 | roll | -0.84 | 11.93 | 0.402 | 2616 | 204.7 | 2.47 | 0.092 | 1356 | -570.4 | -145.9 | -35.50 | - | 3855 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.27 | 14.46 |
| 329 | 67.6 | -22.4 | 54 | 337 | done | -0.84 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.096 | 2757 | 553.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 634 | 138.3 | -22.3 | 85 | 635 | done | -0.84 | - | - | 2608 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 198.4 | -18.2 | 115 | 941 | roll | -0.84 | - | - | 2600 | - | 1.83 | 0.103 | 3782 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1030 | 217.3 | -19.9 | 134 | 1038 | done | -0.84 | - | - | 2600 | - | 1.70 | 0.060 | 2759 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1345 | 271.5 | -16.7 | 158 | 1352 | roll | -0.84 | - | - | 2591 | - | 1.83 | 0.105 | 3781 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1420 | 285.2 | -18.5 | 173 | 1429 | done | -0.84 | 0.10 | 0.275 | 2616 | 250.0 | 1.70 | 0.060 | 2763 | -598.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.55 | - |
| 1739 | 333.4 | -14.9 | 186 | 1740 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 378.2 | -14.9 | 196 | 2045 | roll | -0.84 | - | - | 2610 | - | 1.83 | 0.106 | 3786 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2089 | 386.4 | -16.7 | 206 | 2096 | done | -0.84 | - | - | 2616 | - | 1.70 | 0.060 | 2762 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2401 | 433.7 | -15.2 | 218 | 2401 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 478.4 | -15.0 | 228 | 2701 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 522.9 | -14.9 | 238 | 3007 | roll | -0.84 | - | - | 2602 | - | 1.80 | 0.106 | 3783 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3066 | 533.8 | -16.9 | 251 | 3073 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | 1.70 | 0.060 | 2756 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3393 | 583.4 | -15.0 | 266 | 3393 | done | -0.84 | - | - | 2602 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 628.0 | -14.8 | 276 | 3699 | roll | -0.84 | - | - | 2594 | - | 1.83 | 0.106 | 3785 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3737 | 635.3 | -16.7 | 285 | 3746 | done | -0.84 | - | - | 2594 | - | 1.67 | 0.060 | 2766 | -610.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4055 | 683.4 | -15.1 | 298 | 4057 | done | -0.84 | 0.12 | 0.301 | 2618 | 200.0 | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 4355 | 724.4 | -13.5 | 308 | 4356 | done | -0.84 | - | - | 2619 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4567 | 752.6 | -13.4 | 315 | 4692 | roll | -0.13 | 0.82 | 0.243 | 2843 | 273.2 | - | - | 2766 | - | - | 122.97 | 1.955 | 3259 | -4.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.13 |
| 4694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | 756.1 | - | 319 | 4828 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.129 | 3155 | 305.9 | 2.50 | 0.070 | 1353 | -565.2 | 145.9 | 124.53 | 1.906 | 2660 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.84 | 12.92 |
| 5059 | 712.9 | 14.6 | 385 | 5067 | done | 0.84 | - | - | 3155 | - | 2.58 | 0.097 | 2736 | 536.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5392 | 659.5 | 16.3 | 401 | 5400 | roll | 0.84 | - | - | 3155 | - | 1.92 | 0.103 | 3786 | 546.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5624 | 615.5 | 19.6 | 447 | 5631 | done | 0.84 | - | - | 3163 | - | 1.77 | 0.057 | 2739 | -591.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5935 | 563.7 | 16.5 | 459 | 5941 | roll | 0.84 | - | - | 3163 | - | 1.90 | 0.103 | 3787 | 551.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6165 | 519.3 | 19.4 | 505 | 6174 | done | 0.84 | - | - | 3170 | - | 1.77 | 0.057 | 2735 | -594.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6478 | 466.5 | 16.8 | 517 | 6478 | done | 0.84 | - | - | 3171 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | 416.7 | 16.5 | 527 | 6778 | done | 0.84 | - | - | 3171 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 366.9 | 16.6 | 537 | 7078 | done | 0.84 | - | - | 3171 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 318.0 | 16.2 | 547 | 7379 | done | 0.84 | - | - | 3171 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 270.5 | 15.6 | 557 | 7686 | roll | 0.84 | - | - | 3171 | - | 1.88 | 0.104 | 3789 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7715 | 263.9 | 17.9 | 564 | 7722 | done | 0.84 | - | - | 3178 | - | 1.75 | 0.057 | 2732 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8021 | 216.8 | 14.5 | 591 | 8022 | done | 0.84 | - | - | 3178 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 177.0 | 11.8 | 621 | 8322 | done | 0.84 | - | - | 3178 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 146.8 | 8.9 | 651 | 8656 | done | 0.86 | - | - | 3178 | - | - | - | 2732 | - | 178.9 | 27.60 | 1.397 | 2522 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 8952 | 114.1 | 9.8 | 684 | 8973 | roll | 0.87 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.104 | 3801 | 539.9 | 201.2 | 16.48 | 1.342 | 2432 | -5.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.81 |
| 9022 | 106.0 | 12.0 | 697 | 9031 | done | 0.87 | - | - | 3186 | - | 1.80 | 0.058 | 2732 | -593.9 | 201.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9327 | 74.4 | 9.6 | 728 | 9343 | roll | 0.89 | - | - | 3185 | - | 1.95 | 0.105 | 3793 | 544.1 | 225.2 | 9.50 | 0.408 | 2342 | -9.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.23 |
| 9352 | 71.8 | 10.2 | 732 | 9367 | done | 0.90 | - | - | 3192 | - | 1.77 | 0.057 | 2735 | -597.7 | 242.0 | 7.80 | 0.399 | 2273 | -8.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.21 |
| 9663 | 43.7 | 6.1 | 764 | 9699 | roll | 0.95 | - | - | 3192 | - | 1.90 | 0.106 | 3800 | 560.5 | 309.0 | 29.30 | 0.317 | 1998 | -9.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.27 |
| 9729 | 38.9 | 8.9 | 774 | 9748 | done | 0.97 | - | - | 3200 | - | 1.80 | 0.058 | 2735 | -591.7 | 342.0 | 14.98 | 0.315 | 1862 | -9.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.23 |
| 10053 | 11.8 | 3.9 | 808 | 10100 | roll | 1.04 | - | - | 3208 | - | 2.40 | 0.075 | 1335 | -583.3 | 434.9 | 40.03 | 0.228 | 1483 | -9.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 |
| 10324 | 10.8 | 0.2 | 860 | 10394 | done | 1.13 | 0.12 | 0.075 | 3272 | 533.3 | 2.53 | 0.098 | 2742 | 556.1 | 572.7 | 59.70 | 0.227 | 920 | -9.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.26 |
| 10688 | 4.5 | 3.3 | 900 | 10740 | roll | 1.21 | - | - | 3272 | - | 1.92 | 0.104 | 3787 | 544.3 | 673.0 | 44.00 | 0.204 | 511 | -9.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 |
| 10743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.37 | 9.40 | 0.088 | 199 | 21.1 | 1.75 | 0.058 | 2755 | -3548.0 | 676.54 | 0.22 | 0.565 | 499 | 2268.2 | -1.165 | - | - | - | - | - | - | |||