CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.80 of 350.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 VBD -0.57 - - 206 - - - 3104 - -145.9 -120.68 - 2524 - - - - - - - - 14.31 - 14.33
141 3.9 -4.9 12 188 roll -0.57 12.73 0.406 2787 202.7 2.70 2.196 1694 -522.2 -145.9 -26.27 - 3777 -47.7 - - - - - - - 13.97 13.29 14.21
413 60.7 -15.5 66 418 done -0.57 - - 2784 - 2.53 0.095 3102 556.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.26
603 85.3 -11.1 86 608 roll -0.61 - - 2784 - 2.40 0.063 1695 -586.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.41
788 104.6 -9.7 123 794 done -0.68 - - 2784 - 2.50 0.100 3097 560.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.32
985 122.6 -9.0 135 991 roll -0.79 0.15 0.134 2723 -406.7 2.40 0.059 1694 -584.6 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
1036 128.6 -12.3 145 1041 done -0.79 - - 2718 - 2.55 0.100 3106 553.7 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.38
1226 152.6 -12.4 156 1227 done -0.79 - - 2719 - - - 3106 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
1406 173.7 -11.4 165 1411 roll -0.79 - - 2719 - 2.38 0.063 1696 -592.4 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
1476 181.4 -10.7 179 1482 done -0.81 - - 2716 - 2.53 0.102 3112 559.7 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.43
1668 201.9 -10.6 190 1668 done -0.84 - - 2716 - - - 3112 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
1847 220.6 -10.4 199 1848 done -0.88 - - 2715 - - - 3112 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
2027 238.6 -9.9 208 2032 roll -0.93 0.12 0.145 2661 -450.0 2.38 0.058 1696 -595.0 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.43
2073 244.0 -12.0 217 2078 done -0.89 0.17 0.265 2688 158.8 2.50 0.099 3104 563.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.44
2268 264.5 -10.0 229 2269 done -0.89 - - 2689 - - - 3103 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
2448 281.1 -9.1 238 2453 roll -0.92 - - 2690 - 2.38 0.061 1694 -592.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
2509 286.5 -8.9 250 2514 done -0.95 - - 2688 - 2.50 0.100 3106 564.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
2709 304.8 -9.3 263 2710 done -0.98 - - 2689 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
2889 321.1 -8.9 272 2894 roll -1.02 0.12 0.146 2638 -425.0 2.38 0.059 1692 -594.1 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.47
2939 326.5 -11.1 282 2944 done -0.97 0.12 0.287 2660 183.3 2.50 0.103 3102 564.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.48
3130 346.3 -10.2 293 3131 done -0.97 - - 2660 - - - 3102 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
3310 364.0 -9.7 302 3311 done -0.97 - - 2660 - - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3490 381.0 -9.4 311 3495 roll -0.97 - - 2660 - 2.35 0.059 1692 -600.0 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.64
3540 385.8 -9.2 321 3545 done -0.97 - - 2660 - 2.47 0.100 3100 570.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.53
3731 403.3 -9.3 332 3731 done -0.97 - - 2660 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
3911 420.3 -9.4 341 3911 done -0.97 - - 2660 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
4109 436.6 -9.1 350 4113 roll -0.97 - - 2660 - 2.35 0.059 1691 -599.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
4144 441.3 -8.9 357 4150 done -0.97 - - 2660 - 2.50 0.100 3104 565.2 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
4329 457.7 -8.9 367 4330 done -0.97 - - 2660 - - - 3105 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
4509 473.8 -9.1 376 4510 done -0.97 - - 2660 - - - 3104 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
4689 490.3 -9.2 385 4694 roll -0.97 - - 2660 - 2.38 0.058 1695 -592.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
4739 494.9 -9.1 395 4745 done -0.97 - - 2660 - 2.53 0.099 3107 558.1 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.42
4930 512.4 -9.2 406 4931 done -0.97 - - 2660 - - - 3107 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
5110 528.6 -8.9 415 5111 done -0.97 - - 2660 - - - 3107 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
5290 544.3 -8.7 424 5295 roll -0.97 - - 2659 - 2.38 0.057 1694 -593.7 -145.9 - - 3776 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.51
5345 549.1 -8.7 435 5352 done -0.97 - - 2660 - 2.50 0.099 3100 562.4 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.38
5530 565.5 -8.9 445 5531 done -0.97 - - 2659 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
5710 581.5 -8.9 454 5715 roll -0.97 - - 2660 - 2.38 0.057 1694 -590.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
5755 585.5 -8.6 463 5761 done -1.00 - - 2660 - 2.50 0.099 3100 562.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.37
5952 602.5 -8.6 475 5952 done -1.02 - - 2659 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
6131 618.0 -8.6 484 6132 done -1.02 - - 2660 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
6311 633.4 -8.6 493 6316 roll -1.04 - - 2660 - 2.38 0.057 1690 -592.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.48
6381 639.2 -8.3 506 6386 done -1.07 - - 2660 - 2.47 0.098 3106 573.3 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
6578 655.8 -8.5 518 6579 done -1.09 - - 2660 - - - 3106 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
6756 671.1 -8.4 527 6757 done -1.09 - - 2660 - - - 3106 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.49
6936 686.3 -8.5 536 6941 roll -1.11 0.12 0.161 2610 -416.7 2.38 0.056 1692 -594.1 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.37
7002 693.1 -10.6 549 7007 done -1.05 0.15 0.273 2637 180.0 2.50 0.097 3106 565.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.24 14.32 14.40
7198 712.2 -9.7 561 7198 done -1.05 - - 2636 - - - 3106 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
7377 729.7 -9.7 570 7382 roll -1.05 - - 2637 - 2.38 0.059 1689 -595.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
7447 736.4 -9.9 584 7452 done -1.05 - - 2635 - 2.50 0.099 3101 564.8 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.48
7637 754.9 -9.7 595 7638 done -1.05 - - 2636 - - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
7817 772.2 -9.7 604 7818 done -1.05 - - 2635 - - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
7997 789.3 -9.5 613 8002 roll -1.05 - - 2635 - 2.35 0.058 1692 -599.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
8087 797.2 -8.7 631 8093 done -1.05 - - 2631 - 2.47 0.096 3100 570.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
8115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8116 begin apogee
8123 800.1 -9.3 634 8323 done -0.13 1.10 0.230 2929 270.9 - - 2185 - - 196.95 1.722 3176 -3.1 0.276 - - - - - - 14.34 13.56 12.95
8325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8325 begin climb
8328 803.4 - 644 8524 done 0.57 0.73 0.076 3173 334.2 - - 2184 - 145.9 192.85 1.646 2580 -3.1 0.293 - - - - - - 13.59 13.21 12.63
8698 751.6 17.5 672 8703 roll 0.40 0.25 0.262 3119 -216.0 2.50 0.076 807 -550.8 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 13.56 13.66 13.67
8790 737.8 14.3 690 8796 done 0.32 0.17 0.265 3087 -188.2 2.53 0.077 2212 555.3 145.9 - - 2567 - - - - - - - - 13.69 13.77 13.85
8981 714.2 12.0 701 8982 done 0.29 - - 3087 - - - 2213 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.12 14.16 14.14
9161 692.7 11.9 710 9162 done 0.25 - - 3087 - - - 2213 - 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.23 14.25 14.25
9341 671.3 11.8 719 9347 roll 0.23 0.12 0.287 3057 -250.0 2.47 0.080 803 -570.9 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.03 14.12 14.15
9387 666.5 10.2 728 9392 done 0.26 - - 3057 - 2.47 0.082 2208 568.8 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.24
9582 647.4 9.8 740 9583 done 0.28 - - 3057 - - - 2208 - 148.5 - - 2564 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
9762 629.9 9.7 749 9765 done 0.28 - - 3055 - - - 2208 - 153.2 1.67 0.272 2551 -7.8 3.501 - - - - - - 14.43 14.31 14.11
9942 612.6 9.6 758 9956 done 0.31 - - 3057 - - - 2208 - 159.1 12.88 1.773 2530 -1.6 0.109 - - - - - - 14.47 14.21 13.60
10122 595.1 9.8 767 10128 roll 0.34 - - 3057 - 2.45 0.083 808 -571.4 161.7 - - 2519 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
10168 590.6 9.8 776 10174 done 0.39 0.15 0.127 3108 340.0 2.45 0.083 2208 571.4 164.0 1.35 0.275 2508 -8.1 3.399 - - - - - - 14.26 14.24 14.13
10365 565.8 12.9 788 10365 done 0.33 - - 3108 - - - 2208 - 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
10545 542.7 12.8 797 10546 done 0.28 0.17 0.238 3068 -235.3 - - 2209 - 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.26 14.42 14.40
10724 523.6 10.4 806 10729 roll 0.28 - - 3068 - 2.42 0.084 807 -579.3 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
10765 519.5 10.4 814 10769 done 0.31 - - 3069 - 2.42 0.084 2208 578.9 164.0 - - 2515 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.45
10965 498.9 10.2 827 10965 done 0.31 - - 3069 - - - 2208 - 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11145 480.8 10.0 836 11149 roll 0.31 - - 3069 - 2.42 0.083 799 -582.2 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.60
11185 476.8 10.0 844 11190 done 0.34 - - 3069 - 2.42 0.083 2206 581.4 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
11385 456.9 9.9 857 11385 done 0.34 - - 3069 - - - 2207 - 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
11565 439.0 10.0 866 11565 done 0.34 - - 3069 - - - 2207 - 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11745 421.0 10.0 875 11751 roll 0.34 - - 3069 - 2.40 0.083 807 -583.3 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.63
11781 417.4 10.0 882 11787 done 0.38 - - 3069 - 2.40 0.083 2201 580.8 164.0 - - 2517 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
11966 399.2 9.8 892 11972 done 0.38 0.12 0.150 3111 350.0 - - 2199 - 166.4 4.88 1.668 2501 -3.3 0.152 - - - - - - 14.45 14.42 13.69
12146 377.5 12.3 901 12147 done 0.33 - - 3111 - - - 2202 - 166.4 - - 2502 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
12326 355.2 12.4 910 12331 roll 0.29 0.12 0.252 3082 -241.7 2.40 0.080 807 -581.2 166.4 - - 2502 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.40
12391 348.0 10.5 923 12398 done 0.29 - - 3082 - 2.40 0.080 2202 581.2 166.4 - - 2502 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
12588 327.9 10.3 935 12588 done 0.29 - - 3081 - - - 2203 - 166.4 - - 2502 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12768 309.5 10.3 944 12768 done 0.29 - - 3081 - - - 2203 - 166.4 - - 2502 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
12948 291.8 9.8 953 12953 roll 0.29 - - 3081 - 2.45 0.097 3610 574.3 167.4 - - 2502 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.65
12978 288.5 11.9 959 12984 done 0.26 - - 3081 - 2.33 0.056 2205 -603.0 167.4 - - 2502 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
13169 271.3 8.6 970 13216 done 0.28 - - 3082 - - - 2204 - 195.3 45.67 1.378 2382 -2.6 0.100 - - - - - - 14.63 14.18 13.64
13389 251.4 9.0 981 13424 roll 0.34 - - 3082 - 2.55 0.083 797 -551.8 214.8 26.58 1.373 2297 -3.2 0.114 - - - - - - 14.42 14.07 13.58
13476 244.4 8.2 998 13536 done 0.45 0.15 0.139 3136 360.0 2.47 0.080 2205 570.0 251.4 54.20 1.291 2153 -2.7 0.098 - - - - - - 14.12 14.10 13.37
13731 216.7 11.0 1022 13732 done 0.45 - - 3134 - - - 2206 - 251.4 - - 2141 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.30
13911 197.6 10.5 1031 13917 roll 0.45 - - 3138 - 2.47 0.083 796 -570.9 251.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.37 14.14 14.40
13962 192.2 10.6 1041 13967 done 0.48 - - 3138 - 2.45 0.080 2201 573.5 251.4 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
14152 173.2 9.7 1052 14153 done 0.48 - - 3138 - - - 2201 - 254.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
14332 156.2 9.3 1061 14354 done 0.51 - - 3138 - - - 2201 - 267.3 20.23 1.349 2090 -2.4 0.053 - - - - - - 14.47 14.20 13.69
14532 137.9 9.1 1071 14562 done 0.56 - - 3138 - - - 2201 - 285.3 28.38 1.300 2016 -2.6 0.054 - - - - - - 14.42 14.10 13.60
14732 120.0 8.7 1081 14779 roll 0.63 0.12 0.145 3190 433.3 2.58 0.085 796 -544.6 311.8 38.45 1.252 1901 -3.0 0.056 - - - - - - 14.19 13.91 13.52
14821 110.4 11.6 1098 14825 done 0.63 - - 3191 - 2.50 0.080 2208 564.8 311.8 - - 1898 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.11
15005 88.7 11.0 1114 15006 done 0.63 - - 3191 - - - 2207 - 311.8 - - 1895 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
15186 71.0 9.2 1132 15201 roll 0.64 - - 3191 - 2.53 0.083 803 -554.9 327.6 8.27 0.422 1841 -6.5 0.213 - - - - - - 14.37 14.19 13.97
15278 63.5 8.0 1150 15310 done 0.72 - - 3191 - 2.45 0.083 2202 571.0 369.6 25.27 0.403 1670 -6.8 0.207 - - - - - - 14.27 14.20 13.97
15488 47.2 7.4 1174 15526 roll 0.84 0.15 0.136 3253 413.3 2.53 0.093 3615 558.5 424.0 31.62 0.352 1447 -7.1 0.184 - - - - - - 14.20 14.13 14.00
15591 37.0 10.3 1194 15596 done 0.81 - - 3258 - 2.40 0.054 2200 -589.6 424.0 - - 1446 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.30
15783 22.9 5.9 1214 15835 done 0.92 - - 3259 - - - 2200 - 511.3 50.33 0.280 1092 -7.0 0.112 - - - - - - 14.40 14.17 14.01
16013 7.2 7.3 1237 16052 done 1.05 0.20 0.114 3325 330.0 - - 2199 - 568.8 32.67 0.230 856 -7.2 0.044 - - - - - - 14.22 14.21 14.08
16069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16069 begin surface coast
16079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.63 9.65 0.086 202 20.9 1.62 0.085 3098 -4827.2 657.16 0.32 0.460 498 1555.9 -0.418 - - - - - -