DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.73 of 350.00 AH used of 24V (93.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 325.27 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 62 VBD -1.50 - - 137 - - - 2116 - -136.9 -40.53 - 2188 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.6 7 137 roll -1.50 11.30 0.472 2348 195.7 2.70 0.166 705 -522.6 -136.9 -49.15 - 3331 -23.3 - - - - - - - 14.37 14.48 14.72
252 29.8 -16.7 39 258 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.154 2119 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
568 70.8 -12.5 100 574 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
884 116.7 -14.6 150 892 roll -1.50 - - 2339 - 2.60 0.145 709 -542.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
929 123.4 -14.5 154 938 done -1.50 0.08 0.306 2348 112.5 2.62 0.148 2123 539.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
1239 164.5 -12.2 185 1248 roll -1.50 - - 2348 - 2.60 0.142 712 -542.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1297 171.3 -12.3 190 1304 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.145 2131 541.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1604 209.7 -12.5 221 1614 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.155 3534 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1695 221.1 -13.8 229 1703 done -1.50 0.10 0.320 2348 180.0 2.53 0.105 2115 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
2004 261.9 -12.5 260 2012 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.157 3525 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2038 266.3 -13.0 263 2047 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.104 2119 -569.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2349 306.3 -12.2 294 2354 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2663 342.6 -11.3 325 2670 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2970 376.9 -10.2 356 2976 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3292 409.8 -10.5 382 3298 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.138 715 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3334 413.5 -10.7 383 3340 done -1.50 0.05 0.302 2344 100.0 2.58 0.142 2124 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
3656 449.5 -10.8 394 3662 roll -1.50 - - 2335 - 2.60 0.157 3524 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3695 453.0 -10.8 395 3701 done -1.50 - - 2335 - 2.47 0.106 2115 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4018 489.8 -10.9 406 4019 done -1.50 - - 2335 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4318 521.6 -10.6 416 4319 done -1.50 - - 2335 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4618 553.6 -10.8 426 4619 done -1.50 - - 2335 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4917 587.0 -11.3 436 4918 done -1.50 - - 2335 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5218 620.9 -11.1 446 5219 done -1.50 - - 2335 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5518 653.4 -10.9 456 5519 done -1.50 - - 2335 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5818 685.5 -10.7 466 5823 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.167 3527 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5849 689.1 -10.7 467 5855 done -1.50 0.08 0.286 2345 250.0 2.47 0.109 2118 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
6182 723.8 -10.4 478 6183 done -1.50 - - 2345 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6481 755.9 -10.8 488 6487 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.149 713 -555.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6526 759.3 -10.7 489 6531 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.155 2114 543.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6843 793.5 -10.8 500 6844 done -1.50 - - 2338 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7143 824.5 -10.3 510 7149 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.164 3536 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7187 827.8 -10.3 511 7194 done -1.50 0.08 0.284 2347 237.5 2.47 0.108 2120 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
7505 861.0 -9.8 522 7511 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.143 711 -556.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7540 864.3 -9.9 523 7545 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.148 2126 548.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7868 897.3 -10.0 534 7873 roll -1.50 - - 2330 - 2.58 0.158 3525 542.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.82 -
7918 900.7 -10.1 535 7927 done -1.50 0.08 0.285 2349 237.5 2.45 0.104 2121 -573.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.77 14.86 -
8134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8134 begin apogee
8146 925.2 -10.2 543 8301 done -0.38 0.88 0.272 2594 278.4 - - 2202 - - 143.62 2.699 2771 -3.9 0.260 - - - - - - 14.80 - 12.97
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8307 930.4 - 548 8475 roll 1.50 1.38 0.166 3002 295.7 2.95 0.148 3609 476.9 136.9 153.40 2.639 2214 -3.6 0.249 - - - - - - 13.83 13.38 12.64
8519 916.3 9.5 555 8526 done 1.50 - - 3013 - 2.72 0.102 2201 -517.6 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.69 -
8826 873.7 12.7 566 8832 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.136 791 -532.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.12 -
8840 873.7 12.7 566 8846 done 1.50 - - 3023 - 2.65 0.125 2204 533.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.14 -
9158 829.1 13.6 577 9159 done 1.50 - - 3023 - - - 2204 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9457 789.5 13.2 587 9463 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.147 3615 528.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.45 -
9492 785.3 13.4 588 9498 done 1.50 0.10 0.292 3008 -150.0 2.58 0.108 2198 -549.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
9819 743.7 12.4 599 9825 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.138 787 -542.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.55 -
9844 743.7 12.4 599 9851 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.123 2201 548.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
10151 702.6 12.3 610 10157 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.145 3613 538.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.61 -
10186 698.3 12.5 611 10191 done 1.50 - - 3028 - 2.53 0.107 2202 -557.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10513 656.8 12.9 622 10515 done 1.50 0.10 0.334 3009 -190.0 - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.62 - -
10813 620.9 11.7 632 10814 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11113 585.8 11.8 642 11115 done 1.50 - - 3008 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11413 549.6 12.0 652 11418 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.140 781 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
11462 545.8 12.0 653 11472 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.128 2206 558.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.73 -
11774 505.0 12.5 664 11780 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.150 3616 542.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11814 501.0 12.6 665 11820 done 1.50 0.08 0.300 3009 -125.0 2.50 0.109 2203 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
12135 461.3 11.9 676 12137 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12436 424.8 12.4 686 12437 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12736 387.0 12.4 702 12742 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13050 348.4 12.5 733 13060 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.141 785 -555.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
13068 346.5 12.6 734 13075 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.130 2202 555.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.81 -
13376 307.3 12.1 765 13385 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.151 3615 543.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13401 304.1 12.5 767 13410 done 1.50 0.08 0.301 3009 -125.0 2.53 0.109 2193 -562.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
13712 267.8 11.4 798 13718 done 1.50 - - 3009 - - - 2193 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14027 234.4 10.8 829 14034 done 1.50 - - 3009 - - - 2193 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14339 201.6 10.9 860 14348 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.139 787 -555.7 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
14394 195.3 10.8 865 14404 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.128 2200 558.5 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.79 -
14704 160.4 11.8 896 14714 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.149 3607 545.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14760 153.5 12.6 901 14770 done 1.50 0.08 0.296 3008 -125.0 2.47 0.106 2199 -570.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
15071 121.6 9.0 932 15077 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15385 92.6 9.8 970 15392 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.136 778 -557.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
15467 84.4 10.0 985 15475 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.126 2201 558.0 136.9 - - 2195 - - - - - - - - - 14.80 -
15786 56.4 9.2 1046 15793 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.147 3611 542.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
15834 51.9 9.6 1054 15842 done 1.50 0.10 0.321 3009 -80.0 2.53 0.106 2189 -562.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
16156 28.8 5.6 1115 16200 roll 1.59 - - 3008 - 2.75 0.148 3611 517.1 214.0 37.33 0.267 1896 -8.0 0.169 - - - - - - - 14.70 14.65
16296 22.8 4.3 1139 16357 done 1.72 0.12 0.158 3063 458.3 2.53 0.101 2189 -562.1 319.6 51.85 0.250 1465 -8.3 0.148 - - - - - - 14.75 14.74 14.58
16522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16522 begin surface coast
16549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16549 begin surface
SM 2.74 - - - - -11.62 8.73 0.114 139 -334.9 0.15 0.157 2109 -533.3 325.27 - - 1447 - - - - - - - -