SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.94 of 350.00 AH used of 24V (91.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.62 - - 212 - - - 2294 - -146.0 -83.30 - 2811 - - - - - - - - 14.75 - 14.76
110 3.6 -4.6 3 135 roll -0.62 8.68 0.423 1975 203.1 2.70 2.139 3689 516.7 -146.0 -9.73 - 3339 -54.3 - - - - - - - 14.38 13.80 14.57
256 54.5 -29.3 24 263 done -0.36 0.38 0.282 2080 276.3 2.38 0.047 2267 -597.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.63 14.66
578 91.5 -7.3 37 585 roll -0.29 - - 2076 - 2.33 0.054 872 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.89
599 93.2 -7.4 40 607 done -0.23 0.20 0.246 2119 215.0 2.45 0.068 2284 576.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.74
942 112.7 -5.7 49 945 done -0.23 - - 2119 - - - 2284 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
1279 130.0 -5.1 55 1285 roll -0.29 - - 2119 - 2.40 0.054 865 -591.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
1383 135.1 -4.7 70 1391 done -0.35 0.12 0.138 2058 -508.3 2.42 0.064 2272 581.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.79 14.77 14.85
1727 158.3 -7.1 77 1734 roll -0.35 - - 2051 - 2.45 0.086 3700 582.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.98
1797 163.5 -7.3 87 1803 done -0.35 0.12 0.236 2082 258.3 2.35 0.046 2254 -615.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.84
2120 183.7 -6.3 98 2126 roll -0.35 - - 2082 - 2.30 0.059 890 -593.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
2209 189.6 -6.5 111 2216 done -0.35 - - 2082 - 2.38 0.066 2265 577.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
2568 211.6 -6.2 120 2574 roll -0.35 - - 2081 - 2.47 0.091 3692 577.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
2644 216.3 -6.2 131 2650 done -0.41 - - 2081 - 2.35 0.047 2259 -609.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
2960 235.3 -6.0 141 2967 roll -0.41 - - 2081 - 2.33 0.058 889 -588.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
3016 239.0 -6.5 149 3023 done -0.41 - - 2081 - 2.40 0.067 2271 575.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.90
3353 260.1 -6.3 162 3366 done -0.41 - - 2081 - - - 2271 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3689 282.2 -6.6 168 3702 done -0.41 - - 2081 - - - 2272 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4025 303.9 -6.5 174 4038 roll -0.41 - - 2082 - 2.38 0.057 880 -584.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
4065 306.6 -7.0 179 4078 done -0.41 - - 2081 - 2.40 0.068 2264 576.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
4428 328.3 -6.0 188 4441 roll -0.41 - - 2081 - 2.50 0.092 3701 574.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
4476 331.2 -5.9 194 4489 done -0.48 0.12 0.134 2026 -458.3 2.38 0.049 2256 -607.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.93
4833 360.9 -8.5 202 4846 roll -0.48 - - 2026 - 2.33 0.063 883 -589.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
4895 366.3 -8.6 210 4908 done -0.48 - - 2025 - 2.40 0.071 2263 575.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
5237 393.4 -7.9 223 5250 roll -0.48 - - 2015 - 2.47 0.090 3697 580.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
5327 401.0 -8.6 235 5340 done -0.48 - - 2015 - 2.38 0.051 2262 -602.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
5697 431.4 -8.2 245 5711 roll -0.43 0.12 0.270 2051 300.0 2.33 0.057 888 -589.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.88
5761 436.1 -7.1 253 5774 done -0.43 - - 2043 - 2.42 0.069 2272 571.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
6103 459.6 -6.9 266 6117 roll -0.43 - - 2040 - 2.47 0.094 3692 574.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
6172 464.5 -7.2 275 6185 done -0.43 - - 2039 - 2.35 0.050 2261 -608.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.95
6508 488.4 -7.2 287 6521 roll -0.43 - - 2040 - 2.33 0.059 883 -591.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.06
6562 492.8 -7.8 294 6576 done -0.43 - - 2039 - 2.40 0.073 2265 575.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
6907 518.0 -7.3 301 6920 done -0.43 - - 2039 - - - 2265 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7242 541.3 -6.9 307 7255 done -0.43 - - 2039 - - - 2265 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7578 562.0 -6.1 313 7591 done -0.43 - - 2039 - - - 2265 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7914 582.7 -6.2 319 7927 done -0.43 - - 2040 - - - 2264 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8250 604.2 -6.4 325 8263 done -0.43 - - 2040 - - - 2265 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.08
8586 627.0 -6.8 331 8599 done -0.43 - - 2039 - - - 2264 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8923 650.0 -6.9 337 8936 roll -0.43 - - 2039 - 2.38 0.064 886 -579.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
8963 653.0 -7.6 342 8977 done -0.43 - - 2039 - 2.40 0.074 2264 574.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
9327 677.1 -6.6 351 9340 roll -0.43 - - 2038 - 2.53 0.101 3695 565.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
9374 680.3 -6.8 357 9388 done -0.43 - - 2039 - 2.38 0.056 2260 -602.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9731 703.8 -6.6 365 9744 roll -0.43 - - 2039 - 2.33 0.063 892 -587.1 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
9799 708.8 -7.1 374 9813 done -0.43 - - 2036 - 2.40 0.078 2260 570.0 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
10135 731.5 -6.9 386 10148 roll -0.43 - - 2027 - 2.53 0.099 3692 566.0 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10169 734.0 -7.2 390 10182 done -0.43 0.12 0.241 2059 266.7 2.38 0.057 2271 -597.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.90
10540 756.5 -5.9 400 10553 roll -0.43 - - 2060 - 2.38 0.067 883 -583.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10602 760.4 -6.2 408 10615 done -0.43 - - 2056 - 2.45 0.076 2268 565.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
10945 780.4 -5.8 421 10958 roll -0.43 - - 2061 - 2.53 0.103 3695 564.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
11013 784.0 -5.8 430 11027 done -0.48 - - 2056 - 2.40 0.057 2265 -595.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11349 802.3 -5.5 442 11362 roll -0.48 - - 2056 - 2.38 0.064 870 -586.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11432 807.1 -6.0 453 11445 done -0.48 - - 2056 - 2.47 0.080 2269 566.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.91
11753 824.5 -5.4 463 11766 roll -0.48 - - 2053 - 2.53 0.106 3692 562.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
11802 827.3 -4.7 469 11815 done -0.54 - - 2053 - 2.40 0.057 2252 -600.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
12158 848.1 -5.9 477 12171 roll -0.54 - - 2053 - 2.35 0.067 889 -580.0 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
12248 853.8 -6.5 489 12262 done -0.54 - - 2053 - 2.45 0.079 2268 562.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
12619 875.3 -5.8 499 12632 roll -0.54 - - 2045 - 2.55 0.106 3703 562.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.02
12682 879.1 -6.2 507 12695 done -0.59 0.12 0.144 1995 -416.7 2.42 0.055 2253 -599.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.89
13025 906.4 -8.2 520 13038 roll -0.59 - - 1995 - 2.35 0.070 890 -580.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
13100 912.8 -8.5 530 13113 done -0.59 - - 1991 - 2.42 0.079 2261 566.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
13429 940.1 -8.2 541 13442 roll -0.54 0.12 0.295 2013 183.3 2.55 0.102 3701 564.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.81
13492 945.0 -4.3 549 13505 done -0.54 - - 2013 - 2.42 0.058 2258 -596.3 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13834 969.6 -7.2 562 13848 roll -0.54 - - 2013 - 2.35 0.068 887 -583.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.99 14.80 15.01
13924 976.2 -6.1 574 13937 done -0.54 - - 2012 - 2.45 0.080 2265 562.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.89
14123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14123 begin apogee
14130 990.1 -6.4 581 14323 roll -0.19 0.43 0.231 2131 276.7 0.03 0.291 2228 -1233.3 - 177.20 2.672 2742 -3.1 0.217 - - - - 1 - 14.69 13.79 12.93
14324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14325 begin climb
14328 995.2 - 584 14535 roll 0.62 0.88 0.156 2392 296.6 2.65 0.064 802 -538.1 146.0 187.45 1.971 2135 -3.2 0.310 - - - - - - 13.90 13.95 13.17
14542 980.9 8.9 619 14555 done 0.57 - - 2392 - 2.67 0.079 2211 527.7 146.0 - - 2125 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.93
14864 947.0 10.4 629 14877 roll 0.52 - - 2400 - 2.58 0.083 812 -542.2 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.60
14968 936.7 10.4 643 14981 done 0.52 0.12 0.281 2374 -216.7 2.60 0.082 2222 542.3 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.53
15324 904.7 8.9 651 15337 roll 0.52 - - 2374 - 2.58 0.111 3626 544.2 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.80
15400 897.0 9.7 661 15413 done 0.52 - - 2383 - 2.45 0.073 2227 -571.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.71
15728 865.8 9.6 672 15745 roll 0.52 - - 2394 - 2.55 0.093 802 -558.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
15815 857.9 8.8 683 15828 done 0.52 - - 2394 - 2.55 0.082 2222 556.9 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
16136 826.6 9.9 693 16150 roll 0.47 0.12 0.301 2360 -283.3 2.55 0.109 3630 552.2 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.72
16199 820.7 9.0 701 16212 done 0.47 - - 2370 - 2.45 0.073 2228 -572.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16542 791.3 8.6 714 16559 roll 0.47 - - 2378 - 2.53 0.093 810 -560.5 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
16635 783.3 8.3 726 16648 done 0.47 - - 2380 - 2.53 0.083 2222 558.1 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17006 749.9 9.2 736 17019 roll 0.47 - - 2380 - 2.55 0.112 3626 550.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
17068 743.8 9.7 744 17082 done 0.47 0.15 0.272 2356 -160.0 2.45 0.073 2223 -572.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.82
17411 717.3 7.6 757 17425 roll 0.47 - - 2365 - 2.53 0.091 808 -559.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
17494 711.0 7.4 768 17507 done 0.47 - - 2365 - 2.53 0.082 2222 558.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
17816 684.9 8.2 778 17829 roll 0.47 - - 2366 - 2.55 0.109 3631 552.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
17891 678.0 9.3 788 17904 done 0.47 - - 2375 - 2.45 0.073 2221 -575.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
18220 649.0 8.9 799 18233 roll 0.47 - - 2385 - 2.53 0.090 807 -558.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.97
18288 643.0 8.5 808 18301 done 0.47 0.15 0.277 2351 -226.7 2.53 0.081 2225 560.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.83
18627 618.8 7.2 820 18640 roll 0.47 - - 2351 - 2.55 0.110 3634 552.5 150.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
18695 612.9 8.2 829 18709 done 0.47 - - 2360 - 2.42 0.070 2230 -580.2 150.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
19031 586.7 7.8 841 19044 roll 0.47 - - 2368 - 2.55 0.092 803 -559.6 150.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.75 14.98
19093 581.8 7.9 849 19107 done 0.47 - - 2368 - 2.55 0.081 2233 560.8 150.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.87
19436 553.7 8.3 862 19449 roll 0.47 - - 2368 - 2.53 0.110 3630 552.2 150.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.98
19519 546.1 9.0 873 19532 done 0.47 - - 2378 - 2.42 0.072 2231 -578.1 150.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
19840 519.4 8.3 883 19853 roll 0.47 0.10 0.301 2367 -110.0 2.53 0.087 810 -561.7 150.4 - - 2109 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
19895 515.3 7.1 890 19909 done 0.47 - - 2367 - 2.58 0.081 2246 556.6 156.2 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
20239 489.1 7.8 897 20252 roll 0.47 - - 2367 - 2.47 0.109 3627 559.1 156.2 - - 2109 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.98
20280 485.4 8.7 902 20293 done 0.47 - - 2377 - 2.40 0.071 2238 -578.8 156.2 - - 2108 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
20643 454.1 8.7 911 20656 roll 0.47 - - 2387 - 2.53 0.086 808 -565.2 156.2 - - 2109 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.99
20670 451.7 8.8 914 20683 done 0.47 0.12 0.262 2358 -241.7 2.55 0.080 2245 563.5 156.2 - - 2109 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.83
20992 428.4 7.1 924 21021 roll 0.48 - - 2358 - 2.55 0.109 3627 542.0 163.6 15.32 1.497 2066 -2.8 0.152 - - - - - - 14.97 14.64 14.11
21084 421.4 7.7 937 21097 done 0.48 - - 2368 - 2.40 0.070 2245 -575.8 163.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
21447 396.2 6.9 946 21478 roll 0.49 - - 2378 - 2.62 0.086 803 -550.4 176.8 14.48 1.458 2012 -3.3 0.171 - - - - - - 14.90 14.59 14.07
21541 389.7 6.9 959 21567 done 0.49 - - 2378 - 2.60 0.080 2253 557.7 189.8 13.77 1.462 1965 -3.4 0.173 - - - - - - 14.69 14.60 13.98
21899 363.0 7.6 968 21912 roll 0.49 - - 2378 - 2.50 0.108 3628 550.0 189.8 - - 1951 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.84
21967 357.2 8.3 977 21980 done 0.49 - - 2387 - 2.42 0.069 2232 -576.9 189.8 - - 1948 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
22303 330.8 8.0 989 22316 roll 0.49 - - 2397 - 2.55 0.087 803 -560.4 189.8 - - 1950 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
22385 324.4 7.4 1000 22398 done 0.49 0.15 0.242 2360 -246.7 2.55 0.078 2235 561.6 189.8 - - 1949 - - - - - - - - 14.62 14.68 14.76
22707 303.9 6.4 1010 22751 roll 0.51 - - 2357 - 2.53 0.103 3624 549.0 216.8 31.75 1.388 1850 -3.1 0.130 - - - - - - 14.91 14.44 14.01
22806 296.7 7.7 1024 22819 done 0.51 - - 2368 - 2.42 0.069 2240 -571.9 216.8 - - 1837 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
23163 271.4 7.2 1032 23176 roll 0.51 - - 2378 - 2.58 0.084 802 -557.4 219.6 - - 1833 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
23239 265.4 7.9 1042 23252 done 0.57 - - 2378 - 2.55 0.076 2234 561.6 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
23567 238.3 8.3 1053 23586 roll 0.57 - - 2378 - 2.50 0.106 3633 559.6 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
23641 231.5 9.5 1062 23654 done 0.57 - - 2386 - 2.40 0.065 2239 -580.8 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
23977 203.2 8.5 1074 23990 roll 0.57 - - 2395 - 2.55 0.083 802 -563.5 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
24031 198.6 8.6 1081 24046 done 0.57 - - 2395 - 2.58 0.075 2248 560.5 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
24375 167.2 9.3 1088 24388 roll 0.57 - - 2394 - 2.47 0.103 3633 560.7 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
24444 160.2 10.2 1097 24457 done 0.57 - - 2405 - 2.38 0.064 2244 -583.6 219.6 - - 1829 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
24780 128.3 9.6 1109 24793 roll 0.57 - - 2414 - 2.55 0.083 800 -566.3 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
24862 120.8 8.9 1120 24876 done 0.57 - - 2414 - 2.55 0.075 2248 567.8 219.6 - - 1831 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.85
25184 92.7 8.4 1131 25197 roll 0.57 0.12 0.254 2377 -308.3 2.45 0.101 3622 560.8 219.6 - - 1830 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.78
25260 87.7 6.3 1141 25290 done 0.65 - - 2384 - 2.35 0.061 2240 -588.1 249.7 16.92 0.381 1721 -6.4 0.281 - - - - - - 14.82 14.76 14.52
25616 72.0 3.3 1158 25705 roll 0.86 0.22 0.097 2501 531.8 2.55 0.079 813 -559.6 369.7 75.18 0.358 1232 -6.5 0.248 - - - - - - 14.77 14.58 14.43
25740 62.7 7.5 1176 25753 done 0.92 - - 2501 - 2.53 0.070 2242 564.8 369.7 - - 1235 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
26068 45.5 3.9 1189 26147 roll 1.07 0.12 0.138 2576 625.0 2.60 0.078 809 -551.2 470.4 63.83 0.272 820 -6.5 0.206 - - 1 - - - 14.71 14.58 14.47
26161 38.7 8.1 1199 26174 done 1.07 0.12 0.235 2546 -250.0 2.53 0.072 2236 564.0 470.4 - - 824 - - - - - - - - 14.53 14.59 14.66
26499 16.6 6.5 1213 26535 roll 1.18 - - 2546 - 2.50 0.093 3619 553.2 495.4 18.98 0.179 719 -5.5 0.097 - - - - - - 14.87 14.64 14.60
26556 12.2 7.4 1221 26570 done 1.28 0.20 0.097 2633 435.0 2.38 0.060 2234 -581.9 495.4 - - 720 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.76
26644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26644 begin surface coast
26672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26672 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.14 6.75 0.062 211 31.3 0.12 0.148 2291 -7625.0 500.17 4.35 0.149 700 160.9 -0.135 - - - - - -