OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.18 of 350.00 AH used of 24V (93.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.256 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.58 - - 101 - - - 2663 - -194.6 -81.15 - 2687 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -5.4 14 136 roll -0.58 10.30 0.424 2293 212.8 1.70 0.088 1603 -623.5 -194.6 -14.82 - 3513 -55.7 - - - - - - - 14.42 14.64 14.83
224 39.4 -23.7 31 230 done -0.55 - - 2287 - 1.77 0.093 2662 598.3 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.65 -
548 106.2 -16.7 49 554 roll -0.53 0.12 0.275 2322 291.7 1.73 0.057 1593 -617.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
625 113.9 -12.9 52 632 done -0.53 - - 2316 - 1.77 0.094 2662 604.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.76 -
933 149.3 -11.0 68 934 done -0.55 - - 2315 - - - 2663 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1233 181.4 -10.6 83 1238 roll -0.56 - - 2315 - 1.65 0.060 1600 -644.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
1332 189.0 -9.0 87 1339 done -0.59 - - 2312 - 1.77 0.096 2657 597.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1636 217.4 -9.1 103 1637 done -0.61 - - 2312 - - - 2657 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1938 242.5 -8.0 118 1943 roll -0.64 - - 2313 - 1.65 0.058 1593 -644.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
1981 246.0 -7.9 120 1987 done -0.67 0.12 0.135 2243 -583.3 1.75 0.096 2650 604.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.92 14.85 -
2304 290.5 -13.9 136 2306 done -0.66 0.12 0.253 2274 258.3 - - 2650 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.81 - -
2606 324.6 -11.3 151 2611 roll -0.67 - - 2274 - 1.62 0.060 1599 -648.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.92 -
2652 329.4 -10.8 153 2657 done -0.69 - - 2269 - 1.73 0.098 2644 604.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.89 -
2970 365.3 -11.1 169 2976 roll -0.70 - - 2261 - 1.85 0.112 3733 588.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.89 -
3089 376.7 -11.2 174 3096 done -0.71 - - 2261 - 1.70 0.056 2638 -644.1 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.95 -
3394 409.2 -9.0 190 3399 roll -0.72 - - 2262 - 1.60 0.062 1600 -648.8 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.94 -
3567 423.3 -8.7 198 3572 done -0.74 - - 2254 - 1.73 0.099 2644 603.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.90 -
3880 455.2 -9.9 214 3881 done -0.75 - - 2254 - - - 2644 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4182 484.5 -9.4 229 4187 roll -0.76 - - 2254 - 1.62 0.064 1607 -640.1 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.94 -
4205 487.0 -9.6 230 4211 done -0.78 - - 2247 - 1.73 0.103 2640 597.1 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.90 -
4529 519.6 -10.2 246 4535 roll -0.79 - - 2239 - 1.83 0.116 3719 589.6 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.90 -
4581 524.5 -10.7 248 4586 done -0.80 - - 2239 - 1.67 0.058 2642 -644.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.96 -
4894 562.4 -12.0 264 4899 roll -0.81 - - 2239 - 1.65 0.066 1612 -624.2 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.93 -
4920 565.2 -12.1 265 4927 done -0.82 - - 2233 - 1.73 0.104 2645 597.1 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.90 -
5249 603.6 -11.3 281 5254 roll -0.82 - - 2233 - 1.67 0.068 1612 -618.6 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.93 -
5421 620.0 -10.6 286 5427 done -0.83 - - 2225 - 1.70 0.105 2632 600.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
5736 654.5 -10.1 297 5742 roll -0.83 - - 2226 - 1.60 0.067 1612 -637.5 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.94 -
5800 660.8 -10.1 299 5806 done -0.83 - - 2218 - 1.70 0.105 2623 594.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.88 -
6134 697.6 -11.4 310 6140 roll -0.83 - - 2219 - 1.60 0.070 1609 -633.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.93 -
6212 704.5 -11.1 312 6217 done -0.83 - - 2212 - 1.70 0.108 2622 595.9 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.88 -
6530 743.3 -11.8 323 6536 roll -0.83 - - 2212 - 1.60 0.070 1609 -633.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
6566 747.5 -11.9 324 6571 done -0.83 - - 2204 - 1.70 0.109 2619 594.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.90 -
6896 788.2 -12.2 335 6901 roll -0.82 - - 2204 - 1.60 0.072 1609 -631.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.92 -
6973 795.7 -11.9 337 6978 done -0.82 - - 2197 - 1.70 0.109 2618 593.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.89 -
7019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7019 begin apogee
7025 802.8 -11.4 339 7220 roll -0.25 0.68 0.218 2404 304.4 - - 2510 - - 189.70 1.720 2718 -4.0 0.345 - - - - - - 14.81 - 13.38
7222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7222 begin climb
7224 812.0 - 345 7442 roll 0.58 0.82 0.103 2682 339.0 1.88 0.078 1446 -566.0 194.6 204.55 1.649 1914 -3.9 0.354 - - - - - - 14.09 14.09 13.38
7560 788.3 13.0 356 7568 done 0.55 - - 2682 - 1.85 0.108 2498 568.6 194.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.35 -
7867 741.3 13.9 367 7872 roll 0.51 - - 2689 - 1.75 0.081 1440 -604.6 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.63 -
8034 721.0 13.0 372 8041 done 0.48 0.17 0.292 2649 -235.3 1.85 0.106 2507 576.8 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
8355 680.8 12.1 383 8360 roll 0.45 - - 2649 - 1.83 0.119 3559 574.9 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.71 -
8473 667.9 13.3 386 8481 done 0.42 - - 2654 - 1.70 0.067 2508 -618.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.80 -
8779 626.6 12.4 397 8785 roll 0.40 0.12 0.310 2622 -266.7 1.85 0.116 3566 571.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
8822 622.5 12.2 398 8827 done 0.37 - - 2627 - 1.70 0.067 2517 -617.1 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.83 -
9146 586.4 11.2 411 9147 done 0.36 - - 2628 - - - 2515 - 194.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9446 552.8 10.6 426 9451 roll 0.34 - - 2636 - 1.73 0.079 1446 -617.9 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.85 -
9483 550.5 10.1 427 9491 done 0.33 0.15 0.277 2600 -240.0 1.88 0.107 2534 578.7 198.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
9789 524.4 8.0 443 9857 roll 0.36 - - 2600 - 1.85 0.119 3554 551.4 263.4 56.62 1.828 1648 -4.2 0.222 - - - - 1 - - 14.30 13.54
9970 507.8 9.9 452 9999 done 0.36 - - 2604 - 1.70 0.066 2532 -601.2 274.0 17.52 1.335 1598 -2.9 0.199 - - - - 1 - - 14.52 13.84
10312 475.5 8.9 469 10361 roll 0.38 - - 2611 - 1.85 0.075 1442 -589.2 311.8 43.65 1.358 1440 -3.6 0.232 - - - - - - - 14.36 13.81
10404 468.2 8.9 473 10454 done 0.41 - - 2612 - 1.92 0.104 2537 570.3 350.5 40.00 1.310 1278 -4.0 0.265 - - - - - - - 14.40 13.70
10754 434.2 9.7 491 10775 roll 0.44 - - 2611 - 1.88 0.116 3554 541.0 367.5 15.57 1.280 1217 -3.9 0.243 - - - - - - - 14.47 14.00
10802 429.7 9.9 493 10812 done 0.46 - - 2617 - 1.70 0.064 2526 -604.7 377.7 4.82 1.035 1181 -7.5 0.568 - - - - - - - 14.50 13.91
11120 398.3 9.7 509 11154 roll 0.48 - - 2624 - 1.85 0.073 1443 -585.4 394.0 25.45 1.257 1100 -3.2 0.185 - - - - - - - 14.50 13.97
11224 388.2 9.9 514 11233 done 0.51 - - 2624 - 1.90 0.103 2533 573.7 404.5 3.70 0.890 1068 -8.6 0.691 - - - - - - - 14.53 13.87
11547 353.9 10.8 530 11554 roll 0.52 0.10 0.164 2670 460.0 1.80 0.112 3554 567.2 404.5 1.33 0.186 1072 3.0 -1.048 - - - - - - 14.70 14.64 14.62
11572 350.7 11.1 531 11577 done 0.53 - - 2678 - 1.67 0.065 2533 -611.4 404.5 - - 1075 - - - - - - - - - 14.69 -
11895 297.6 16.2 547 11901 roll 0.52 - - 2686 - 1.77 0.078 1441 -616.9 404.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.75 -
11994 284.3 15.8 551 12001 done 0.52 - - 2686 - 1.88 0.105 2537 583.0 404.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.73 -
12299 231.5 16.6 567 12301 done 0.50 0.12 0.272 2656 -250.0 - - 2538 - 404.5 - - 1077 - - - - - - - - 14.67 - -
12599 192.2 12.6 582 12604 roll 0.50 - - 2662 - 1.77 0.074 1443 -618.6 404.5 - - 1078 - - - - - - - - - 14.79 -
12642 187.3 12.0 584 12647 done 0.51 - - 2663 - 1.88 0.098 2533 579.8 404.5 - - 1077 - - - - - - - - - 14.74 -
12965 146.7 12.0 600 12970 roll 0.51 - - 2670 - 1.77 0.073 1438 -618.6 404.5 - - 1077 - - - - - - - - - 14.79 -
12991 144.2 11.5 601 12997 done 0.52 - - 2670 - 1.83 0.099 2518 590.2 404.5 - - 1077 - - - - - - - - - 14.73 -
13309 105.3 10.8 617 13310 done 0.52 - - 2670 - - - 2518 - 404.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13611 75.1 10.2 632 13621 roll 0.54 - - 2675 - 1.80 0.069 1436 -601.1 407.0 3.38 0.181 1064 -3.8 0.292 - - - - - - - 14.79 14.65
13634 72.7 9.9 633 13649 done 0.55 - - 2675 - 1.85 0.095 2529 590.8 417.1 8.93 0.315 1020 -4.9 0.208 - - - - - - - 14.76 14.61
13957 47.3 6.4 651 14029 done 0.63 - - 2675 - - - 2529 - 524.8 69.15 0.272 578 -6.4 0.203 - - - - - - - - 14.53
14327 15.9 10.9 696 14335 roll 0.72 0.12 0.184 2723 400.0 1.83 0.063 1438 -596.2 524.8 2.62 0.156 580 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.61
14430 5.0 10.0 715 14443 done 0.81 - - 2723 - 1.83 0.091 2517 589.6 531.5 6.20 0.153 555 -4.0 0.024 - - - - - - - 14.68 14.64
14449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14449 begin surface coast
14482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14482 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.34 7.12 0.063 112 -366.7 0.25 0.118 2667 600.0 529.60 - - 560 - - - - - - - -