WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.20 of 91.80 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 61.20 AH used of 10V (54.10% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 230 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.66 - - 165 - - - 2501 - -126.5 -64.12 - 2831 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -11.1 11 104 done -0.66 10.98 0.271 2419 205.3 - - 2501 - -126.5 -7.40 - 3253 -57.0 - - - - - - - 24.55 - 25.53
402 61.0 -11.5 75 403 done -0.61 - - 2419 - - - 2502 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
702 96.5 -11.4 135 704 done -0.59 0.12 0.168 2450 258.3 - - 2501 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.31 - -
1003 119.7 -7.2 195 1009 roll -0.61 - - 2443 - 2.15 0.060 3773 591.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.37 -
1048 123.2 -8.1 204 1055 done -0.65 - - 2443 - 2.03 0.041 2507 -623.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 24.82 -
1354 146.0 -7.1 265 1355 done -0.68 - - 2443 - - - 2507 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
1654 168.4 -7.6 325 1655 done -0.71 - - 2442 - - - 2507 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
1954 190.7 -7.2 385 1963 roll -0.74 0.12 0.087 2381 -508.3 2.15 0.067 3774 589.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.62 25.34 -
1982 193.2 -10.0 390 1989 done -0.71 0.10 0.146 2405 240.0 2.05 0.043 2488 -627.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.23 25.62 -
2287 221.5 -9.5 428 2292 roll -0.71 - - 2398 - 2.17 0.059 3771 591.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.35 -
2318 224.6 -10.1 431 2322 done -0.71 - - 2398 - 2.03 0.035 2497 -627.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.63 -
2628 254.8 -9.7 462 2629 done -0.69 - - 2398 - - - 2497 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
2928 283.5 -9.3 492 2929 done -0.67 - - 2398 - - - 2497 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3228 311.3 -8.9 522 3232 roll -0.66 0.12 0.160 2420 183.3 2.15 0.061 3776 594.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.35 25.31 -
3263 313.8 -8.3 525 3271 done -0.66 - - 2420 - 2.03 0.037 2503 -627.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.60 -
3568 336.4 -7.5 556 3569 done -0.67 - - 2420 - - - 2507 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3869 358.6 -7.7 586 3872 roll -0.69 - - 2411 - 2.15 0.060 3780 592.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.27 -
3898 360.9 -7.8 589 3902 done -0.69 - - 2411 - 2.05 0.037 2496 -626.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.60 -
4208 385.0 -7.8 620 4212 roll -0.69 - - 2401 - 2.17 0.060 3775 589.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
4242 387.5 -8.0 623 4250 done -0.69 - - 2401 - 2.05 0.035 2491 -626.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.59 -
4548 412.8 -8.3 654 4552 roll -0.69 - - 2392 - 2.17 0.060 3764 586.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.27 -
4588 416.3 -8.9 658 4592 done -0.69 - - 2392 - 2.03 0.037 2500 -622.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.58 -
4897 443.7 -8.9 689 4898 done -0.69 - - 2392 - - - 2502 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5198 470.8 -9.2 719 5199 done -0.69 - - 2392 - - - 2502 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5498 497.6 -8.6 749 5499 done -0.69 - - 2392 - - - 2502 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5798 522.9 -8.3 779 5802 roll -0.69 - - 2392 - 2.28 0.041 1100 -614.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.37 -
5818 524.6 -8.2 781 5822 done -0.69 0.10 0.133 2413 210.0 2.33 0.046 2496 599.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 25.08 25.37 -
6128 545.5 -6.7 812 6129 done -0.71 - - 2413 - - - 2495 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6429 564.9 -6.4 842 6432 roll -0.73 - - 2405 - 2.15 0.063 3774 594.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.20 -
6468 567.5 -7.4 845 6476 done -0.75 - - 2405 - 2.05 0.037 2501 -621.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.56 -
6773 589.0 -7.1 876 6777 roll -0.75 - - 2410 - 2.28 0.041 1105 -612.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.34 -
6828 592.7 -7.4 881 6836 done -0.77 - - 2396 - 2.33 0.045 2502 599.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.32 -
7143 617.2 -7.8 902 7147 roll -0.77 - - 2386 - 2.17 0.061 3780 588.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.19 -
7192 620.7 -8.0 904 7197 done -0.77 - - 2386 - 2.08 0.036 2491 -619.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.51 -
7503 647.7 -8.2 920 7503 done -0.77 - - 2386 - - - 2491 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7803 671.3 -7.9 935 7804 done -0.77 - - 2386 - - - 2491 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8103 696.2 -8.0 950 8107 roll -0.77 - - 2386 - 2.28 0.043 1104 -608.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.29 -
8137 697.8 -8.0 951 8145 done -0.77 - - 2376 - 2.33 0.047 2496 597.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.28 -
8443 724.5 -8.2 967 8447 roll -0.75 - - 2376 - 2.30 0.043 1100 -607.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.28 -
8483 728.0 -8.5 969 8487 done -0.74 0.10 0.140 2396 200.0 2.35 0.047 2503 597.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 24.98 25.27 -
8803 750.7 -7.0 985 8803 done -0.74 - - 2396 - - - 2503 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9103 771.8 -7.0 1000 9104 done -0.74 - - 2396 - - - 2503 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9403 792.6 -7.0 1015 9407 roll -0.74 - - 2396 - 2.30 0.042 1105 -607.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.27 -
9453 795.5 -7.1 1017 9457 done -0.75 - - 2389 - 2.33 0.047 2494 596.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.25 -
9763 818.6 -7.4 1033 9767 roll -0.75 - - 2389 - 2.28 0.042 1109 -607.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.27 -
9787 820.2 -7.4 1034 9792 done -0.75 - - 2379 - 2.33 0.046 2499 596.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.25 -
10103 845.0 -7.8 1050 10104 done -0.75 - - 2379 - - - 2499 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10403 869.0 -8.0 1065 10403 done -0.75 - - 2375 - - - 2498 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10703 893.1 -8.1 1080 10707 roll -0.75 - - 2369 - 2.17 0.062 3771 586.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.11 -
10743 896.7 -8.5 1082 10747 done -0.75 - - 2369 - 2.08 0.040 2495 -613.5 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.44 -
11063 924.2 -8.7 1098 11064 done -0.73 0.12 0.168 2398 241.7 - - 2495 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 25.20 - -
11363 946.1 -7.4 1113 11367 roll -0.76 - - 2391 - 2.22 0.063 3779 578.4 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.09 -
11398 947.6 -7.4 1114 11405 done -0.77 - - 2391 - 2.08 0.039 2503 -613.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.41 -
11703 972.8 -7.7 1130 11704 done -0.77 - - 2391 - - - 2503 - -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11942 begin apogee
11944 990.8 -7.4 1142 12065 done -0.17 0.62 0.127 2578 301.6 - - 2196 - - 116.03 1.275 2738 -4.4 0.374 - - - - - - 24.77 - 22.73
12066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12066 begin climb
12068 995.3 - 1148 12198 roll 0.66 0.80 0.065 2865 358.8 2.53 0.047 801 -551.4 126.5 121.85 1.256 2221 -4.2 0.368 - - - - - - 24.03 23.62 22.42
12353 981.3 8.8 1162 12357 done 0.59 0.10 0.153 2837 -280.0 2.38 0.041 2202 588.7 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.56 24.80 -
12663 955.6 8.1 1178 12667 roll 0.54 - - 2837 - 2.40 0.058 3607 585.4 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.22 -
12707 951.8 8.7 1180 12712 done 0.48 0.15 0.158 2804 -220.0 2.28 0.035 2195 -619.3 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 24.98 25.40 -
13023 927.4 7.6 1196 13030 done 0.49 - - 2804 - - - 2192 - 133.2 5.40 0.891 2194 -2.8 0.317 - - - - - - - - 23.80
13323 902.4 8.6 1211 13327 roll 0.49 - - 2804 - 2.40 0.057 3607 589.6 133.2 - - 2192 - - - - - - - - - 25.37 -
13358 900.5 8.8 1212 13365 done 0.49 - - 2812 - 2.28 0.035 2188 -622.4 133.2 - - 2192 - - - - - - - - - 25.54 -
13663 871.6 9.1 1228 13667 roll 0.49 - - 2812 - 2.40 0.058 3604 590.0 133.2 - - 2191 - - - - - - - - - 25.38 -
13703 867.6 9.5 1230 13707 done 0.47 0.08 0.158 2801 -137.5 2.25 0.035 2201 -623.6 133.2 - - 2191 - - - - - - - - 25.25 25.56 -
14023 839.8 8.9 1246 14024 done 0.47 - - 2801 - - - 2198 - 133.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14323 813.6 8.6 1261 14323 done 0.47 - - 2801 - - - 2198 - 133.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14623 788.2 8.2 1276 14627 roll 0.47 - - 2801 - 2.38 0.059 3605 591.2 133.2 - - 2190 - - - - - - - - - 25.35 -
14662 784.4 8.9 1278 14667 done 0.47 - - 2809 - 2.25 0.035 2200 -624.4 133.2 - - 2190 - - - - - - - - - 25.56 -
14983 759.0 7.6 1294 14990 done 0.47 - - 2809 - - - 2200 - 138.1 6.07 0.889 2174 -2.6 0.246 - - - - - - - - 23.92
15283 737.7 6.8 1309 15310 done 0.50 - - 2809 - - - 2199 - 164.0 25.98 1.080 2070 -4.0 0.299 - - - - - - - - 23.87
15603 715.0 7.1 1325 15626 roll 0.52 - - 2809 - 2.40 0.058 3616 590.4 181.4 17.42 1.037 1996 -4.2 0.321 - - - - - - - 25.10 23.84
15654 711.8 7.3 1327 15674 done 0.54 - - 2820 - 2.30 0.035 2199 -616.1 194.8 14.25 1.004 1943 -3.7 0.289 - - - - - - - 25.20 23.69
15985 684.8 8.2 1344 15988 roll 0.54 - - 2836 - 2.30 0.048 817 -600.9 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - 25.28 -
16019 683.2 8.2 1345 16026 done 0.54 - - 2830 - 2.30 0.042 2202 602.2 194.8 - - 1937 - - - - - - - - - 25.31 -
16324 654.5 8.9 1361 16328 roll 0.54 - - 2827 - 2.38 0.059 3609 591.2 194.8 - - 1936 - - - - - - - - - 25.32 -
16364 650.3 9.7 1363 16368 done 0.54 - - 2841 - 2.28 0.036 2197 -619.3 194.8 - - 1936 - - - - - - - - - 25.51 -
16684 620.2 9.3 1379 16688 roll 0.54 - - 2841 - 2.40 0.058 3610 588.8 194.8 - - 1936 - - - - - - - - - 25.38 -
16724 616.0 9.9 1381 16729 done 0.52 0.12 0.149 2815 -216.7 2.25 0.035 2207 -623.6 194.8 - - 1935 - - - - - - - - 25.16 25.56 -
17035 590.9 8.0 1402 17038 roll 0.53 - - 2815 - 2.38 0.057 3612 590.3 194.8 - - 1935 - - - - - - - - - 25.34 -
17074 587.4 8.8 1406 17078 done 0.53 - - 2823 - 2.28 0.034 2192 -622.8 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - 25.56 -
17384 562.3 8.1 1437 17385 done 0.53 - - 2823 - - - 2189 - 194.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17685 539.0 7.6 1467 17696 done 0.54 - - 2823 - - - 2190 - 201.7 7.18 0.833 1913 -3.1 0.217 - - - - - - - - 24.07
17994 514.5 8.3 1498 17995 done 0.54 - - 2823 - - - 2189 - 201.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18295 489.3 8.8 1528 18298 roll 0.54 - - 2823 - 2.40 0.057 3606 590.4 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - 25.35 -
18319 487.4 8.9 1530 18328 done 0.54 - - 2834 - 2.25 0.035 2193 -628.0 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - 25.55 -
18624 457.6 9.4 1561 18625 done 0.54 - - 2834 - - - 2197 - 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18925 427.5 9.9 1591 18926 done 0.54 - - 2835 - - - 2196 - 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19225 398.8 9.3 1621 19225 done 0.54 - - 2834 - - - 2197 - 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19525 372.8 8.7 1651 19528 roll 0.54 - - 2834 - 2.38 0.058 3626 600.4 201.7 - - 1911 - - - - - - - - - 25.31 -
19554 369.9 9.3 1654 19558 done 0.54 - - 2841 - 2.28 0.035 2205 -623.2 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - 25.52 -
19864 342.4 8.7 1685 19865 done 0.54 - - 2845 - - - 2204 - 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20165 314.8 9.6 1715 20168 roll 0.54 - - 2845 - 2.38 0.059 3603 587.8 201.7 - - 1910 - - - - - - - - - 25.27 -
20195 311.6 10.2 1718 20199 done 0.53 0.15 0.147 2812 -220.0 2.25 0.034 2200 -623.6 201.7 - - 1910 - - - - - - - - 25.04 25.52 -
20504 287.1 7.7 1749 20505 done 0.57 - - 2811 - - - 2197 - 204.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20805 264.5 7.5 1779 20820 roll 0.61 - - 2812 - 2.35 0.058 3610 601.3 212.6 10.98 0.753 1870 -3.9 0.151 - - - - - - - 25.48 24.25
20859 260.0 8.4 1784 20863 done 0.64 - - 2820 - 2.28 0.034 2189 -623.2 212.6 - - 1869 - - - - - - - - - 25.48 -
21170 236.4 6.4 1815 21203 done 0.71 0.15 0.082 2881 406.7 - - 2188 - 245.8 31.52 0.785 1735 -4.3 0.140 - - - - - - 25.48 - 24.13
21499 204.0 9.9 1848 21500 done 0.71 - - 2883 - - - 2188 - 245.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21799 173.2 10.6 1903 21800 done 0.70 - - 2884 - - - 2188 - 245.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22100 139.6 11.3 1963 22106 roll 0.70 - - 2893 - 2.28 0.047 813 -603.1 245.8 - - 1729 - - - - - - - - - 25.36 -
22146 134.7 11.1 1972 22153 done 0.70 - - 2893 - 2.30 0.041 2207 606.1 245.8 - - 1727 - - - - - - - - - 25.42 -
22452 103.9 8.9 2033 22458 done 0.68 0.12 0.165 2865 -233.3 - - 2207 - 245.8 - - 1728 - - - - - - - - 25.29 - -
22757 84.5 6.7 2094 22788 done 0.74 - - 2865 - - - 2207 - 274.1 25.55 0.688 1618 -4.3 0.058 - - - - - - - - 24.37
23087 54.5 8.7 2159 23094 roll 0.78 - - 2873 - 2.30 0.054 810 -607.4 274.1 - - 1613 - - - - - - - - - 25.31 -
23143 50.0 7.8 2170 23151 done 0.83 - - 2873 - 2.28 0.038 2200 609.6 274.3 - - 1613 - - - - - - - - - 25.39 -
23450 28.7 6.4 2231 23486 done 0.92 0.20 0.073 2952 395.0 - - 2201 - 309.1 31.20 0.651 1475 -4.4 0.021 - - - - - - 25.49 - 24.32
23734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23734 begin surface coast
23764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23764 begin surface
SM 0.27 - - - - -7.71 8.18 0.074 156 -341.8 0.50 0.058 2508 614.0 350.04 28.40 0.461 1310 -5.8 0.000 - - - - 1 -