prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.54 of 150.00 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.38 of 100.00 AH used of 10V (91.62% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth -3.09 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.67 | - | - | 136 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | -81.32 | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 6.1 | -26.7 | 11 | 121 | roll | -0.67 | 10.55 | 0.249 | 2708 | 243.8 | 2.10 | 0.044 | 955 | -675.2 | -194.6 | -1.33 | - | 3789 | -72.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.15 | 26.34 |
| 286 | 88.0 | -32.8 | 25 | 293 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.03 | 0.030 | 2379 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 611 | 190.7 | -25.9 | 41 | 617 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.034 | 977 | -690.6 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 719 | 213.5 | -20.9 | 46 | 726 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.028 | 2373 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1039 | 278.7 | -20.6 | 62 | 1045 | roll | -0.67 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.034 | 967 | -692.6 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1143 | 298.5 | -18.8 | 67 | 1150 | done | -0.67 | 0.10 | 0.185 | 2709 | 180.0 | 2.00 | 0.029 | 2373 | 703.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.52 | - |
| 1469 | 349.4 | -15.6 | 83 | 1475 | roll | -0.67 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.034 | 977 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1535 | 359.1 | -14.6 | 86 | 1541 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.028 | 2385 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1859 | 400.0 | -11.7 | 102 | 1860 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 436.9 | -12.3 | 117 | 2165 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.033 | 975 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2212 | 442.0 | -12.1 | 119 | 2218 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 708.1 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2527 | 477.7 | -10.5 | 135 | 2533 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.034 | 968 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2600 | 484.0 | -10.0 | 138 | 2607 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.029 | 2380 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2915 | 520.1 | -11.8 | 154 | 2916 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 555.3 | -11.9 | 169 | 3221 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.033 | 970 | -694.6 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3253 | 558.2 | -12.0 | 170 | 3261 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.029 | 2378 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3559 | 597.3 | -12.4 | 186 | 3560 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 637.1 | -13.0 | 197 | 3875 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.034 | 971 | -693.6 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3913 | 641.4 | -12.9 | 198 | 3918 | done | -0.67 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.031 | 2376 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4236 | 684.1 | -13.0 | 209 | 4243 | roll | -0.67 | - | - | 2697 | - | 2.03 | 0.034 | 970 | -692.6 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4265 | 684.1 | -13.0 | 209 | 4273 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.031 | 2374 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4573 | 729.6 | -13.8 | 220 | 4579 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.047 | 3710 | 674.7 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4596 | 729.6 | -13.8 | 220 | 4602 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.024 | 2312 | -735.8 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4912 | 771.1 | -11.4 | 231 | 4913 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2312 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 802.5 | -10.1 | 241 | 5211 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2312 | - | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 831.3 | -9.5 | 251 | 5511 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2312 | - | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 861.1 | -10.0 | 261 | 5816 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.047 | 3706 | 670.2 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5846 | 864.7 | -10.0 | 262 | 5853 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.024 | 2322 | -728.4 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6181 | 900.1 | -10.9 | 273 | 6182 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2321 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 935.3 | -12.1 | 283 | 6482 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2322 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 974.1 | -13.2 | 293 | 6788 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.048 | 3706 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6825 | 978.8 | -13.4 | 294 | 6831 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.024 | 2322 | -728.4 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6913 | 991.3 | -13.3 | 297 | 7088 | done | -0.20 | 0.47 | 0.126 | 2849 | 334.0 | - | - | 2210 | - | - | 168.90 | 1.022 | 2990 | -4.5 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.16 |
| 7090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7091 | 1002.8 | - | 302 | 7273 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.090 | 3135 | 348.8 | 2.15 | 0.045 | 871 | -622.8 | 194.6 | 172.55 | 1.011 | 2195 | -4.6 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 24.63 | 24.01 |
| 7298 | 999.0 | 5.4 | 310 | 7433 | done | 0.95 | 0.28 | 0.070 | 3230 | 339.3 | 2.08 | 0.030 | 2234 | 655.3 | 337.5 | 123.75 | 0.988 | 1612 | -4.7 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.05 | 23.97 |
| 7757 | 912.6 | 20.6 | 325 | 7763 | roll | 0.95 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.052 | 873 | -642.0 | 337.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7780 | 912.6 | 20.6 | 325 | 7786 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | 2.03 | 0.030 | 2250 | 678.3 | 337.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8096 | 843.9 | 20.1 | 336 | 8097 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | - | - | 2250 | - | 337.5 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 784.6 | 19.6 | 346 | 8400 | roll | 0.95 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.049 | 870 | -657.1 | 337.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8438 | 777.8 | 19.7 | 347 | 8445 | done | 0.95 | 0.08 | 0.206 | 3229 | -162.5 | 1.98 | 0.029 | 2243 | 693.4 | 337.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.27 | - |
| 8763 | 711.8 | 19.9 | 358 | 8764 | done | 0.95 | - | - | 3229 | - | - | - | 2244 | - | 337.5 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 650.2 | 20.8 | 368 | 9064 | done | 0.95 | - | - | 3229 | - | - | - | 2244 | - | 337.5 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 587.1 | 20.6 | 379 | 9379 | roll | 0.95 | - | - | 3237 | - | 2.08 | 0.047 | 863 | -663.9 | 337.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9398 | 582.4 | 20.4 | 380 | 9404 | done | 0.95 | - | - | 3237 | - | 1.98 | 0.028 | 2242 | 696.5 | 337.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9722 | 514.6 | 20.9 | 396 | 9724 | done | 0.95 | - | - | 3237 | - | - | - | 2243 | - | 337.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 456.9 | 18.4 | 411 | 10023 | done | 0.95 | - | - | 3237 | - | - | - | 2243 | - | 337.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10321 | 401.6 | 19.0 | 426 | 10327 | roll | 0.95 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.044 | 870 | -669.8 | 337.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10390 | 389.2 | 19.2 | 429 | 10397 | done | 0.95 | 0.10 | 0.194 | 3226 | -200.0 | 1.95 | 0.027 | 2250 | 707.7 | 337.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.53 | - |
| 10711 | 335.2 | 16.3 | 445 | 10717 | roll | 0.95 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.044 | 870 | -673.2 | 337.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10743 | 331.0 | 16.9 | 446 | 10750 | done | 0.95 | - | - | 3233 | - | 1.92 | 0.027 | 2237 | 712.0 | 337.5 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11059 | 277.5 | 16.5 | 462 | 11060 | done | 0.95 | - | - | 3234 | - | - | - | 2237 | - | 337.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 227.7 | 17.1 | 477 | 11365 | roll | 0.95 | - | - | 3242 | - | 2.05 | 0.042 | 864 | -669.8 | 337.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11404 | 220.1 | 17.1 | 479 | 11411 | done | 0.95 | 0.08 | 0.194 | 3228 | -175.0 | 1.95 | 0.026 | 2249 | 710.3 | 337.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.58 | - |
| 11729 | 172.5 | 11.3 | 495 | 11730 | done | 0.95 | - | - | 3228 | - | - | - | 2248 | - | 337.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 137.7 | 12.0 | 510 | 12031 | done | 0.95 | - | - | 3228 | - | - | - | 2249 | - | 337.5 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 106.6 | 8.6 | 525 | 12378 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.086 | 3304 | 633.3 | 2.15 | 0.044 | 858 | -647.0 | 392.1 | 39.22 | 0.415 | 1388 | -5.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.23 | 25.91 |
| 12467 | 89.0 | 13.7 | 531 | 12474 | done | 1.06 | 0.17 | 0.157 | 3258 | -270.6 | 1.98 | 0.026 | 2246 | 701.0 | 392.1 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.33 | - |
| 12788 | 51.7 | 11.7 | 547 | 12794 | roll | 1.06 | - | - | 3258 | - | 2.05 | 0.041 | 3632 | 676.1 | 392.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12812 | 48.5 | 11.8 | 548 | 12819 | done | 1.06 | - | - | 3258 | - | 1.98 | 0.024 | 2250 | -698.0 | 392.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 13124 | 13.0 | 10.6 | 588 | 13131 | done | 1.06 | - | - | 3258 | - | - | - | 2250 | - | 393.1 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -8.61 | 8.30 | 0.063 | 127 | 15.3 | 0.15 | 0.074 | 2408 | 16013.3 | 400.08 | 2.05 | 0.059 | 1360 | 663.4 | -0.954 | - | - | - | - | - | - | |||