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| • Previous call tries 1 | • 11.46 of 91.80 AH used of 24V (87.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.65 of 61.20 AH used of 10V (87.50% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.2 m at 9.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 8.6 m at 970.5 m, depth 979 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1697 | - | -121.6 | -45.62 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -7.2 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 12.00 | 0.193 | 2265 | 164.8 | 2.65 | 0.065 | 3115 | 535.1 | -121.6 | -9.50 | - | 2998 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 31.8 | -10.5 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 60.6 | -9.2 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 293 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 64.6 | -10.2 | 129 | 677 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 572.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 92.9 | -9.2 | 190 | 986 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 297 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 96.3 | -9.6 | 197 | 1022 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1706 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 123.6 | -8.8 | 258 | 1331 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 296 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 126.4 | -9.6 | 264 | 1361 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1705 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 153.9 | -8.5 | 325 | 1670 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 180.7 | -8.9 | 386 | 1979 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 297 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 186.5 | -9.5 | 398 | 2040 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.036 | 1708 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 214.1 | -9.2 | 444 | 2353 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 243.3 | -9.5 | 475 | 2665 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 272.7 | -9.4 | 506 | 2977 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 299.6 | -8.6 | 537 | 3290 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 296 | -543.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 303.7 | -9.2 | 541 | 3331 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1699 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 330.1 | -8.5 | 572 | 3642 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 356.3 | -8.3 | 603 | 3954 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 382.2 | -8.3 | 634 | 4267 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 410.1 | -8.3 | 658 | 4628 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 439.5 | -8.1 | 667 | 4959 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 444.3 | -8.7 | 668 | 5010 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.037 | 1706 | 575.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 469.8 | -8.4 | 676 | 5321 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 472.0 | -9.7 | 676 | 5341 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.039 | 1708 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 501.5 | -8.7 | 685 | 5682 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 3113 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 505.7 | -9.1 | 686 | 5723 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 533.4 | -8.8 | 694 | 6074 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 563.7 | -8.2 | 703 | 6434 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 592.4 | -7.9 | 712 | 6795 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 620.3 | -7.7 | 721 | 7125 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.067 | 299 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 622.3 | -9.1 | 721 | 7146 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1710 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 648.5 | -7.7 | 730 | 7517 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 676.8 | -8.0 | 739 | 7847 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.063 | 3109 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 679.8 | -8.7 | 739 | 7879 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.049 | 1709 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 705.2 | -7.8 | 748 | 8208 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -539.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 707.9 | -10.0 | 748 | 8234 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.040 | 1707 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 734.2 | -7.9 | 757 | 8570 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 3112 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 738.2 | -9.3 | 758 | 8610 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.050 | 1705 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 763.9 | -8.1 | 766 | 8961 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 792.2 | -7.7 | 775 | 9292 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.076 | 299 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 795.8 | -7.8 | 776 | 9333 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.040 | 1708 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 821.1 | -8.1 | 784 | 9684 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 850.1 | -7.9 | 793 | 10044 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 877.6 | -7.6 | 802 | 10405 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 904.4 | -7.1 | 811 | 10766 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 930.1 | -7.2 | 820 | 11096 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.72 | 0.086 | 297 | -519.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 933.1 | -7.7 | 821 | 11137 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.047 | 1706 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 956.5 | -7.3 | 829 | 11488 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | 981.4 | -6.8 | 838 | 11849 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 997.3 | 6.5 | 844 | 12170 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 188.0 | - | - | 1706 | - | - | 109.82 | 1.537 | 2501 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 999.1 | 2.5 | 847 | 12289 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2776 | 208.4 | 2.70 | 0.067 | 3109 | 519.6 | 121.6 | 105.32 | 1.483 | 2003 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 988.9 | 11.6 | 850 | 12323 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.056 | 1707 | -539.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 952.1 | 10.7 | 859 | 12694 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | 912.6 | 10.9 | 868 | 13025 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 528.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 907.4 | 11.5 | 869 | 13065 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.057 | 1704 | -544.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13378 | 872.2 | 11.1 | 877 | 13416 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 832.0 | 11.4 | 886 | 13747 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.068 | 3108 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 826.0 | 10.9 | 887 | 13793 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14100 | 791.9 | 10.6 | 895 | 14108 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.068 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14131 | 788.6 | 11.3 | 895 | 14140 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 755.3 | 9.9 | 904 | 14500 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | 720.6 | 9.7 | 913 | 14830 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | 717.2 | 9.7 | 913 | 14862 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 1708 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15183 | 686.2 | 9.6 | 922 | 15192 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 3108 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15208 | 683.8 | 9.8 | 922 | 15212 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.056 | 1702 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15544 | 651.4 | 9.7 | 931 | 15583 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15905 | 614.2 | 10.5 | 940 | 15913 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 3110 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15980 | 605.8 | 11.1 | 941 | 15985 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.053 | 1713 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16307 | 568.3 | 11.7 | 950 | 16315 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 3113 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | 563.5 | 11.9 | 951 | 16356 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1703 | -552.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | 527.8 | 10.8 | 959 | 16707 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | 490.8 | 10.1 | 968 | 17037 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.058 | 3109 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17074 | 486.1 | 9.7 | 969 | 17078 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17391 | 455.3 | 9.7 | 977 | 17433 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17751 | 420.3 | 9.8 | 986 | 17790 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18092 | 386.0 | 10.4 | 1002 | 18101 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18405 | 354.3 | 10.5 | 1033 | 18413 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18717 | 322.8 | 10.5 | 1064 | 18726 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.055 | 3109 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18778 | 316.4 | 10.4 | 1070 | 18787 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.046 | 1702 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19090 | 284.7 | 10.0 | 1101 | 19098 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19402 | 253.9 | 9.4 | 1132 | 19411 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19714 | 222.9 | 10.2 | 1163 | 19723 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20027 | 190.4 | 9.9 | 1203 | 20031 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.054 | 3113 | 542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20052 | 187.7 | 10.3 | 1208 | 20057 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1702 | -557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20362 | 155.9 | 9.3 | 1269 | 20365 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20671 | 126.3 | 9.1 | 1330 | 20675 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.054 | 3116 | 548.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20701 | 123.5 | 9.3 | 1336 | 20705 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1705 | -564.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21010 | 95.5 | 8.5 | 1397 | 21014 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21320 | 68.8 | 9.3 | 1458 | 21324 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.053 | 3110 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21346 | 66.3 | 9.8 | 1463 | 21350 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1702 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21655 | 38.7 | 8.1 | 1524 | 21658 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21964 | 13.5 | 8.1 | 1585 | 21968 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.052 | 3110 | 545.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21985 | 11.7 | 8.7 | 1589 | 21989 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | -561.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |