SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.14 of 350.00 AH used of 24V (93.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 149 - - - 1942 - -126.5 -17.40 - 1634 - - - - - - - - - - -
46 3.0 - 1 127 roll -0.81 14.05 0.393 3050 206.5 2.38 0.076 856 -456.3 -126.5 -59.28 - 2995 -23.0 - - - - - - - 14.59 14.74 14.94
354 35.4 -16.7 21 362 done -0.73 0.12 0.270 3077 225.0 2.17 0.041 1886 474.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
661 77.2 -13.5 42 666 roll -0.67 - - 3077 - 2.20 0.050 852 -470.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
687 80.0 -14.0 43 695 done -0.62 0.15 0.246 3113 240.0 2.22 0.040 1912 477.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
994 117.1 -11.4 64 999 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.063 2963 457.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1066 124.0 -11.0 68 1073 done -0.59 - - 3114 - 2.25 0.034 1897 -473.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1371 158.4 -10.5 89 1376 roll -0.59 - - 3114 - 2.15 0.052 864 -480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1422 163.6 -11.2 92 1428 done -0.59 - - 3110 - 2.17 0.038 1901 477.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1735 195.7 -9.8 113 1740 roll -0.59 - - 3114 - 2.30 0.063 2958 459.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.96 -
1806 201.5 -9.4 117 1814 done -0.59 - - 3114 - 2.22 0.036 1901 -476.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2113 230.1 -9.0 138 2118 roll -0.59 - - 3114 - 2.17 0.051 859 -480.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2199 237.6 -9.6 143 2206 done -0.59 - - 3114 - 2.15 0.040 1890 479.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2520 265.2 -7.9 159 2525 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.064 2959 458.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2592 270.0 -7.7 161 2598 done -0.59 - - 3114 - 2.25 0.036 1894 -473.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2917 293.3 -7.0 172 2922 roll -0.59 - - 3114 - 2.15 0.054 858 -481.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
2979 298.3 -7.4 174 2985 done -0.59 - - 3114 - 2.15 0.040 1887 478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3312 324.8 -8.6 185 3317 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.063 2962 461.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3444 336.1 -9.1 189 3451 done -0.59 - - 3120 - 2.25 0.033 1886 -478.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3768 371.0 -10.9 200 3774 roll -0.59 - - 3114 - 2.12 0.054 862 -483.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3840 378.4 -11.4 202 3846 done -0.59 - - 3114 - 2.12 0.041 1885 482.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4163 413.4 -10.1 213 4169 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.063 2961 461.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4220 416.7 -10.0 214 4227 done -0.59 - - 3114 - 2.25 0.036 1888 -476.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4526 446.5 -8.6 225 4532 roll -0.59 - - 3114 - 2.15 0.055 856 -480.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4619 454.5 -8.7 228 4624 done -0.59 - - 3114 - 2.15 0.041 1884 478.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4952 481.4 -8.1 239 4953 done -0.59 - - 3114 - - - 1884 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5252 505.0 -7.7 249 5258 roll -0.59 - - 3114 - 2.35 0.063 2967 460.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.05 -
5346 511.9 -7.3 252 5351 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.038 1880 -472.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5679 537.7 -8.0 263 5680 done -0.59 - - 3114 - - - 1881 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5978 564.9 -9.4 273 5984 roll -0.59 - - 3114 - 2.12 0.057 861 -481.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.05 -
6020 568.2 -9.6 274 6026 done -0.59 - - 3114 - 2.12 0.041 1884 482.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6344 600.9 -9.6 285 6349 roll -0.59 - - 3114 - 2.33 0.064 2959 461.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6381 604.1 -9.6 286 6386 done -0.61 - - 3114 - 2.28 0.038 1879 -473.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6711 632.9 -8.2 297 6712 done -0.63 - - 3114 - - - 1879 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7009 656.1 -7.5 307 7014 roll -0.64 - - 3114 - 2.12 0.058 861 -480.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
7042 658.7 -7.7 308 7048 done -0.66 - - 3114 - 2.15 0.043 1884 475.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7376 687.2 -9.1 319 7382 roll -0.68 - - 3114 - 2.35 0.066 2965 460.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7480 695.6 -8.9 322 7486 done -0.70 - - 3114 - 2.28 0.038 1887 -472.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7804 724.9 -8.6 333 7809 roll -0.72 - - 3114 - 2.15 0.058 861 -477.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
7851 727.9 -8.7 334 7857 done -0.75 0.12 0.126 3061 -441.7 2.15 0.044 1888 477.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
8171 765.1 -11.1 345 8177 roll -0.72 - - 3060 - 2.35 0.067 2966 458.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8228 768.9 -10.9 346 8235 done -0.70 - - 3061 - 2.28 0.040 1890 -471.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8535 804.6 -10.8 357 8541 roll -0.68 0.12 0.256 3094 275.0 2.17 0.057 857 -476.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
8582 808.0 -10.6 358 8588 done -0.66 - - 3095 - 2.15 0.045 1882 476.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8901 835.8 -8.0 369 8907 roll -0.66 - - 3095 - 2.38 0.067 2970 457.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
9039 845.4 -7.7 373 9044 done -0.68 - - 3095 - 2.28 0.040 1896 -471.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.06 -
9357 869.4 -7.0 384 9363 roll -0.68 - - 3094 - 2.17 0.060 861 -477.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9421 874.1 -7.1 386 9427 done -0.68 - - 3095 - 2.20 0.046 1899 471.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9755 895.7 -6.5 397 9761 roll -0.68 - - 3094 - 2.33 0.069 2962 456.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
9885 904.6 -7.2 401 9890 done -0.70 - - 3094 - 2.25 0.039 1900 -472.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
10213 931.9 -9.1 412 10219 roll -0.71 - - 3094 - 2.20 0.060 858 -473.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10307 941.1 -9.6 415 10312 done -0.71 - - 3094 - 2.20 0.047 1893 470.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10642 973.9 -9.9 426 10647 roll -0.73 - - 3095 - 2.35 0.070 2964 455.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10719 980.2 -9.8 428 10725 done -0.75 - - 3095 - 2.30 0.041 1881 -470.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10826 begin apogee
10830 991.4 -9.0 432 10957 roll -0.23 0.47 0.189 3235 297.9 - - 1764 - - 117.80 2.029 2477 -4.2 0.372 - - - - - - 14.94 - 13.54
10959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10959 begin climb
10961 995.6 - 436 11092 done 0.81 1.08 0.112 3573 313.0 - - 1764 - 126.5 123.30 2.070 1959 -4.2 0.367 - - - - - - 14.26 - 13.46
11400 958.2 11.5 451 11401 done 0.71 - - 3573 - - - 1764 - 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11700 922.5 11.8 461 11702 done 0.62 0.22 0.265 3520 -240.9 - - 1764 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.75 - -
12001 892.5 10.2 471 12006 roll 0.56 - - 3520 - 2.22 0.067 738 -462.2 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.90 -
12064 886.0 10.1 473 12070 done 0.50 0.17 0.222 3475 -264.7 2.22 0.045 1779 468.9 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
12398 861.3 6.8 484 12432 roll 0.50 - - 3475 - 2.42 0.066 2842 439.3 152.6 25.27 1.772 1852 -3.7 0.325 - - - - - - - 14.73 14.10
12523 851.9 7.7 488 12534 done 0.46 - - 3475 - 2.28 0.045 1800 -457.0 157.4 3.90 1.368 1836 -4.1 0.464 - - - - - - - 14.80 13.92
12852 828.6 7.0 499 12882 roll 0.46 - - 3475 - 2.45 0.070 724 -439.2 178.4 24.73 1.739 1748 -3.6 0.308 - - - - - - - 14.66 14.06
12978 819.1 7.7 503 12988 done 0.44 - - 3475 - 2.28 0.045 1781 463.6 182.6 3.35 1.171 1735 -3.9 0.493 - - - - - - - 14.76 13.88
13306 792.4 8.5 514 13311 roll 0.44 - - 3475 - 2.33 0.065 2833 451.5 182.6 - - 1735 - - - - - - - - - 14.85 -
13377 786.5 9.1 516 13383 done 0.42 - - 3475 - 2.30 0.046 1776 -459.6 182.6 - - 1735 - - - - - - - - - 14.88 -
13702 760.2 7.8 527 13707 roll 0.42 - - 3475 - 2.28 0.070 726 -460.5 183.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.91 -
13778 755.2 7.8 529 13784 done 0.42 - - 3475 - 2.22 0.044 1774 472.1 184.4 - - 1734 - - - - - - - - - 14.97 -
14098 729.5 7.5 540 14115 done 0.43 - - 3475 - - - 1774 - 193.2 12.15 1.646 1689 -3.7 0.298 - - - - - - - - 14.22
14429 705.5 6.8 551 14462 roll 0.46 - - 3475 - 2.38 0.063 2836 446.2 218.4 27.92 1.621 1585 -3.7 0.295 - - - - - - - 14.70 14.12
14524 698.6 7.2 554 14551 done 0.45 - - 3475 - 2.33 0.043 1774 -455.8 233.7 15.70 1.597 1524 -3.9 0.309 - - - - - - - 14.75 14.04
14850 676.1 6.9 565 14882 roll 0.48 - - 3481 - 2.38 0.067 730 -438.7 256.6 24.52 1.577 1428 -3.9 0.305 - - - - - - - 14.63 14.06
14988 666.4 7.7 569 14998 done 0.48 - - 3475 - 2.22 0.044 1769 468.0 261.2 3.60 1.151 1414 -3.9 0.409 - - - - - - - 14.73 13.93
15306 635.9 10.2 580 15311 roll 0.48 - - 3475 - 2.35 0.063 2832 452.3 261.2 - - 1414 - - - - - - - - - 14.83 -
15358 632.1 10.4 581 15363 done 0.48 - - 3475 - 2.33 0.046 1769 -456.2 261.2 - - 1412 - - - - - - - - - 14.86 -
15673 598.1 9.9 592 15678 roll 0.48 - - 3473 - 2.25 0.067 728 -462.7 261.2 - - 1413 - - - - - - - - - 14.90 -
15755 592.0 9.6 594 15760 done 0.48 - - 3475 - 2.20 0.043 1769 473.2 261.2 - - 1412 - - - - - - - - - 14.92 -
16069 564.4 7.6 605 16077 done 0.49 - - 3475 - - - 1769 - 266.4 5.97 1.421 1394 -3.0 0.218 - - - - - - - - 14.28
16367 540.7 8.3 615 16369 done 0.49 - - 3475 - - - 1769 - 266.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16668 514.7 8.7 625 16673 roll 0.49 - - 3475 - 2.33 0.062 2832 456.2 266.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.96 -
16714 511.6 8.8 626 16719 done 0.49 - - 3475 - 2.33 0.044 1756 -461.8 266.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.97 -
17032 483.0 8.6 637 17037 roll 0.49 - - 3475 - 2.20 0.066 729 -466.8 266.4 - - 1389 - - - - - - - - - 14.97 -
17079 480.2 8.5 638 17085 done 0.50 - - 3475 - 2.17 0.042 1767 478.3 266.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.99 -
17399 451.5 9.0 649 17400 done 0.52 - - 3475 - - - 1767 - 266.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17698 424.5 8.7 659 17703 roll 0.54 - - 3475 - 2.33 0.063 2833 457.5 266.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.99 -
17731 421.6 8.7 660 17736 done 0.54 - - 3475 - 2.33 0.043 1758 -461.4 266.4 - - 1390 - - - - - - - - - 15.01 -
18065 395.6 7.6 671 18075 roll 0.56 - - 3475 - 2.22 0.064 719 -468.0 271.5 5.00 1.192 1373 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.97 14.28
18168 388.2 7.8 674 18173 done 0.58 - - 3475 - 2.17 0.041 1758 478.8 271.9 - - 1374 - - - - - - - - - 14.99 -
18492 360.4 8.6 685 18494 done 0.60 0.12 0.124 3520 375.0 - - 1758 - 271.9 - - 1374 - - - - - - - - 15.01 - -
18792 323.7 12.8 695 18793 done 0.58 - - 3520 - - - 1758 - 271.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
19091 284.5 13.1 705 19096 roll 0.57 - - 3520 - 2.33 0.061 2829 459.7 271.9 - - 1374 - - - - - - - - - 15.00 -
19133 280.1 13.0 706 19138 done 0.55 - - 3521 - 2.33 0.041 1744 -465.7 271.9 - - 1374 - - - - - - - - - 15.01 -
19441 244.1 10.6 718 19443 done 0.53 0.12 0.235 3490 -258.3 - - 1743 - 271.9 - - 1374 - - - - - - - - 14.92 - -
19740 220.9 7.1 738 19765 roll 0.55 - - 3491 - 2.17 0.063 729 -467.3 288.9 18.80 1.060 1299 -4.0 0.151 - - - - - - - 14.85 14.44
19842 213.6 7.9 744 19848 done 0.57 - - 3491 - 2.15 0.039 1755 477.2 288.9 - - 1297 - - - - - - - - - 14.90 -
20148 185.5 9.3 765 20153 roll 0.59 - - 3490 - 2.35 0.059 2830 457.4 288.9 - - 1296 - - - - - - - - - 14.90 -
20214 178.7 10.8 769 20220 done 0.59 - - 3491 - 2.33 0.041 1753 -462.2 288.9 - - 1294 - - - - - - - - - 14.90 -
20528 149.5 8.8 790 20533 roll 0.60 - - 3490 - 2.20 0.061 722 -468.6 288.9 - - 1292 - - - - - - - - - 14.91 -
20626 140.9 9.5 796 20631 done 0.63 - - 3490 - 2.17 0.038 1764 480.2 288.9 - - 1295 - - - - - - - - - 14.93 -
20939 112.5 8.3 817 20941 done 0.65 0.12 0.124 3537 391.7 - - 1764 - 288.9 - - 1295 - - - - - - - - 14.95 - -
21239 81.9 9.9 837 21244 roll 0.64 - - 3537 - 2.30 0.058 2827 462.2 288.9 - - 1295 - - - - - - - - - 14.93 -
21282 78.3 10.3 839 21289 done 0.62 - - 3537 - 2.30 0.041 1753 -467.0 288.9 - - 1295 - - - - - - - - - 14.95 -
21586 45.4 10.5 860 21592 roll 0.62 - - 3537 - 2.17 0.060 728 -472.4 288.9 - - 1295 - - - - - - - - - 14.92 -
21654 38.6 10.8 864 21659 done 0.62 - - 3537 - 2.12 0.036 1751 482.5 288.9 - - 1295 - - - - - - - - - 14.93 -
21966 4.1 10.7 885 21967 done 0.62 - - 3537 - - - 1751 - 288.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21980 begin surface coast
21997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21997 begin surface
SM 4.31 - - - - -9.85 9.85 0.061 147 14.9 0.30 0.062 1934 6426.7 300.00 5.03 0.125 1256 249.7 -0.880 - - - - - -