LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 11.45 of 91.80 AH used of 24V (87.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.79 of 61.20 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2373 - -127.1 -40.25 - 2643 - - - - - - - - - - -
57 - -5.6 8 96 roll -0.89 12.63 0.197 2160 165.3 3.17 0.162 3774 442.0 -127.1 -17.50 - 3118 -27.1 - - - - - - - - - -
307 - -9.7 42 311 done -0.89 - - 2160 - 3.15 0.147 2374 -444.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 - -9.1 73 625 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
927 - -9.8 104 935 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1237 - -8.8 135 1245 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1547 - -7.4 166 1551 roll -0.89 - - 2160 - 3.13 0.142 946 -456.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1607 - -7.4 172 1611 done -0.89 - - 2160 - 3.03 0.119 2375 471.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1927 - -6.4 194 1945 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2247 - -6.4 210 2265 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.5 226 2585 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2887 - -6.3 242 2905 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3207 - -6.5 258 3225 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3527 - -6.2 274 3531 roll -0.89 - - 2160 - 3.22 0.160 954 -441.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3562 - -7.0 275 3566 done -0.89 - - 2160 - 3.03 0.124 2374 468.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3867 - -6.1 291 3885 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4207 - -6.2 305 4245 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4567 - -6.0 314 4605 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4927 - -4.7 323 4931 roll -0.89 - - 2160 - 3.25 0.160 950 -438.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4957 - -4.5 323 4961 done -0.89 - - 2160 - 3.05 0.123 2376 467.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5287 - -4.4 332 5325 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5647 - -4.2 341 5685 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6007 - -4.3 350 6045 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6367 - -5.5 359 6405 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6727 - -6.5 368 6765 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7087 - -7.1 377 7091 roll -0.89 - - 2160 - 3.25 0.163 954 -437.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7132 - -8.0 378 7136 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.123 2374 473.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7447 - -7.7 386 7485 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7807 - -7.7 395 7845 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8167 - -7.7 404 8205 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8527 - -7.0 413 8565 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8887 - -6.8 422 8925 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9247 - -5.9 431 9251 roll -0.89 - - 2160 - 3.25 0.163 952 -437.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9282 - -6.7 431 9286 done -0.89 - - 2160 - 3.03 0.123 2378 470.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9607 - -6.1 440 9645 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9967 - -5.8 449 10005 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10327 - -5.9 458 10365 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10687 - -6.2 467 10725 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11047 - -6.4 476 11085 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11407 - -6.5 485 11411 roll -0.89 - - 2160 - 3.25 0.163 953 -438.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11447 - -6.9 486 11451 done -0.89 - - 2161 - 3.05 0.130 2376 466.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11767 - -6.5 494 11805 done -0.89 - - 2162 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12127 - -6.6 503 12165 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12487 - -7.0 512 12491 roll -0.89 - - 2160 - 3.25 0.162 951 -438.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12532 - -7.5 513 12536 done -0.89 - - 2160 - 3.03 0.124 2375 470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12847 - -6.3 521 12885 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13207 - -5.7 530 13245 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13567 - -5.3 539 13605 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13927 - -5.0 548 13965 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14287 - -5.0 557 14325 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14647 - -4.9 566 14651 roll -0.89 - - 2160 - 3.20 0.157 954 -444.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14697 - -5.8 567 14701 done -0.89 - - 2160 - 3.00 0.117 2378 474.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15007 - -4.8 575 15045 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15367 - -5.0 584 15371 roll -0.89 - - 2160 - 3.20 0.156 954 -445.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15422 - -5.6 585 15426 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.115 2375 478.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15727 - 4.8 593 15846 done -0.31 0.63 0.119 2288 203.2 - - 2375 - - 111.85 1.461 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15847 - 2.1 596 15966 done 0.89 1.27 0.094 2548 204.7 - - 2375 - 127.1 108.82 1.422 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16287 - 7.4 607 16296 roll 0.89 - - 2548 - 3.75 0.139 678 -452.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16347 - 7.3 608 16351 done 0.89 - - 2548 - 2.90 0.093 2100 490.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16687 - 7.0 617 16725 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17047 - 6.9 626 17085 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17407 - 6.5 635 17445 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17767 - 5.8 644 17806 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 132.9 6.90 1.446 2056 -4.5 - - - - - - - - - -
18127 - 5.8 653 18166 done 0.90 - - 2548 - - - 2099 - 140.2 6.38 1.440 2026 -4.7 - - - - - - - - - -
18487 - 5.6 662 18526 done 0.90 - - 2548 - - - 2100 - 151.9 9.63 1.404 1978 -5.0 - - - - - - - - - -
18847 - 6.3 671 18885 done 0.92 - - 2549 - - - 2099 - 151.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19207 - 7.3 680 19245 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19567 - 7.6 689 19605 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19927 - 8.3 698 19965 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20287 - 8.7 707 20325 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20647 - 8.1 716 20651 roll 0.92 - - 2548 - 3.10 0.134 674 -459.7 151.9 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20702 - 8.2 717 20706 done 0.92 - - 2548 - 2.90 0.094 2106 493.8 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21007 - 8.0 725 21045 done 0.92 - - 2548 - - - 2106 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21367 - 8.4 734 21405 done 0.92 - - 2548 - - - 2105 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21727 - 8.3 743 21765 done 0.92 - - 2548 - - - 2106 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22087 - 8.5 752 22125 done 0.92 - - 2548 - - - 2105 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22447 - 8.7 761 22485 done 0.92 - - 2548 - - - 2106 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22807 - 8.7 770 22811 roll 0.92 - - 2548 - 3.05 0.127 677 -468.5 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22862 - 8.9 771 22866 done 0.92 - - 2548 - 2.85 0.090 2099 498.9 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23167 - 8.7 779 23205 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23527 - 8.2 788 23565 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23887 - 8.1 797 23925 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24247 - 8.1 806 24256 roll 0.92 - - 2548 - 3.03 0.127 677 -469.3 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24317 - 6.5 807 24321 done 0.92 - - 2548 - 2.85 0.090 2099 498.9 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24647 - 8.4 816 24685 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24987 - 8.9 826 25005 done 0.92 - - 2548 - - - 2099 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25307 - 8.8 842 25325 done 0.92 - - 2549 - - - 2099 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25627 - 8.2 858 25631 roll 0.92 - - 2548 - 3.00 0.123 677 -474.0 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25692 - 7.3 861 25696 done 0.92 - - 2548 - 2.85 0.087 2106 501.4 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26007 - 7.5 877 26025 done 0.92 - - 2548 - - - 2106 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26327 - 6.6 893 26345 done 0.92 - - 2548 - - - 2106 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26647 - 6.6 909 26651 roll 0.92 - - 2547 - 3.00 0.118 675 -477.0 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26702 - 6.9 911 26706 done 0.92 - - 2548 - 2.83 0.086 2100 503.5 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27007 - 6.5 930 27015 done 0.92 - - 2548 - - - 2100 - 151.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27317 - 6.0 961 27321 roll 0.92 - - 2548 - 2.97 0.118 677 -479.1 153.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27377 - 6.1 967 27381 done 0.92 - - 2548 - 2.85 0.087 2105 501.1 153.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27687 - 6.2 998 27695 done 0.92 - - 2548 - - - 2105 - 153.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27997 - 6.7 1029 28001 roll 0.92 - - 2548 - 3.00 0.118 671 -478.0 153.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28042 - 6.5 1033 28046 done 0.92 - - 2548 - 2.85 0.088 2100 501.4 153.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28347 - 5.8 1064 28361 roll 0.92 - - 2548 - 3.17 0.152 3515 446.4 158.9 5.90 0.928 1950 -4.6 - - - - - - - - - -
28397 - 6.7 1069 28401 done 0.93 - - 2548 - 3.25 0.158 2100 -435.4 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28707 - 7.0 1100 28711 roll 0.93 - - 2548 - 3.15 0.149 3512 448.3 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28762 - 7.7 1105 28766 done 0.93 - - 2548 - 3.20 0.155 2099 -441.6 158.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29067 - 5.1 1136 29096 roll 0.93 - - 2548 - 3.20 0.143 3512 441.6 186.8 21.85 0.856 1835 -5.3 - - - - - - - - - -
29132 - 6.8 1148 29136 done 0.96 - - 2548 - 3.28 0.158 2100 -430.5 186.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -