prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.60 of 100.00 AH used of 24V (85.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.32 of 61.20 AH used of 10V (89.68% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 42.7 m at 575.3 m, depth 618 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | done | -1.03 | - | - | 62 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | -61.72 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -5.3 | 3 | 104 | roll | -1.03 | 12.00 | 0.186 | 2130 | 172.3 | 2.53 | 0.036 | 1191 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 44.6 | -10.0 | 14 | 352 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2601 | 570.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 77.0 | -9.6 | 30 | 662 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 96.7 | -5.7 | 45 | 972 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 119.4 | -8.5 | 60 | 1281 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 149.5 | -9.8 | 75 | 1597 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.040 | 1185 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 154.7 | -9.4 | 77 | 1646 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 2603 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 182.9 | -8.7 | 93 | 1964 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 212.4 | -9.6 | 108 | 2273 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 238.8 | -8.3 | 123 | 2586 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1187 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 242.4 | -7.5 | 125 | 2631 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.038 | 2608 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 265.6 | -7.0 | 141 | 2949 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 288.3 | -7.7 | 156 | 3258 | done | -1.07 | - | - | 2131 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 313.7 | -8.6 | 171 | 3569 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1191 | -566.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 317.1 | -8.2 | 172 | 3611 | done | -1.12 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.038 | 2600 | 570.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 344.5 | -8.7 | 188 | 3922 | done | -1.12 | - | - | 2131 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 371.4 | -8.6 | 203 | 4234 | roll | -1.12 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1186 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 374.8 | -8.3 | 205 | 4275 | done | -1.18 | 0.12 | 0.049 | 2092 | -316.7 | 2.47 | 0.038 | 2600 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 410.1 | -10.9 | 221 | 4607 | done | -1.08 | 0.17 | 0.097 | 2125 | 194.1 | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 438.1 | -9.0 | 236 | 4913 | done | -1.08 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 464.5 | -8.2 | 251 | 5226 | roll | -1.08 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.041 | 1192 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 468.4 | -7.6 | 253 | 5276 | done | -1.12 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.039 | 2600 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 489.3 | -5.9 | 268 | 5589 | done | -1.12 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 501.7 | -2.5 | 283 | 5898 | done | -1.12 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 488.7 | 8.8 | 298 | 6207 | done | -1.12 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 471.5 | -1.3 | 313 | 6517 | done | -1.12 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 492.8 | -14.2 | 328 | 6828 | roll | -1.12 | - | - | 2125 | - | 2.35 | 0.073 | 3860 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 508.9 | -12.0 | 333 | 6936 | done | -1.12 | - | - | 2125 | - | 2.17 | 0.031 | 2581 | -589.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 554.9 | -11.1 | 349 | 7268 | roll | -1.12 | - | - | 2125 | - | 2.45 | 0.046 | 1201 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 562.8 | -7.8 | 353 | 7358 | done | -1.17 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.040 | 2603 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 603.3 | -12.6 | 369 | 7679 | roll | -1.17 | - | - | 2125 | - | 2.47 | 0.045 | 1207 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7714 | 608.6 | 15.2 | 370 | 7844 | done | -0.31 | 0.77 | 0.105 | 2284 | 206.5 | - | - | 2303 | - | - | 126.90 | 0.950 | 2817 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7848 | 619.1 | - | 377 | 7986 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.071 | 2579 | 213.8 | 2.62 | 0.052 | 920 | -527.9 | 146.6 | 128.98 | 0.940 | 2218 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 618.3 | 5.7 | 395 | 8295 | done | 0.94 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.039 | 2297 | 562.0 | 197.9 | 45.42 | 0.917 | 2010 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 593.5 | 8.5 | 413 | 8624 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.096 | 2542 | -217.6 | 2.53 | 0.048 | 905 | -550.2 | 197.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 589.0 | 7.0 | 416 | 8703 | done | 0.84 | - | - | 2542 | - | 2.47 | 0.038 | 2301 | 565.2 | 211.2 | 12.25 | 0.823 | 1956 | -3.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 566.8 | 9.2 | 432 | 9013 | done | 0.84 | - | - | 2542 | - | - | - | 2301 | - | 211.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 558.9 | 3.2 | 447 | 9446 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.053 | 2584 | 280.0 | 2.70 | 0.065 | 3706 | 520.4 | 338.2 | 116.45 | 0.909 | 1436 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 548.6 | 7.7 | 455 | 9498 | done | 0.97 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.032 | 2310 | -565.2 | 338.2 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 517.8 | 12.1 | 471 | 9825 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.58 | 0.053 | 899 | -546.9 | 338.2 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 515.7 | 7.3 | 472 | 9860 | done | 1.08 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.037 | 2311 | 564.8 | 344.4 | 5.28 | 0.634 | 1411 | -3.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 492.7 | 10.5 | 488 | 10171 | done | 1.12 | - | - | 2583 | - | - | - | 2311 | - | 344.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 458.2 | 11.4 | 503 | 10484 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.051 | 2628 | 300.0 | 2.55 | 0.048 | 895 | -555.3 | 344.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 452.7 | 14.3 | 505 | 10524 | done | 1.10 | 0.15 | 0.088 | 2598 | -200.0 | 2.45 | 0.036 | 2298 | 572.7 | 344.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 408.9 | 13.5 | 521 | 10847 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | - | - | 2298 | - | 344.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 368.4 | 12.9 | 536 | 11159 | roll | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.048 | 897 | -553.8 | 344.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11222 | 359.3 | 13.3 | 539 | 11227 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.47 | 0.036 | 2305 | 570.0 | 344.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 319.1 | 12.2 | 555 | 11545 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | - | - | 2305 | - | 344.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 282.8 | 11.6 | 570 | 11857 | roll | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.047 | 898 | -556.1 | 344.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 275.5 | 12.1 | 573 | 11919 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.036 | 2299 | 571.8 | 344.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12241 | 237.4 | 11.5 | 589 | 12242 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | - | - | 2299 | - | 344.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 200.1 | 12.5 | 604 | 12554 | roll | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.048 | 891 | -556.5 | 344.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 191.5 | 12.5 | 607 | 12621 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.47 | 0.035 | 2305 | 572.5 | 344.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 152.1 | 12.2 | 623 | 12939 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | - | - | 2305 | - | 344.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 114.6 | 11.7 | 638 | 13252 | roll | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.53 | 0.047 | 895 | -557.3 | 344.4 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 107.2 | 11.9 | 641 | 13314 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.035 | 2299 | 573.1 | 344.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | 69.5 | 11.4 | 657 | 13638 | done | 1.10 | - | - | 2598 | - | - | - | 2299 | - | 344.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 35.1 | 11.0 | 672 | 13950 | roll | 1.10 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.047 | 898 | -560.4 | 344.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 25.5 | 12.1 | 675 | 14030 | done | 1.16 | - | - | 2598 | - | 2.45 | 0.036 | 2308 | 575.5 | 344.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.47 | 11.98 | 0.086 | 71 | -210.9 | - | - | 2607 | - | 346.36 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||