DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.36 of 150.00 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.12 of 100.00 AH used of 10V (92.88% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 139.9 m at 650.6 m, depth 790 m (763 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.77 - - 124 - - - 2520 - -146.0 -56.75 - 1856 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -0.9 9 159 roll -0.77 8.60 0.265 2148 235.3 1.25 0.082 1803 - -146.0 -61.45 - 3083 - - - - - - - - - - -
353 47.1 -17.9 56 360 done -0.77 - - 2145 - 1.25 0.067 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
559 79.1 -14.9 93 566 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.079 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
627 89.4 -15.3 105 634 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.044 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
832 122.4 -16.2 142 838 roll -0.77 - - 2140 - 1.10 0.053 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
893 132.3 -15.5 153 900 done -0.77 - - 2135 - 1.23 0.066 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1097 165.2 -16.2 190 1104 roll -0.77 - - 2135 - 1.17 0.051 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1171 176.5 -14.8 203 1180 done -0.77 - - 2130 - 1.23 0.067 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1383 208.2 -13.9 240 1390 roll -0.77 - - 2125 - 1.15 0.079 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1491 223.9 -14.7 259 1500 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.044 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1702 253.3 -13.4 296 1708 done -0.77 - - 2125 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1906 281.4 -13.8 333 1913 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.078 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1963 289.3 -13.3 343 1974 done -0.77 0.08 0.171 2143 287.5 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2169 313.8 -11.7 369 2170 done -0.77 - - 2143 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2381 339.0 -11.8 389 2385 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.076 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2437 345.7 -12.2 394 2441 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.041 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2662 372.1 -11.9 415 2663 done -0.77 - - 2140 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2874 396.8 -11.4 435 2877 roll -0.77 - - 2140 - 1.10 0.054 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2912 400.7 -11.4 438 2919 done -0.77 - - 2135 - 1.20 0.066 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3131 426.7 -11.8 459 3135 roll -0.77 - - 2130 - 1.15 0.077 3223 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3180 432.2 -12.3 463 3190 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.040 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3401 459.6 -12.3 484 3402 done -0.77 - - 2130 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3612 486.3 -12.7 504 3616 roll -0.77 - - 2125 - 1.20 0.074 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3673 493.7 -13.2 509 3680 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.041 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3907 524.4 -12.9 520 3908 done -0.77 - - 2125 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4212 563.3 -12.6 530 4213 done -0.77 - - 2125 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4522 601.1 -12.3 540 4524 done -0.77 - - 2125 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4825 638.1 -12.1 550 4828 roll -0.77 - - 2121 - 1.20 0.074 3226 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4919 646.6 -12.2 552 4930 done -0.77 0.08 0.168 2143 275.0 1.12 0.039 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5232 684.6 -11.3 563 5233 done -0.77 - - 2143 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5538 716.5 -10.2 573 5542 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.073 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5573 720.2 -10.3 574 5576 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.039 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5914 757.0 -11.2 585 5917 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.073 3226 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5963 760.9 -11.2 586 5967 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.038 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5979 begin apogee
5985 764.5 -11.0 587 6115 done -0.16 0.65 0.146 2342 318.5 - - 2192 - - 120.62 1.356 2485 - - - - - - - - - - -
6116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6116 begin climb
6118 769.6 - 591 6254 roll 0.77 0.90 0.074 2649 341.1 1.15 0.058 1510 - 146.0 128.70 1.328 1888 - - - - - - - - - - -
6313 758.1 9.2 597 6333 done 0.79 - - 2649 - 1.25 0.055 2208 - 162.9 15.82 1.187 1820 - - - - - - - - - - -
6647 712.5 13.4 608 6651 roll 0.79 - - 2649 - 1.17 0.063 2905 - 162.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
6685 707.6 13.5 609 6689 done 0.79 - - 2654 - 1.20 0.044 2205 - 162.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
7020 661.6 13.6 620 7024 roll 0.79 - - 2659 - 1.15 0.057 1492 - 162.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
7042 661.6 13.6 620 7046 done 0.79 - - 2659 - 1.23 0.055 2208 - 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7361 614.5 13.5 631 7365 roll 0.79 - - 2659 - 1.17 0.065 2914 - 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7416 609.9 13.5 632 7420 done 0.79 - - 2664 - 1.20 0.046 2200 - 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7735 563.4 13.6 643 7738 roll 0.79 - - 2664 - 1.23 0.063 2903 - 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7762 563.4 13.6 643 7769 done 0.79 - - 2669 - 1.17 0.046 2202 - 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8075 517.3 13.5 654 8078 roll 0.79 - - 2674 - 1.12 0.059 1492 - 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8135 512.7 13.5 655 8143 done 0.79 - - 2674 - 1.17 0.057 2199 - 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8460 465.2 13.2 682 8462 done 0.79 - - 2674 - - - 2199 - 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8671 435.9 13.9 702 8672 done 0.79 - - 2674 - - - 2199 - 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8884 406.3 14.5 722 8888 roll 0.79 - - 2679 - 1.17 0.056 1489 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8922 401.7 13.6 725 8929 done 0.79 - - 2679 - 1.17 0.057 2202 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9141 371.0 14.1 746 9145 roll 0.79 - - 2684 - 1.17 0.055 1489 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9187 364.8 13.6 750 9191 done 0.79 0.08 0.169 2661 -287.5 1.17 0.056 2202 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9411 336.1 12.3 771 9412 done 0.79 - - 2661 - - - 2202 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9623 309.5 12.2 791 9627 roll 0.79 - - 2661 - 1.15 0.064 2908 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9680 302.4 12.7 796 9684 done 0.79 - - 2664 - 1.17 0.045 2190 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9905 275.1 12.2 835 9911 done 0.79 - - 2664 - - - 2190 - 162.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10109 250.1 12.2 872 10118 roll 0.79 - - 2669 - 1.08 0.057 1495 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10158 244.2 12.0 880 10167 done 0.79 - - 2670 - 1.15 0.056 2196 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10368 219.1 12.1 917 10374 done 0.79 - - 2669 - - - 2196 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10574 195.1 11.3 954 10580 done 0.79 - - 2670 - - - 2196 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10779 172.2 11.5 991 10786 roll 0.79 - - 2669 - 1.15 0.065 2907 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10838 165.6 11.9 1001 10845 done 0.79 - - 2674 - 1.15 0.046 2201 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11045 143.0 10.5 1038 11052 roll 0.79 - - 2680 - 1.10 0.059 1493 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11141 132.8 10.7 1055 11148 done 0.79 - - 2680 - 1.17 0.057 2206 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11347 111.2 10.6 1092 11355 roll 0.79 - - 2680 - 1.12 0.067 2902 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11501 94.8 10.9 1119 11508 done 0.79 0.08 0.178 2662 -225.0 1.15 0.047 2199 - 162.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11707 76.9 7.8 1156 11749 roll 0.85 - - 2665 - 1.15 0.057 1494 - 209.7 37.72 0.940 1629 - - - - - - - - - - -
11860 62.3 10.4 1182 11867 done 0.85 - - 2665 - 1.20 0.057 2206 - 209.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12065 39.9 11.2 1219 12072 roll 0.85 - - 2670 - 1.17 0.057 1494 - 209.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12080 38.4 12.0 1221 12087 done 0.85 - - 2670 - 1.20 0.057 2207 - 209.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12285 22.2 7.7 1258 12319 roll 0.91 - - 2670 - 1.20 0.065 2905 - 258.9 27.15 0.859 1428 - - - - - - - - - - -
12377 13.8 10.4 1273 12384 done 0.91 - - 2675 - 1.20 0.046 2195 - 258.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12498 begin surface coast
12521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12521 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.07 7.05 0.054 123 -362.0 0.60 0.059 2511 526.7 350.04 42.53 0.086 1057 -8.6 0.027 - - - - - -