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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.59 of 150.00 AH used of 24V (92.27% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 4.62 of 100.00 AH used of 10V (95.38% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.05 | - | - | 127 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | -75.15 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -4.3 | 14 | 132 | roll | -1.05 | 10.80 | 0.337 | 2132 | 185.6 | 2.80 | 0.108 | 715 | -568.6 | -146.0 | -16.77 | - | 3400 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 31.6 | -20.4 | 39 | 240 | done | -0.76 | 0.40 | 0.235 | 2227 | 237.5 | 2.67 | 0.087 | 2300 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 75.0 | -12.1 | 100 | 581 | done | -0.76 | - | - | 2227 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 117.8 | -12.5 | 149 | 918 | done | -0.81 | - | - | 2227 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 155.1 | -11.3 | 179 | 1241 | roll | -0.89 | - | - | 2227 | - | 2.75 | 0.107 | 3887 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 166.2 | -10.1 | 188 | 1348 | done | -0.98 | 0.20 | 0.111 | 2161 | -330.0 | 2.62 | 0.075 | 2294 | -608.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 207.5 | -13.3 | 218 | 1673 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.225 | 2189 | 164.7 | 2.75 | 0.101 | 3891 | 580.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 220.5 | -12.5 | 226 | 1774 | done | -0.85 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.076 | 2305 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 257.6 | -10.3 | 257 | 2093 | done | -0.85 | - | - | 2189 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 288.2 | -9.5 | 287 | 2413 | done | -0.85 | - | - | 2189 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 317.7 | -9.0 | 317 | 2736 | roll | -0.85 | - | - | 2189 | - | 2.70 | 0.103 | 3888 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 327.2 | -9.3 | 325 | 2838 | done | -0.85 | - | - | 2189 | - | 2.58 | 0.076 | 2309 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 357.3 | -9.8 | 356 | 3157 | done | -0.85 | - | - | 2189 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 387.7 | -9.6 | 386 | 3481 | roll | -0.85 | - | - | 2189 | - | 2.67 | 0.103 | 3886 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 397.0 | -9.5 | 394 | 3577 | done | -0.85 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.075 | 2313 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 429.1 | -10.4 | 424 | 3897 | done | -0.85 | - | - | 2189 | - | - | - | 2313 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4069 | 446.2 | 9.8 | 440 | 4191 | done | -0.24 | 0.75 | 0.196 | 2396 | 276.0 | - | - | 2103 | - | - | 118.12 | 1.086 | 2800 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4194 | 450.4 | - | 452 | 4329 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.137 | 2806 | 292.9 | 3.00 | 0.091 | 3686 | 527.7 | 146.0 | 121.50 | 1.027 | 2202 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 392.7 | 17.9 | 487 | 4588 | done | 0.62 | 0.57 | 0.225 | 2683 | -215.8 | 2.72 | 0.077 | 2106 | -580.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 360.1 | 9.7 | 518 | 4918 | roll | 0.62 | - | - | 2683 | - | 2.78 | 0.094 | 3687 | 568.7 | 151.6 | 4.00 | 0.665 | 2182 | -2.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 330.7 | 11.2 | 541 | 5177 | done | 0.56 | 0.12 | 0.210 | 2667 | -133.3 | 2.67 | 0.076 | 2088 | -598.9 | 151.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 297.3 | 10.8 | 572 | 5500 | roll | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.75 | 0.094 | 3694 | 584.0 | 151.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 267.6 | 11.6 | 594 | 5757 | done | 0.61 | - | - | 2677 | - | 2.67 | 0.077 | 2083 | -603.4 | 151.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 235.7 | 8.9 | 625 | 6103 | roll | 0.70 | - | - | 2677 | - | 2.78 | 0.094 | 3687 | 577.0 | 174.5 | 20.75 | 0.921 | 2086 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 206.9 | 10.1 | 649 | 6362 | done | 0.70 | - | - | 2689 | - | 2.67 | 0.077 | 2083 | -600.7 | 174.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 173.4 | 11.1 | 680 | 6684 | roll | 0.70 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.096 | 3687 | 589.7 | 174.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 144.2 | 9.7 | 702 | 6948 | done | 0.70 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.078 | 2084 | -604.9 | 180.9 | 5.75 | 0.769 | 2062 | -3.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 119.4 | 7.7 | 733 | 7320 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.114 | 2751 | 333.3 | 2.88 | 0.095 | 3689 | 557.3 | 230.6 | 42.33 | 0.881 | 1857 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 79.7 | 14.0 | 773 | 7581 | done | 0.74 | 0.17 | 0.204 | 2724 | -158.8 | 2.70 | 0.080 | 2090 | -592.2 | 230.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 42.7 | 8.4 | 834 | 7958 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.124 | 2762 | 316.7 | 2.83 | 0.097 | 3692 | 566.1 | 265.0 | 28.75 | 0.836 | 1717 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 8.6 | 12.9 | 886 | 8217 | done | 0.88 | - | - | 2775 | - | 2.72 | 0.081 | 2078 | -593.4 | 265.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 125 | - | - | - | 2302 | - | 275.23 | 6.03 | 0.724 | 1677 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||