NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.28 of 150.00 AH used of 24V (85.15% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 18.73 of 100.00 AH used of 10V (81.27% remains)
• Surface angle -32.6 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 814
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 202 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2288 - -194.7 -172.85 - 3650 - - - - - - - - - - -
204 3.4 -3.0 24 229 roll -0.86 11.07 0.245 2728 116.8 2.83 0.058 889 -494.3 -194.7 -5.70 - 3865 -37.7 - - - - - - - - - -
463 50.7 -10.5 72 471 done -0.79 - - 2728 - 2.78 0.030 2306 509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
603 65.1 -11.3 97 610 roll -0.72 0.17 0.130 2756 164.7 2.85 0.047 886 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
661 70.1 -8.7 107 667 done -0.72 - - 2756 - 2.70 0.029 2288 519.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
796 85.6 -13.2 132 804 roll -0.72 - - 2756 - 2.80 0.042 3698 503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
860 95.4 -17.0 143 867 done -0.72 - - 2756 - 2.80 0.034 2266 -511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
996 108.8 -8.5 168 1004 roll -0.72 - - 2756 - 2.75 0.049 894 -498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1096 119.0 -10.3 186 1104 done -0.72 - - 2756 - 2.65 0.030 2257 514.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1235 136.4 -16.1 211 1241 done -0.72 - - 2756 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1371 152.4 -13.3 236 1378 done -0.72 - - 2756 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1703 194.7 -9.7 297 1709 done -0.72 - - 2756 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2033 230.9 -10.4 358 2041 done -0.72 - - 2756 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2366 268.0 -11.2 419 2371 done -0.72 - - 2756 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2696 304.1 -11.1 480 2703 done -0.72 - - 2756 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3029 341.8 -11.3 541 3035 roll -0.72 - - 2756 - 2.83 0.045 3700 507.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3086 348.0 -10.5 551 3092 done -0.72 - - 2756 - 2.83 0.034 2242 -515.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3427 384.6 -10.8 612 3435 done -0.72 - - 2756 - - - 2240 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3772 422.7 -10.5 673 3777 done -0.72 - - 2756 - - - 2240 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4112 459.9 -11.0 734 4118 roll -0.72 - - 2756 - 2.90 0.044 3709 506.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4163 465.6 -11.3 743 4169 done -0.72 - - 2756 - 2.83 0.034 2249 -515.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4503 503.6 -10.9 804 4510 done -0.72 - - 2756 - - - 2248 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4847 541.0 -10.9 865 4854 roll -0.72 - - 2756 - 2.90 0.048 3707 503.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4905 547.5 -10.4 875 4911 done -0.72 - - 2756 - 2.80 0.035 2261 -516.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5247 582.9 -10.2 936 5254 done -0.72 - - 2756 - - - 2261 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5581 616.2 -10.2 982 5582 done -0.72 - - 2755 - - - 2261 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5900 649.0 -10.1 1012 5904 roll -0.72 - - 2756 - 2.92 0.055 3708 495.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5963 655.1 -10.0 1017 5968 done -0.72 - - 2756 - 2.83 0.041 2274 -506.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6290 685.8 -9.1 1047 6291 done -0.72 - - 2756 - - - 2274 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6607 716.4 -9.9 1077 6611 roll -0.72 - - 2756 - 2.85 0.072 890 -485.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6662 722.3 -10.4 1081 6669 done -0.72 - - 2756 - 2.72 0.044 2271 507.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6988 753.3 -9.3 1112 6990 done -0.72 - - 2756 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7307 783.5 -9.4 1142 7311 roll -0.72 - - 2756 - 3.10 0.087 3712 464.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7379 790.5 -9.3 1148 7384 done -0.72 - - 2756 - 3.03 0.072 2279 -472.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7705 820.5 -9.6 1178 7706 done -0.72 - - 2756 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8024 852.0 -9.9 1208 8025 done -0.72 - - 2756 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8342 882.9 -9.8 1238 8343 done -0.72 - - 2756 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8661 913.0 -9.3 1268 8666 roll -0.72 - - 2756 - 3.55 0.144 3709 403.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8727 919.5 -9.7 1273 8734 done -0.72 - - 2756 - 2.85 0.044 2272 -504.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9055 949.3 -9.0 1304 9060 done -0.72 - - 2756 - - - 2271 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9380 979.3 -9.2 1335 9385 roll -0.72 - - 2756 - 2.95 0.058 3718 490.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9430 983.9 -9.6 1339 9435 done -0.72 - - 2756 - 2.85 0.044 2286 -502.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9497 begin apogee
9503 990.3 9.0 1345 9711 done -0.21 0.65 0.120 2866 169.2 - - 2759 - - 200.12 1.559 3071 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9712 begin climb
9714 997.1 - 1366 9932 roll 0.86 1.38 0.085 3099 168.8 2.60 0.057 3890 435.0 194.7 206.18 1.502 2277 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10107 950.7 14.7 1403 10112 done 0.69 0.17 0.130 3075 -141.2 2.38 0.036 2740 -483.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10431 910.5 12.4 1433 10436 roll 0.57 0.15 0.127 3050 -166.7 2.42 0.051 3902 480.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10464 906.7 11.1 1435 10470 done 0.50 0.12 0.121 3033 -141.7 2.30 0.035 2749 -501.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10788 880.8 7.6 1466 10861 done 0.58 - - 3033 - - - 2748 - 263.2 70.53 1.456 1997 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
11177 851.3 7.7 1503 11250 done 0.67 0.17 0.055 3066 194.1 - - 2748 - 330.4 70.38 1.432 1724 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
11566 806.0 12.4 1540 11567 done 0.61 - - 3066 - - - 2748 - 330.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11886 766.6 12.4 1570 11890 roll 0.56 0.15 0.111 3040 -173.3 2.35 0.051 3895 488.1 330.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11918 762.7 10.4 1572 11925 done 0.56 - - 3041 - 2.25 0.032 2762 -503.6 330.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12244 732.4 9.4 1603 12269 roll 0.58 - - 3040 - 2.95 0.048 1339 -482.4 347.6 17.35 1.289 1652 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
12288 728.2 9.0 1607 12330 done 0.67 0.12 0.056 3065 208.3 2.85 0.031 2766 500.7 377.5 33.12 1.354 1530 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
12647 683.5 12.6 1641 12648 done 0.67 - - 3065 - - - 2767 - 377.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12967 643.5 12.8 1671 12968 done 0.67 - - 3065 - - - 2767 - 377.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13284 604.8 11.9 1701 13289 roll 0.67 - - 3065 - 2.88 0.044 1336 -496.9 377.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13294 603.5 12.5 1701 13300 done 0.67 - - 3065 - 2.78 0.031 2755 510.4 377.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13634 564.7 11.6 1759 13639 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13973 524.1 12.3 1820 13978 done 0.67 - - 3065 - - - 2755 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14314 482.0 12.3 1881 14320 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14655 441.0 11.8 1942 14660 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14994 397.6 12.9 2003 14999 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15334 355.4 12.2 2064 15341 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15670 315.2 12.1 2125 15675 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15998 276.0 11.0 2186 16005 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16332 237.8 11.5 2247 16338 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16661 199.0 11.5 2308 16668 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16996 160.4 10.3 2369 17001 done 0.67 - - 3065 - - - 2754 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17323 123.8 11.4 2430 17331 roll 0.67 - - 3065 - 2.83 0.045 1346 -497.5 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17336 122.0 12.0 2432 17345 done 0.67 - - 3066 - 2.72 0.029 2750 516.2 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17476 105.0 14.1 2457 17482 done 0.67 - - 3065 - - - 2751 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17614 89.6 10.1 2482 17621 done 0.67 - - 3065 - - - 2751 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17752 74.6 13.1 2507 17758 done 0.67 - - 3065 - - - 2751 - 377.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17887 62.4 7.4 2532 17964 roll 0.76 - - 3065 - 2.97 0.045 1345 -473.4 451.0 70.78 0.949 1231 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
17973 54.2 10.3 2545 17979 done 0.80 0.15 0.047 3099 226.7 2.83 0.028 2761 500.4 451.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
18109 32.2 19.9 2570 18117 done 0.73 - - 3099 - - - 2761 - 451.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18244 11.6 11.9 2595 18252 roll 0.73 - - 3098 - 2.28 0.048 3884 492.5 451.0 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18270 9.8 6.9 2599 18365 done 0.84 - - 3099 - 2.20 0.036 2775 -504.1 541.1 89.10 0.894 865 -4.0 0.006 - - - - - - - - -
18401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18401 begin surface coast
18425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18425 begin surface
SM 0.41 - - - - -6.79 8.90 0.058 1438 -186.6 - - 2285 - 543.09 - - 856 - - - - - - - -