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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.49 of 91.80 AH used of 24V (89.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.76 of 61.20 AH used of 10V (95.50% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 147 | VBD | -1.53 | - | - | 583 | - | - | - | 2042 | - | -117.8 | -124.80 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.5 | -7.5 | 25 | 764 | VBD | -1.56 | 9.23 | 0.041 | 2654 | 224.4 | - | - | 2042 | - | -141.7 | -593.97 | - | 2256 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 105.7 | 16.5 | 147 | 773 | done | -0.35 | 1.12 | 0.044 | 2916 | 233.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | 107.5 | - | 148 | 786 | roll | 1.56 | 1.80 | 0.051 | 3332 | 231.1 | 2.95 | 0.101 | 642 | -474.6 | 141.7 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 109.8 | -2.3 | 155 | 849 | done | 1.82 | 0.25 | 0.051 | 3391 | 236.0 | 2.70 | 0.064 | 2047 | 520.4 | 357.1 | 26.62 | 0.623 | 2001 | -9.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 103.3 | 12.8 | 186 | 989 | roll | 1.82 | - | - | 3391 | - | 2.75 | 0.074 | 3459 | 513.5 | 357.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 53.9 | 18.4 | 232 | 1247 | done | 1.82 | - | - | 3392 | - | 2.65 | 0.058 | 2047 | -532.8 | 357.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 28.3 | 17.2 | 257 | 1387 | roll | 1.82 | - | - | 3392 | - | 2.75 | 0.073 | 3466 | 516.0 | 357.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 588 | - | - | - | 2046 | - | 500.17 | 63.70 | 0.632 | 1417 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||