Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.45 of 95.40 AH used of 24V (86.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.04 of 61.20 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 376 - - - 1594 - -146.6 -60.53 - 2764 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.0 3 109 roll -1.38 11.30 0.177 2395 178.7 2.47 0.077 3002 570.0 -146.6 -8.88 - 3139 -42.2 - - - - - - - - - -
333 39.9 -12.4 14 338 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.058 1597 -585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
656 79.8 -13.4 30 657 done -1.38 - - 2395 - - - 1597 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
965 121.0 -11.5 45 969 roll -1.38 - - 2395 - 2.47 0.077 213 -560.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1016 127.6 -12.8 47 1020 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1633 604.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1332 168.7 -14.0 62 1336 roll -1.38 - - 2394 - 2.55 0.075 211 -557.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1461 187.2 -13.9 67 1467 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1607 607.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1777 224.6 -11.0 83 1782 roll -1.38 - - 2395 - 2.50 0.074 209 -559.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1861 234.2 -11.5 86 1867 done -1.38 - - 2395 - 2.30 0.054 1597 603.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2177 270.4 -12.0 102 2181 roll -1.38 - - 2394 - 2.47 0.074 211 -561.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2273 283.9 -14.6 106 2277 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1605 598.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2597 327.6 -13.4 122 2598 done -1.38 - - 2395 - - - 1609 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2904 366.9 -12.4 137 2908 roll -1.38 - - 2395 - 2.45 0.077 2982 560.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2973 375.1 -11.9 140 2977 done -1.38 - - 2395 - 2.38 0.062 1603 -579.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3295 411.6 -10.9 156 3299 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.084 212 -549.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3356 418.8 -11.2 158 3363 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.054 1601 596.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3673 448.9 -9.5 174 3674 done -1.38 - - 2395 - - - 1604 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3982 479.5 -10.7 189 3986 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.080 212 -550.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4045 486.9 -12.5 192 4049 done -1.38 - - 2395 - 2.33 0.055 1594 593.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4379 526.6 -12.2 208 4380 done -1.38 - - 2395 - - - 1594 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4687 562.1 -11.1 223 4688 done -1.38 - - 2395 - - - 1594 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4996 595.7 -10.7 238 5001 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.081 206 -548.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5047 602.0 -12.8 240 5051 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1597 591.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5370 637.7 -11.0 256 5371 done -1.38 - - 2395 - - - 1597 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5679 670.4 -10.4 271 5680 done -1.38 - - 2395 - - - 1597 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5989 701.5 -10.2 286 5990 done -1.38 - - 2394 - - - 1597 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6297 734.7 -10.7 301 6299 done -1.38 - - 2395 - - - 1597 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6607 767.1 -10.6 316 6608 done -1.38 - - 2395 - - - 1598 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6916 799.7 -10.6 331 6921 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.084 213 -547.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6955 804.6 -12.4 332 6961 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1604 591.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7272 839.2 -10.5 348 7273 done -1.38 - - 2395 - - - 1603 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7581 869.5 -9.4 363 7583 done -1.38 - - 2394 - - - 1604 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7890 898.3 -9.4 378 7895 roll -1.38 - - 2395 - 2.53 0.081 210 -551.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7947 904.2 -10.0 380 7953 done -1.38 - - 2395 - 2.35 0.054 1602 592.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8264 934.2 -9.5 396 8265 done -1.38 - - 2395 - - - 1605 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8573 963.8 -9.6 411 8574 done -1.38 - - 2394 - - - 1605 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8857 begin apogee
8867 990.5 9.0 425 9001 done -0.32 1.17 0.117 2633 204.3 - - 2191 - - 128.62 1.348 2539 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9001 begin climb
9005 995.1 - 432 9139 roll 1.38 1.73 0.077 3004 214.5 2.70 0.090 3595 520.0 146.6 125.80 1.305 1940 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9340 966.8 11.7 447 9344 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.060 2195 -571.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9656 931.7 11.1 462 9657 done 1.38 - - 3004 - - - 2196 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9965 897.7 10.8 477 9970 roll 1.38 - - 3004 - 2.60 0.082 3602 540.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10051 888.3 11.5 481 10056 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.059 2194 -574.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10385 853.7 10.1 497 10386 done 1.38 - - 3004 - - - 2195 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10694 822.8 10.1 512 10695 done 1.38 - - 3005 - - - 2195 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11003 791.2 10.1 527 11008 roll 1.38 - - 3004 - 2.58 0.082 3594 542.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11081 782.7 11.2 530 11088 done 1.38 - - 3004 - 2.42 0.059 2201 -575.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11398 750.3 10.2 546 11400 done 1.38 - - 3004 - - - 2201 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11707 718.1 10.4 561 11709 done 1.38 - - 3004 - - - 2202 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12017 685.5 10.7 576 12021 roll 1.38 - - 3004 - 2.55 0.084 3594 545.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12090 677.1 10.8 579 12094 done 1.38 - - 3004 - 2.42 0.061 2199 -576.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12406 642.7 11.0 594 12407 done 1.38 - - 3004 - - - 2199 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12715 609.1 11.0 609 12716 done 1.38 - - 3004 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13025 576.8 10.2 624 13026 done 1.38 - - 3004 - - - 2200 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13334 547.6 9.3 639 13355 roll 1.41 - - 3004 - 2.65 0.084 3589 524.2 162.1 13.05 1.025 1877 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
13463 535.2 9.1 644 13491 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2197 -568.2 182.1 18.05 1.014 1795 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
13801 503.1 9.6 661 13811 done 1.45 - - 3004 - - - 2197 - 190.0 8.20 0.939 1764 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
14110 474.2 9.3 676 14129 done 1.48 0.10 0.075 3032 280.0 - - 2197 - 206.0 14.75 0.978 1699 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
14439 436.9 11.8 692 14443 roll 1.48 - - 3032 - 2.58 0.082 3594 541.5 206.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14638 411.6 12.7 701 14643 done 1.48 - - 3032 - 2.45 0.061 2192 -572.2 206.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14966 370.8 12.9 717 14967 done 1.48 - - 3032 - - - 2192 - 206.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15275 330.5 13.1 732 15276 done 1.48 - - 3032 - - - 2192 - 206.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15584 289.0 13.6 747 15586 done 1.48 - - 3033 - - - 2192 - 206.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15894 247.7 13.3 762 15895 done 1.48 - - 3032 - - - 2192 - 206.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16203 209.7 11.8 777 16207 roll 1.48 - - 3032 - 2.55 0.081 3595 550.2 206.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16265 202.3 11.3 780 16270 done 1.48 - - 3032 - 2.40 0.061 2198 -582.1 206.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16593 165.5 10.9 796 16594 done 1.48 - - 3032 - - - 2198 - 206.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16902 133.3 10.5 811 16904 done 1.48 - - 3032 - - - 2198 - 206.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17212 99.0 11.5 826 17216 roll 1.48 - - 3032 - 2.55 0.083 3598 549.0 206.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17352 80.1 13.0 832 17356 done 1.48 - - 3032 - 2.40 0.061 2200 -582.5 206.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17668 40.5 10.6 847 17673 roll 1.48 - - 3032 - 2.55 0.079 3605 551.0 206.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17770 27.9 13.8 851 17776 done 1.48 - - 3032 - 2.40 0.061 2200 -585.4 206.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18001 begin surface coast
18024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1608 - 300.00 51.58 0.677 1316 -7.3 0.002 - - - - - -