NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.38 of 350.00 AH used of 24V (93.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 439.08 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 228 - - - 2410 - -170.3 -63.97 0.004 3720 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
76 4.8 -13.8 11 97 roll -0.57 11.93 0.440 2579 197.1 2.17 0.088 3700 594.5 -170.3 -2.62 0.034 3905 -70.6 1.833 - - - - - - 14.42 13.75 14.69
194 45.3 -22.2 33 202 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2383 -621.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
509 100.0 -12.4 66 513 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.080 3694 590.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
553 106.1 -13.3 75 561 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.038 2331 -619.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.85
861 144.1 -12.5 106 865 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.080 3701 595.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
884 147.4 -12.7 111 892 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.041 2345 -624.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
1192 183.0 -10.3 142 1196 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.050 951 -627.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
1303 193.7 -9.3 164 1307 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2354 615.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
1614 223.5 -10.4 196 1618 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.049 953 -622.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.90 15.14
1675 229.8 -10.0 208 1679 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 2353 614.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
1986 263.2 -10.7 232 1990 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.083 3692 608.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
2025 267.7 -11.1 240 2030 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2346 -641.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2348 302.7 -11.0 254 2349 done -0.57 - - 2579 - - - 2342 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
2647 336.5 -11.3 264 2651 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.050 955 -630.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.19
2681 340.4 -11.1 271 2686 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.055 2355 600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.02
3008 376.0 -10.7 286 3012 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.086 3698 605.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
3057 381.5 -10.8 296 3062 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2344 -638.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3369 416.4 -11.4 308 3373 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.051 957 -630.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.21
3413 421.9 -11.5 317 3419 done -0.57 - - 2579 - 2.28 0.056 2348 610.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
3731 458.3 -11.5 330 3733 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4031 491.0 -10.7 340 4035 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.088 3700 600.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
4075 495.9 -10.5 349 4081 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2349 -637.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4393 526.7 -9.6 362 4397 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 951 -629.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
4437 531.2 -9.5 371 4442 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.058 2354 610.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.06
4754 561.1 -9.6 384 4758 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.089 3692 602.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
4786 564.2 -9.9 390 4790 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.044 2351 -638.6 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
5117 597.4 -10.1 406 5121 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 955 -628.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
5137 599.7 -10.5 410 5141 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2358 610.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.06
5449 631.3 -10.2 422 5450 done -0.57 - - 2579 - - - 2358 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
5748 661.4 -10.0 432 5753 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.053 953 -616.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
5772 664.2 -10.6 437 5781 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.060 2350 607.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
6079 694.0 -9.6 448 6083 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.091 3699 599.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
6113 697.5 -10.1 455 6119 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2355 -619.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.03
6441 729.6 -9.6 470 6442 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6741 756.8 -8.9 480 6745 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.054 947 -624.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
6780 760.4 -8.7 488 6784 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.062 2359 606.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
7102 787.3 -8.5 502 7106 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.093 3698 595.1 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.22
7122 789.1 -8.3 506 7126 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2340 -631.6 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7433 815.1 -8.3 518 7437 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.054 948 -627.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
7453 817.0 -9.0 522 7457 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.062 2358 605.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
7766 841.3 -7.9 534 7767 done -0.57 - - 2579 - - - 2358 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
8064 866.2 -8.3 544 8068 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.093 3698 595.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
8104 869.8 -8.8 552 8108 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2346 -628.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
8426 897.1 -8.8 566 8430 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.056 953 -627.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
8445 899.0 -9.3 570 8449 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.063 2355 601.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
8757 927.9 -9.5 582 8758 done -0.57 - - 2579 - - - 2355 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
9056 956.6 -9.5 592 9060 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.095 3693 594.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.22
9096 960.5 -9.7 600 9100 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2342 -628.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
9417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9417 begin apogee
9421 990.7 -9.5 614 9605 done -0.12 0.55 0.223 2737 287.3 - - 2409 - - 179.85 1.639 3345 -3.0 0.332 - - - - - - 14.85 14.13 13.52
9606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9606 begin climb
9607 998.8 - 620 9794 roll 0.57 0.73 0.134 2958 302.7 2.33 0.089 3693 551.1 170.3 178.20 1.864 2644 -3.9 0.388 - - - - - - 14.11 13.85 13.34
9814 990.8 9.7 653 9819 done 0.57 - - 2958 - 2.20 0.049 2408 -584.1 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.22
10136 955.6 11.3 667 10140 roll 0.57 - - 2958 - 2.25 0.088 3695 572.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
10197 948.0 12.8 679 10202 done 0.57 - - 2958 - 2.17 0.050 2394 -599.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
10528 908.9 11.7 695 10529 done 0.57 - - 2958 - - - 2393 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10828 876.9 10.1 705 10833 roll 0.57 - - 2958 - 2.22 0.085 3692 585.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.04
10860 873.4 10.9 711 10864 done 0.57 - - 2958 - 2.10 0.049 2396 -617.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
11191 843.4 8.5 727 11195 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.086 3689 582.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.08
11235 839.1 9.6 736 11240 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.050 2392 -617.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
11552 814.4 7.7 749 11554 done 0.58 - - 2959 - - - 2389 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11852 791.3 7.8 759 11857 roll 0.60 - - 2959 - 2.20 0.086 3682 587.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.12
11902 786.7 9.1 769 11907 done 0.60 - - 2959 - 2.08 0.050 2401 -615.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
12214 761.9 8.2 781 12215 done 0.60 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
12514 735.4 9.1 791 12515 done 0.60 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
12814 708.0 9.1 801 12819 roll 0.60 - - 2959 - 2.20 0.086 3694 588.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
12889 700.0 10.6 816 12894 done 0.60 - - 2959 - 2.08 0.047 2399 -622.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.02
13206 669.1 10.1 829 13211 roll 0.60 - - 2959 - 2.30 0.062 994 -610.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.16
13232 666.6 9.0 834 13239 done 0.60 - - 2959 - 2.33 0.061 2400 603.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
13538 637.2 9.7 845 13543 roll 0.60 - - 2959 - 2.17 0.088 3702 600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
13587 631.6 11.2 855 13592 done 0.60 - - 2959 - 2.10 0.052 2402 -619.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
13900 601.9 9.4 867 13901 done 0.60 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14199 571.6 10.4 877 14204 roll 0.60 - - 2959 - 2.20 0.086 3698 590.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
14240 566.8 11.8 885 14245 done 0.60 - - 2959 - 2.10 0.049 2392 -621.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
14562 534.2 9.8 899 14563 done 0.60 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
14862 507.0 8.6 909 14868 roll 0.60 - - 2959 - 2.25 0.086 3701 582.7 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
14938 499.6 9.7 924 14942 done 0.60 - - 2959 - 2.08 0.049 2401 -625.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
15255 473.3 8.4 937 15256 done 0.60 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
15554 447.7 8.6 947 15556 done 0.60 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
15854 421.3 8.8 957 15859 roll 0.60 - - 2959 - 2.20 0.085 3698 590.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
15895 417.2 10.4 965 15900 done 0.60 - - 2959 - 2.08 0.047 2396 -626.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
16217 390.5 7.9 979 16221 roll 0.61 - - 2959 - 2.22 0.084 3704 589.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
16272 385.7 9.0 990 16279 done 0.61 - - 2959 - 2.10 0.050 2395 -623.3 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16578 362.2 7.7 1001 16583 roll 0.62 - - 2959 - 2.20 0.085 3697 591.8 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
16628 357.3 9.8 1011 16633 done 0.62 - - 2959 - 2.08 0.047 2398 -624.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16940 330.4 8.6 1023 16944 roll 0.62 - - 2959 - 2.28 0.060 995 -615.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.19
16964 328.2 8.1 1028 16971 done 0.62 - - 2959 - 2.33 0.059 2409 606.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.04
17271 303.6 7.6 1039 17275 roll 0.64 - - 2959 - 2.15 0.086 3701 600.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17296 301.4 8.8 1044 17303 done 0.64 - - 2959 - 2.10 0.050 2396 -621.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17603 281.0 6.3 1055 17680 roll 0.71 0.12 0.155 3008 408.3 2.35 0.085 3701 555.3 233.1 69.07 1.141 2385 -3.4 0.153 - - - - - - 14.92 14.54 14.08
17722 269.4 11.8 1079 17727 done 0.71 - - 3008 - 2.12 0.049 2407 -610.4 233.1 - - 2381 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
18034 234.3 12.1 1103 18035 done 0.71 - - 3008 - - - 2404 - 233.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
18334 198.3 10.9 1133 18339 roll 0.71 - - 3010 - 2.35 0.061 986 -603.4 233.1 - - 2375 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
18436 187.8 10.5 1153 18441 done 0.71 - - 3011 - 2.35 0.054 2406 604.3 233.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.88
18747 155.6 10.1 1185 18752 roll 0.71 - - 3010 - 2.35 0.057 989 -603.0 233.1 - - 2373 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
18859 144.8 9.3 1207 18863 done 0.71 - - 3010 - 2.33 0.055 2400 605.6 233.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
19170 114.6 10.4 1239 19174 roll 0.71 - - 3010 - 2.15 0.080 3696 602.8 233.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.09
19374 91.8 11.3 1280 19381 done 0.71 - - 3010 - 2.10 0.044 2388 -622.9 233.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
19681 67.1 7.7 1311 19682 done 0.73 - - 3011 - - - 2387 - 233.1 - - 2372 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19982 52.3 1.7 1341 20171 roll 0.97 0.22 0.117 3097 390.9 2.35 0.081 3693 555.7 433.8 181.27 0.870 1569 -4.4 0.049 - - 1 - - - 14.87 14.28 13.93
20198 41.0 8.2 1379 20205 done 0.97 - - 3097 - 2.12 0.042 2400 -609.9 433.8 - - 1566 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
20507 5.3 13.0 1440 20514 roll 0.97 - - 3097 - 2.33 0.062 994 -603.4 433.8 - - 1562 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
20530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20530 begin surface coast
20556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20556 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.87 8.57 0.108 249 29.1 2.30 0.045 2363 803.0 439.08 - - 1556 - - - - - - - -