Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.87 of 91.80 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.03 of 61.20 AH used of 10V (88.51% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth -4.90 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 100 done -2.33 - - 416 - - - 2324 - -67.0 -75.78 - 3100 - - - - - - - - - - -
102 0.8 -15.0 15 120 roll -2.33 10.25 0.178 2196 173.7 1.77 0.031 1270 -595.5 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
373 65.5 -15.9 63 380 done -2.24 0.12 0.137 2217 175.0 1.70 0.025 2323 619.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
717 121.4 -14.8 124 723 roll -2.19 - - 2217 - 1.80 0.041 3371 582.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
751 126.5 -15.1 130 758 done -2.13 0.10 0.120 2240 230.0 1.67 0.025 2333 -621.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1095 171.8 -12.0 191 1101 roll -2.13 - - 2240 - 1.77 0.042 3368 584.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1141 177.2 -12.3 199 1147 done -2.10 - - 2240 - 1.60 0.025 2348 -637.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1483 219.0 -11.4 260 1490 roll -2.10 - - 2240 - 1.77 0.044 3366 575.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1649 238.1 -11.1 289 1655 done -2.10 - - 2240 - 1.60 0.028 2360 -628.8 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1983 277.1 -11.7 329 1984 done -2.10 - - 2240 - - - 2354 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2302 314.4 -11.3 359 2306 roll -2.10 - - 2239 - 1.77 0.040 1309 -590.4 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2396 325.6 -12.1 367 2403 done -2.10 - - 2240 - 1.73 0.030 2336 593.6 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2722 362.4 -11.6 398 2725 roll -2.10 - - 2240 - 1.75 0.041 1319 -581.1 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2788 370.1 -11.0 404 2792 done -2.10 - - 2240 - 1.73 0.031 2334 586.7 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3118 406.2 -10.6 435 3122 roll -2.10 - - 2240 - 1.80 0.051 3375 578.3 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3178 412.8 -11.0 440 3185 done -2.10 - - 2240 - 1.70 0.031 2367 -592.9 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3504 446.2 -10.7 471 3505 done -2.13 - - 2240 - - - 2364 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3824 476.2 -8.9 501 3826 done -2.15 - - 2240 - - - 2363 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4150 506.3 -9.3 529 4154 roll -2.18 - - 2240 - 1.80 0.058 3373 561.1 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4278 519.1 -10.2 534 4285 done -2.18 - - 2240 - 1.77 0.036 2356 -574.6 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4594 549.8 -10.1 550 4595 done -2.21 - - 2240 - - - 2355 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4903 578.3 -9.2 565 4907 roll -2.24 - - 2240 - 1.90 0.074 3366 532.1 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5031 590.6 -9.8 570 5038 done -2.26 0.08 0.067 2214 -325.0 1.83 0.052 2359 -550.3 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5346 619.7 -9.3 586 5347 done -2.26 - - 2215 - - - 2358 - -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5655 649.2 -9.7 601 5659 roll -2.26 - - 2215 - 1.95 0.098 3357 512.3 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5722 656.0 -10.4 604 5726 done -2.26 - - 2214 - 1.90 0.078 2355 -527.4 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6053 689.1 -9.9 620 6057 roll -2.26 - - 2214 - 2.17 0.117 1260 -504.6 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6101 693.9 -9.8 622 6106 done -2.26 - - 2215 - 2.10 0.096 2321 505.2 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6423 724.2 -9.1 638 6426 roll -2.26 - - 2214 - 2.22 0.135 3392 482.4 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6506 731.9 -10.0 642 6510 done -2.26 - - 2214 - 2.15 0.117 2347 -486.0 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6838 759.1 -8.0 658 6842 roll -2.26 - - 2214 - 2.35 0.156 1262 -461.7 -67.4 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6893 763.8 -9.2 660 6899 done -2.26 - - 2214 - 2.28 0.131 2348 476.3 -67.4 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7207 792.7 -9.4 676 7211 roll -2.26 - - 2214 - 1.85 0.055 3406 571.9 -67.4 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7252 797.1 -10.0 678 7255 done -2.26 - - 2214 - 1.85 0.035 2313 -590.8 -67.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7583 828.5 -9.6 694 7586 roll -2.26 - - 2215 - 1.95 0.055 3409 562.1 -67.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7672 837.2 -9.7 698 7676 done -2.26 - - 2214 - 1.77 0.044 2364 -590.4 -67.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8003 867.7 -8.8 714 8004 done -2.26 - - 2214 - - - 2363 - -67.4 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8313 894.5 -8.5 729 8314 done -2.26 - - 2214 - - - 2362 - -67.4 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8623 919.9 -8.6 744 8624 done -2.26 - - 2214 - - - 2361 - -67.4 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8932 944.7 -7.9 759 8933 done -2.29 - - 2214 - - - 2362 - -68.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9242 970.4 -8.5 774 9245 roll -2.31 - - 2215 - 1.88 0.059 3406 555.3 -68.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9286 974.5 -9.7 776 9290 done -2.31 - - 2214 - 1.77 0.036 2364 -588.7 -68.7 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9473 begin apogee
9477 990.3 8.2 785 9534 done -0.51 1.85 0.107 2597 207.0 - - 1965 - - 51.80 1.444 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9535 begin climb
9537 991.7 - 788 9604 done 2.34 2.88 0.071 3219 216.0 - - 1964 - 68.7 61.50 1.409 2544 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9903 970.3 6.9 806 9916 done 2.31 - - 3219 - - - 1964 - 79.9 10.75 1.272 2499 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
10212 946.7 7.7 821 10218 done 2.28 - - 3219 - - - 1965 - 82.6 3.92 0.869 2489 -2.6 0.295 - - - - - - - - -
10522 922.8 7.8 836 10523 done 2.24 - - 3219 - - - 1964 - 84.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
10831 900.9 6.6 851 10853 roll 2.23 0.12 0.123 3197 -183.3 1.98 0.051 3048 547.5 99.1 16.12 1.329 2421 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
10966 890.0 8.8 857 10970 done 2.21 - - 3196 - 1.95 0.042 1941 -567.7 99.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11298 864.7 7.7 873 11307 roll 2.21 - - 3196 - 1.95 0.070 908 -529.7 102.5 4.40 0.937 2407 -2.7 0.267 - - - - - - - - -
11403 855.8 9.1 877 11409 done 2.18 - - 3196 - 1.88 0.035 1984 572.3 102.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11719 829.1 8.9 893 11720 done 2.18 - - 3196 - - - 1983 - 102.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12027 802.4 8.4 908 12028 done 2.18 - - 3197 - - - 1984 - 102.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12336 777.6 7.9 923 12337 done 2.18 - - 3196 - - - 1985 - 103.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12647 753.1 8.3 938 12650 roll 2.18 - - 3196 - 1.80 0.051 3020 575.0 103.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12763 743.5 8.8 943 12767 done 2.18 - - 3196 - 1.90 0.041 1943 -566.8 103.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
13090 720.3 7.2 959 13104 roll 2.20 - - 3196 - 1.95 0.067 907 -531.3 111.9 9.43 1.164 2368 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
13230 709.8 8.1 965 13233 done 2.17 - - 3196 - 1.75 0.034 1936 588.0 111.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13555 683.5 8.6 981 13559 roll 2.17 - - 3196 - 1.88 0.051 3018 575.5 111.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13677 672.9 8.9 986 13682 done 2.15 - - 3196 - 1.92 0.041 1922 -570.8 111.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13998 647.2 7.5 1002 14009 roll 2.16 - - 3196 - 1.92 0.066 901 -531.8 117.1 6.43 1.024 2346 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
14143 634.9 7.8 1008 14149 done 2.16 - - 3196 - 1.73 0.033 1901 578.0 119.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14458 610.6 7.6 1024 14472 roll 2.17 - - 3196 - 2.03 0.050 3019 550.7 123.6 7.05 1.033 2321 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
14696 591.2 8.4 1034 14703 done 2.17 - - 3196 - 1.98 0.041 1900 -565.2 123.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
15012 567.3 7.7 1050 15019 done 2.18 - - 3196 - - - 1899 - 126.8 4.85 0.873 2307 -2.9 0.199 - - - - - - - - -
15321 542.4 8.1 1065 15325 roll 2.18 - - 3196 - 1.95 0.051 3011 570.3 126.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15411 535.0 8.1 1069 15414 done 2.18 - - 3196 - 1.92 0.038 1893 -582.3 126.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15742 505.6 8.8 1085 15743 done 2.18 - - 3197 - - - 1893 - 126.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16058 480.2 7.6 1111 16070 roll 2.18 - - 3196 - 2.00 0.048 3019 563.0 130.5 4.88 0.831 2292 -3.1 0.189 - - - - - - - - -
16137 473.7 8.5 1118 16140 done 2.18 - - 3196 - 1.92 0.038 1902 -581.8 130.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16467 446.6 7.6 1149 16477 done 2.19 - - 3196 - - - 1902 - 135.0 5.68 0.872 2274 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
16795 420.7 8.0 1180 16799 roll 2.19 - - 3196 - 1.92 0.047 3016 580.2 135.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16952 406.7 9.1 1194 16955 done 2.19 - - 3196 - 1.90 0.037 1907 -583.7 135.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17282 381.6 7.8 1225 17286 roll 2.19 - - 3196 - 1.92 0.046 3017 578.1 136.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17398 372.5 8.6 1235 17405 done 2.19 - - 3196 - 1.88 0.035 1934 -576.1 136.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17724 348.9 7.5 1266 17736 roll 2.20 - - 3196 - 1.95 0.045 3011 552.3 142.0 7.90 0.895 2245 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
17943 331.5 8.0 1285 17949 done 2.20 - - 3196 - 1.83 0.035 1958 -575.4 142.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18268 305.6 7.8 1316 18269 done 2.20 - - 3196 - - - 1959 - 144.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18587 281.7 7.5 1346 18597 done 2.21 - - 3196 - - - 1958 - 149.2 7.62 0.838 2216 -3.7 0.131 - - - - - - - - -
18916 255.7 7.3 1377 18926 done 2.25 - - 3196 - - - 1959 - 157.0 8.12 0.829 2185 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
19258 231.0 5.8 1431 19286 roll 2.31 - - 3197 - 1.92 0.060 909 -546.9 180.4 20.98 0.888 2090 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
19495 212.1 8.3 1473 19500 done 2.33 - - 3196 - 1.80 0.030 1988 599.4 180.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19838 185.9 6.6 1534 19856 roll 2.39 0.15 0.068 3239 286.7 1.83 0.044 3004 555.2 194.6 12.95 0.821 2031 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
20109 160.3 10.2 1582 20116 done 2.39 - - 3240 - 1.80 0.031 1948 -586.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20453 132.8 6.4 1643 20476 roll 2.41 - - 3240 - 1.88 0.041 2998 558.5 211.2 14.85 0.782 1963 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
20729 111.9 8.4 1692 20735 done 2.43 - - 3240 - 1.77 0.030 1951 -591.5 211.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21074 87.9 6.8 1753 21090 done 2.49 - - 3240 - - - 1951 - 223.3 11.75 0.717 1913 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
21429 63.3 5.8 1816 21458 roll 2.57 0.12 0.067 3276 300.0 1.85 0.048 923 -555.7 246.2 19.95 0.712 1820 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
21711 44.2 4.7 1866 21744 done 2.65 - - 3276 - 1.65 0.026 1926 607.9 280.9 28.62 0.696 1678 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
22084 20.3 7.7 1932 22096 roll 2.70 0.10 0.071 3308 320.0 1.80 0.045 918 -560.0 284.3 4.03 0.455 1666 -3.0 0.014 - - - - - - - - -
22297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22297 begin surface coast
22321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22321 begin surface
SM -5.16 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2323 - 500.17 127.80 0.636 786 -6.9 -0.006 - - - - - -