Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 13.16 of 91.80 AH used of 24V (85.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.49% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 8.3 m at 621.3 m, depth 630 m (645 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 498
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -1.42 - - 252 - - - 2160 - -146.0 -63.17 - 2630 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -9.7 11 117 roll -1.42 13.30 0.165 2590 175.8 2.45 0.054 750 -575.5 -146.0 -11.62 - 3274 -55.4 - - - - - - - - - -
208 35.2 -22.1 32 216 done -1.13 0.35 0.112 2656 188.6 2.33 0.027 2148 600.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
554 89.7 -12.6 93 561 roll -1.04 0.12 0.108 2679 191.7 2.40 0.044 3556 586.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
618 97.5 -12.1 104 624 done -1.04 - - 2679 - 2.33 0.028 2151 -603.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
962 137.7 -12.1 165 969 roll -1.04 - - 2679 - 2.42 0.044 747 -580.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1037 146.4 -11.3 178 1044 done -1.11 - - 2679 - 2.38 0.028 2169 597.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1381 182.3 -8.7 239 1390 roll -1.17 0.15 0.050 2629 -333.3 2.38 0.045 3556 582.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1418 186.2 -10.9 245 1426 done -1.17 0.10 0.101 2648 190.0 2.38 0.028 2122 -602.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1763 221.7 -9.6 306 1770 roll -1.17 - - 2648 - 2.45 0.044 3552 583.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1787 224.4 -11.2 310 1794 done -1.20 - - 2648 - 2.38 0.029 2122 -600.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2128 255.9 -8.5 365 2129 done -1.24 - - 2648 - - - 2122 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2447 283.9 -9.6 395 2452 roll -1.30 0.12 0.054 2608 -333.3 2.47 0.045 3555 580.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2553 295.6 -10.7 404 2557 done -1.30 - - 2608 - 2.38 0.031 2135 -596.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2878 329.6 -10.1 434 2879 done -1.30 - - 2608 - - - 2132 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3195 360.3 -9.7 464 3199 roll -1.30 - - 2608 - 2.47 0.048 3555 576.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3245 365.4 -10.0 468 3249 done -1.30 - - 2608 - 2.38 0.032 2143 -593.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3569 395.6 -9.5 498 3570 done -1.30 - - 2608 - - - 2141 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3887 424.6 -9.0 528 3892 roll -1.30 - - 2608 - 2.45 0.050 3545 573.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3926 428.5 -10.0 531 3930 done -1.30 - - 2608 - 2.38 0.033 2143 -589.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4251 457.6 -8.3 561 4255 roll -1.30 - - 2608 - 2.47 0.051 3555 571.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4282 460.8 -9.3 563 4290 done -1.30 - - 2608 - 2.40 0.033 2153 -584.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4608 489.1 -8.4 594 4612 roll -1.30 - - 2608 - 2.50 0.054 746 -562.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4658 493.4 -8.7 598 4662 done -1.30 - - 2608 - 2.40 0.035 2146 583.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4988 521.4 -8.3 617 4993 roll -1.30 - - 2608 - 2.47 0.053 3558 571.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5020 524.6 -8.8 618 5028 done -1.30 - - 2608 - 2.40 0.034 2158 -583.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5339 550.5 -7.8 634 5340 done -1.30 - - 2608 - - - 2157 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5646 573.5 -7.4 649 5650 roll -1.30 - - 2608 - 2.47 0.053 3559 567.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5700 577.9 -8.3 651 5707 done -1.30 - - 2608 - 2.38 0.035 2177 -580.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6018 600.8 -7.6 667 6019 done -1.30 - - 2608 - - - 2176 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6325 622.8 -6.9 682 6326 done -1.30 - - 2608 - - - 2172 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6636 643.4 -6.7 697 6640 roll -1.30 - - 2608 - 2.42 0.054 3550 569.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6654 begin apogee
6660 645.0 6.8 698 6780 done -0.34 1.08 0.099 2827 202.8 - - 2356 - - 115.57 1.104 2678 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
6780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6781 begin climb
6782 646.7 - 704 6912 roll 1.42 1.77 0.056 3219 221.5 2.55 0.057 3720 534.9 146.0 118.12 1.065 2082 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
6945 633.0 16.0 711 6950 done 1.17 0.25 0.114 3164 -220.0 2.35 0.036 2384 -568.5 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7267 595.5 10.3 727 7268 done 1.07 0.12 0.124 3143 -175.0 - - 2383 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7576 566.7 9.5 742 7580 roll 1.01 - - 3143 - 2.55 0.058 970 -554.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7615 563.0 9.4 744 7620 done 0.94 0.17 0.115 3111 -188.2 2.45 0.038 2379 575.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7941 535.7 8.4 760 7954 done 0.96 - - 3111 - - - 2380 - 157.7 8.98 1.085 2034 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
8271 508.1 8.3 776 8284 done 0.98 - - 3111 - - - 2380 - 171.9 11.48 1.068 1977 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
8587 481.4 8.3 801 8604 roll 1.01 - - 3111 - 2.42 0.056 3720 553.7 186.8 12.38 1.047 1915 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
8626 477.9 10.4 804 8630 done 1.01 - - 3111 - 2.30 0.035 2385 -580.4 186.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8953 448.2 8.7 834 8966 roll 1.05 0.10 0.075 3136 250.0 2.55 0.054 976 -552.5 192.7 4.62 1.039 1892 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
9015 441.3 10.9 839 9023 done 1.05 - - 3136 - 2.45 0.036 2373 570.2 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9341 407.2 10.0 870 9345 roll 1.05 - - 3136 - 2.40 0.056 3730 565.4 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9403 400.4 11.5 875 9407 done 1.01 - - 3136 - 2.30 0.035 2378 -587.8 192.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9727 369.0 9.8 905 9728 done 1.01 - - 3136 - - - 2375 - 192.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10045 335.1 10.4 935 10049 roll 1.01 - - 3137 - 2.38 0.054 3722 566.0 192.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10112 327.7 12.1 940 10119 done 1.01 - - 3136 - 2.25 0.035 2393 -590.7 192.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10437 295.0 9.3 971 10438 done 1.01 - - 3136 - - - 2389 - 192.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10755 268.1 7.8 1001 10777 done 1.06 - - 3136 - - - 2389 - 217.3 19.15 0.885 1792 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
11100 240.7 8.3 1043 11121 roll 1.12 - - 3136 - 2.42 0.051 3720 550.0 231.9 12.00 0.867 1732 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
11169 234.9 9.2 1054 11176 done 1.15 - - 3137 - 2.20 0.032 2424 -589.1 231.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11514 205.7 8.4 1115 11532 roll 1.22 0.15 0.059 3178 273.3 2.65 0.050 976 -546.4 244.6 9.85 0.836 1680 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
11594 197.8 10.3 1128 11601 done 1.22 - - 3178 - 2.50 0.034 2426 580.0 244.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11939 166.9 5.6 1189 11999 done 1.34 - - 3178 - - - 2426 - 311.0 52.83 0.743 1408 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
12338 132.2 8.5 1257 12353 roll 1.40 0.15 0.055 3224 306.7 2.30 0.048 3733 568.3 321.1 7.30 0.751 1368 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
12370 128.4 11.0 1262 12378 done 1.40 - - 3224 - 2.28 0.031 2391 -588.6 321.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12715 90.6 9.3 1323 12722 roll 1.40 - - 3224 - 2.47 0.047 973 -574.1 321.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12790 83.7 9.4 1336 12797 done 1.40 - - 3224 - 2.42 0.031 2403 590.9 321.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13134 49.4 7.5 1397 13162 roll 1.45 - - 3223 - 2.38 0.046 3723 554.6 350.2 22.92 0.634 1249 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
13320 31.6 9.1 1429 13328 done 1.48 - - 3224 - 2.25 0.028 2369 -601.8 350.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13656 4.5 7.1 1490 13693 roll 1.64 0.15 0.051 3274 333.3 2.50 0.044 977 -556.8 387.7 26.50 0.576 1095 -5.8 0.005 - - - - - - - - -
13697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13697 begin surface coast
13720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13721 begin surface
SM 1.10 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2160 - 440.07 24.42 0.558 883 -8.7 0.002 - - - - - -