WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.62 of 91.80 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 61.20 AH used of 10V (91.34% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.87 - - 47 - - - 2095 - -127.1 -80.70 - 2247 - - - - - - - - - - -
95 - -4.6 8 139 roll -0.87 12.48 0.178 2179 170.8 2.53 0.058 701 -551.0 -127.1 -26.70 - 2996 -28.1 - - - - - - - - - -
245 - -11.6 23 249 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2105 573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
550 - -10.4 67 554 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.047 3495 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
615 - -9.2 80 619 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2095 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
920 - -9.7 130 923 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.047 3489 557.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1005 - -8.8 138 1009 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.034 2106 -576.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1310 - -8.6 169 1314 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3492 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1345 - -8.3 172 1349 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2101 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1650 - -7.9 203 1654 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3498 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1730 - -8.6 208 1734 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2104 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2050 - -7.4 224 2054 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 3498 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.4 227 2124 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2106 -575.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2430 - -6.4 243 2448 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2750 - -5.7 259 2754 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3489 553.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2795 - -6.3 261 2799 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2099 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.4 277 3114 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3501 554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.2 278 3144 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2098 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3450 - -7.0 294 3468 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3770 - -6.7 310 3774 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 3491 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3835 - -7.1 313 3839 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2105 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4190 - -6.7 321 4194 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3503 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4245 - -7.5 321 4249 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2101 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4550 - -7.2 327 4608 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4910 - -7.1 333 4914 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3487 547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5000 - -8.1 334 5004 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2103 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5330 - -6.6 340 5388 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5690 - -6.6 346 5694 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.055 3493 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5735 - -7.6 346 5739 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2100 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6050 - -6.6 352 6054 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3493 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6095 - -7.9 352 6099 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2096 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6410 - -6.6 358 6414 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3499 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6465 - -7.8 358 6469 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2101 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6770 - -6.0 364 6774 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3492 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6810 - -6.9 364 6814 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2099 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7130 - -5.9 370 7188 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7490 - -5.6 376 7494 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3499 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7545 - -6.0 376 7549 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2103 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7850 - -5.5 382 7908 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8210 - -5.8 388 8214 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3497 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -7.2 388 8269 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2104 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8570 - -5.9 394 8628 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8930 - -5.8 400 8934 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3493 544.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8960 - -6.7 400 8964 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2101 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9290 - -5.6 406 9294 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3498 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9320 - -6.2 406 9324 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2102 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9650 - -5.5 412 9708 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10010 - -5.3 418 10014 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.066 694 -541.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10040 - -6.3 418 10044 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2088 569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10370 - -5.5 424 10374 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3499 553.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10405 - -5.5 424 10409 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2098 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10730 - -5.7 430 10788 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11090 - -6.3 436 11148 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11450 - -6.3 442 11508 done -0.87 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11810 - -6.0 448 11814 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3503 545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11845 - -6.8 448 11849 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2100 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12170 - -5.7 454 12228 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12530 - -5.1 460 12534 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3504 544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12565 - -4.9 460 12569 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2106 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12890 - -5.1 466 12948 done -0.87 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13250 - -5.0 472 13254 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3498 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.7 472 13294 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2101 -565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13610 - -5.2 478 13668 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13970 - -5.8 484 13974 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3504 544.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14010 - -6.5 484 14014 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2098 -569.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14330 - -6.1 490 14334 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3498 542.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14365 - -6.6 490 14369 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2104 -569.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14690 - -6.1 496 14748 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15050 - -5.8 502 15054 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3502 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15080 - -5.8 502 15084 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2105 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15410 - -5.3 508 15414 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3501 541.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15428 - 5.3 508 15589 done -0.32 0.60 0.090 2300 200.0 - - 2099 - - 108.07 1.319 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15590 - 1.9 511 15709 done 0.87 1.23 0.067 2566 216.3 - - 2099 - 127.1 108.07 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16010 - 7.5 518 16069 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16370 - 7.8 524 16374 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.069 3501 529.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16400 - 9.8 524 16404 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16730 - 7.9 530 16734 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3496 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16765 - 8.2 530 16769 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2093 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17090 - 8.0 536 17148 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17450 - 7.8 542 17454 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.066 3498 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17505 - 9.9 542 17509 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17810 - 7.4 548 17868 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18170 - 6.8 554 18228 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18530 - 6.5 560 18534 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 701 -540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18575 - 7.7 560 18579 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2099 559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18890 - 6.6 566 18948 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19250 - 6.4 572 19308 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19610 - 6.3 578 19668 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19970 - 6.0 584 19974 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.058 700 -543.0 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 7.3 584 20009 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2097 558.8 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20330 - 6.5 590 20388 done 0.88 - - 2567 - - - 2097 - 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20690 - 6.7 596 20748 done 0.88 - - 2567 - - - 2098 - 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21050 - 6.6 602 21054 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.063 3504 545.0 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21085 - 7.0 602 21089 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -561.2 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21410 - 6.5 608 21414 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3498 541.5 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21445 - 8.1 608 21449 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.040 2106 -563.6 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21770 - 6.6 614 21774 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 701 -544.6 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21810 - 6.2 614 21814 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.039 2105 561.6 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22130 - 5.6 620 22144 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3492 537.6 139.9 9.65 1.090 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
22170 - 6.0 620 22174 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.040 2106 -561.1 141.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22490 - 5.4 626 22549 done 0.89 - - 2566 - - - 2106 - 159.6 15.68 1.062 1825 -5.1 - - - - - - - - - -
22850 - 6.1 632 22908 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23210 - 6.3 638 23268 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23570 - 6.7 644 23574 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.059 3504 541.9 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23600 - 6.3 644 23604 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2102 -560.8 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23930 - 6.1 650 23988 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24290 - 6.2 656 24348 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24650 - 6.4 662 24654 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3504 543.4 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24725 - 6.8 663 24729 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2096 -563.2 159.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25070 - 6.1 669 25128 done 0.91 - - 2566 - - - 2095 - 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25430 - 6.3 675 25488 done 0.91 - - 2566 - - - 2095 - 159.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25790 - 5.9 681 25799 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.056 3504 552.5 162.9 2.35 0.954 1812 -5.1 - - - - - - - - - -
25835 - 7.0 681 25839 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2100 -561.6 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26150 - 5.7 687 26164 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.060 697 -543.8 171.8 7.20 0.895 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
26195 - 6.2 689 26199 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.037 2097 560.0 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26510 - 5.7 705 26524 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.054 3507 552.9 182.1 8.23 0.887 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
26550 - 7.0 707 26554 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2096 -557.7 182.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26870 - 6.4 723 26888 done 0.93 - - 2566 - - - 2095 - 182.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27190 - 7.5 739 27208 done 0.93 - - 2566 - - - 2095 - 182.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27510 - 7.0 755 27514 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.054 3493 548.2 182.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27545 - 6.1 756 27549 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.038 2091 -567.6 182.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27850 - 6.5 772 27868 done 0.93 - - 2566 - - - 2092 - 182.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28170 - 5.9 788 28174 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.054 3504 553.7 184.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
28205 - 5.8 789 28214 done 0.94 - - 2566 - 2.45 0.038 2103 -571.8 189.6 5.57 0.805 1702 -5.4 - - - - - - - - - -
28520 - 6.2 807 28528 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 189.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28830 - 6.9 838 28838 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 189.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
29140 - 4.1 869 29189 roll 0.94 - - 2566 - 2.63 0.056 704 -531.9 247.2 44.45 0.726 1468 -5.2 - - - - - - - - - -
29215 - 5.7 876 29229 done 1.01 0.08 0.051 2594 350.0 2.47 0.034 2102 566.0 255.8 6.65 0.724 1432 -5.4 - - - - - - - - - -
29530 - 7.6 908 29534 roll 1.02 - - 2594 - 2.50 0.051 3489 554.8 255.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29565 - 6.7 911 29569 done 1.02 - - 2594 - 2.45 0.037 2108 -563.7 255.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29870 - 5.7 971 29884 roll 1.02 - - 2594 - 2.55 0.054 699 -552.5 265.1 6.80 0.695 1394 -5.4 - - - - - - - - - -
29920 - 4.9 981 29949 done 1.03 - - 2594 - 2.45 0.033 2097 570.6 296.5 24.15 0.683 1267 -5.3 - - - - - - - - - -
30250 - 5.7 1045 30259 done 1.06 - - 2594 - - - 2098 - 304.0 5.32 0.698 1235 -6.0 - - - - - - - - - -
30560 - 3.9 1076 30609 done 1.07 - - 2594 - - - 2098 - 366.4 47.72 0.642 982 -5.3 - - - - - - - - - -
30910 - 7.1 1111 30914 roll 1.14 0.10 0.062 2628 340.0 2.58 0.053 695 -543.8 366.4 - - 982 - - - - - - - - - - -