Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.68 of 91.80 AH used of 24V (84.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.62 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 91.7 m at 575.3 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 36 - - - 2103 - -146.6 -79.68 - 3235 - - - - - - - - - - -
101 5.3 -6.4 4 129 roll -1.08 11.40 0.167 2039 175.7 2.62 0.058 669 -547.3 -146.6 -7.72 - 3502 -34.6 - - - - - - - - - -
340 32.0 -8.9 15 352 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.031 2065 569.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
661 58.1 -8.2 31 680 done -1.08 - - 2039 - - - 2066 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
990 83.3 -7.3 47 999 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.052 3470 554.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1053 88.4 -8.3 50 1062 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2060 -575.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1383 112.6 -7.0 66 1403 done -1.08 - - 2039 - - - 2060 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1712 136.7 -7.6 82 1733 done -1.08 - - 2039 - - - 2060 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2041 162.8 -8.0 98 2051 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 3469 552.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2072 165.6 -8.3 99 2082 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2074 -576.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2391 190.8 -8.0 115 2413 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2722 218.0 -8.5 131 2731 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.053 3469 551.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2773 222.8 -9.0 133 2783 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2074 -576.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3094 250.8 -8.8 149 3112 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3422 279.4 -8.1 165 3443 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3752 303.9 -7.1 181 3761 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.053 3469 551.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3804 307.7 -8.0 183 3814 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.034 2075 -576.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4125 328.5 -6.2 199 4133 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.054 3469 551.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4155 330.6 -6.5 200 4167 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.034 2077 -575.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4475 352.3 -7.2 216 4484 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 3469 550.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4527 356.3 -7.9 218 4537 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.034 2075 -576.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4848 379.6 -7.4 234 4856 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.054 3476 549.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4877 382.0 -7.3 235 4889 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2069 -574.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5198 404.6 -7.4 251 5217 done -1.08 - - 2039 - - - 2070 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5527 431.2 -8.7 267 5536 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.054 3471 549.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5557 434.0 -8.8 268 5568 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2074 -577.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5877 463.5 -9.4 284 5896 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6206 493.3 -8.5 300 6216 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.055 3474 549.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6237 496.3 -9.0 301 6247 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2068 -573.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6557 522.3 -8.0 317 6567 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.055 3468 549.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6642 528.9 -7.3 321 6651 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.035 2075 -575.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6971 545.1 -3.8 337 6991 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7301 554.0 -3.9 353 7310 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.058 679 -547.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7354 556.8 -5.9 355 7364 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2069 567.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7673 580.3 -8.0 371 7682 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.058 3474 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7714 583.9 -8.7 373 7724 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2071 -572.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8045 609.9 -7.7 389 8064 done -1.08 - - 2039 - - - 2071 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8374 630.6 -5.3 405 8395 done -1.08 - - 2039 - - - 2071 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8705 648.1 -5.1 421 8713 roll -1.08 - - 2039 - 2.60 0.063 3476 540.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8724 649.4 -6.0 422 8734 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.036 2076 -571.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8851 657.9 7.5 428 8989 done -0.33 0.80 0.077 2208 211.2 - - 1930 - - 126.07 1.086 2903 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8991 662.9 3.7 435 9130 roll 1.08 1.40 0.051 2517 220.7 2.65 0.059 3334 529.8 146.6 123.70 1.065 2304 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
9151 657.3 7.2 443 9182 done 1.08 - - 2517 - 2.53 0.038 1936 -552.6 168.2 17.70 1.072 2217 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9501 631.0 6.8 460 9541 done 1.11 - - 2517 - - - 1936 - 202.0 27.90 1.075 2079 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
9850 606.6 6.8 477 9890 done 1.15 - - 2517 - - - 1936 - 233.6 25.60 1.074 1950 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
10200 580.7 9.0 494 10210 roll 1.19 - - 2517 - 2.60 0.059 3336 538.5 233.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10274 573.1 10.7 497 10283 done 1.19 - - 2517 - 2.50 0.038 1936 -560.0 233.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10593 540.5 9.9 513 10612 done 1.19 - - 2517 - - - 1936 - 233.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10922 508.6 9.5 529 10932 roll 1.19 - - 2517 - 2.60 0.061 534 -539.2 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11039 496.0 11.5 534 11048 done 1.19 - - 2517 - 2.47 0.035 1936 567.6 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11358 466.2 8.3 550 11368 roll 1.19 - - 2517 - 2.55 0.056 3337 549.4 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11421 460.7 9.1 553 11431 done 1.19 - - 2517 - 2.47 0.037 1936 -567.2 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11753 433.6 8.4 569 11761 roll 1.19 - - 2517 - 2.58 0.061 534 -543.4 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11804 428.5 9.9 571 11814 done 1.19 - - 2517 - 2.47 0.033 1939 568.8 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12123 399.9 9.1 587 12133 roll 1.19 - - 2517 - 2.60 0.056 532 -541.2 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12165 396.0 9.4 589 12175 done 1.19 - - 2517 - 2.47 0.033 1939 569.6 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12495 366.4 9.3 605 12516 done 1.19 - - 2517 - - - 1940 - 233.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12826 335.7 9.1 621 12834 roll 1.19 - - 2517 - 2.53 0.054 3333 550.6 233.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12877 330.6 9.5 623 12887 done 1.19 - - 2517 - 2.47 0.036 1929 -568.4 233.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13196 302.5 8.5 639 13216 done 1.19 - - 2518 - - - 1929 - 233.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13526 275.0 8.0 655 13547 done 1.19 - - 2517 - - - 1929 - 234.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13857 248.4 8.2 671 13875 done 1.19 0.10 0.057 2547 300.0 - - 1929 - 234.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14184 216.4 10.2 687 14204 done 1.19 - - 2547 - - - 1929 - 234.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14514 182.5 9.9 703 14524 roll 1.19 - - 2547 - 2.55 0.052 3333 550.6 234.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14556 178.1 10.4 705 14565 done 1.19 - - 2548 - 2.45 0.035 1934 -571.0 234.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14887 147.1 9.5 721 14895 roll 1.19 - - 2547 - 2.55 0.057 534 -549.0 234.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14938 141.6 10.7 723 14950 done 1.19 - - 2547 - 2.45 0.032 1940 573.9 234.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15259 111.1 9.6 739 15267 roll 1.19 - - 2547 - 2.50 0.052 3328 555.2 234.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15322 104.7 10.1 742 15331 done 1.19 - - 2548 - 2.45 0.035 1932 -569.8 234.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15652 74.3 8.4 758 15660 roll 1.19 - - 2547 - 2.55 0.057 534 -548.2 234.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15715 68.2 9.8 761 15724 done 1.19 - - 2548 - 2.45 0.032 1936 572.2 234.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16045 37.5 9.3 777 16054 roll 1.19 - - 2547 - 2.53 0.052 3336 553.4 234.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16118 30.5 9.2 780 16129 done 1.19 - - 2547 - 2.45 0.035 1933 -572.7 234.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16438 2.5 8.2 796 16447 roll 1.19 - - 2547 - 2.55 0.058 537 -547.5 234.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -