WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.88 of 147.00 AH used of 24V (70.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.89 of 122.20 AH used of 10V (76.36% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.70 - - 864 - - - 2185 - -99.7 -71.97 - 3204 - - - - - - - - - - -
97 5.4 -10.4 7 120 roll -0.70 12.35 0.149 2644 144.1 2.40 0.087 794 -579.6 -99.7 -0.75 - 3247 -57.3 - - - - - - - - - -
373 51.0 -9.5 42 380 done -0.55 0.20 0.083 2677 165.0 2.30 0.051 2225 622.2 -99.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
717 76.8 -7.1 103 723 roll -0.55 - - 2677 - 2.35 0.066 790 -610.6 -99.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
789 81.8 -6.5 114 796 done -0.55 - - 2677 - 2.30 0.056 2199 612.6 -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1115 103.0 -6.9 145 1119 roll -0.55 - - 2677 - 2.33 0.071 790 -604.7 -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1164 106.8 -7.9 149 1171 done -0.55 - - 2677 - 2.30 0.059 2194 610.4 -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1490 127.0 -5.8 180 1495 roll -0.55 - - 2677 - 2.35 0.072 783 -600.4 -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1542 130.2 -6.0 184 1546 done -0.61 - - 2677 - 2.30 0.061 2197 614.8 -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1869 150.1 -5.9 214 1870 done -0.68 0.12 0.061 2648 -241.7 - - 2198 - -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2175 169.7 -6.4 229 2176 done -0.68 - - 2649 - - - 2197 - -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2485 189.0 -6.1 244 2486 done -0.68 - - 2649 - - - 2198 - -99.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2794 207.7 -5.9 259 2795 done -0.68 - - 2648 - - - 2198 - -99.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3103 226.5 -6.1 274 3104 done -0.68 - - 2649 - - - 2197 - -99.7 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3412 246.5 -6.4 289 3413 done -0.68 - - 2649 - - - 2198 - -99.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3722 264.6 -5.7 304 3726 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.076 782 -602.6 -99.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3748 266.3 -6.2 305 3753 done -0.68 - - 2648 - 2.33 0.062 2195 606.4 -99.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4076 286.3 -6.3 321 4077 done -0.68 - - 2648 - - - 2195 - -99.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4423 307.5 -5.9 334 4424 done -0.68 - - 2648 - - - 2195 - -99.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4726 324.2 -5.5 339 4727 done -0.68 - - 2648 - - - 2195 - -99.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5030 340.3 -5.3 344 5031 done -0.68 - - 2648 - - - 2195 - -103.8 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5334 357.5 -5.7 349 5335 done -0.68 - - 2649 - - - 2195 - -103.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5636 375.7 -6.1 354 5638 done -0.68 - - 2648 - - - 2195 - -103.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5939 393.7 -5.9 359 5940 done -0.68 - - 2648 - - - 2195 - -103.8 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6242 409.7 -5.2 364 6246 roll -0.70 - - 2649 - 2.38 0.081 796 -587.8 -113.2 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6280 411.7 -5.1 364 6284 done -0.70 - - 2648 - 2.30 0.065 2198 609.6 -117.3 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6603 426.0 -4.4 370 6607 roll -0.70 - - 2649 - 2.40 0.081 786 -588.3 -117.3 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6624 427.0 -4.4 370 6628 done -0.70 - - 2648 - 2.33 0.064 2200 606.9 -117.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6967 443.0 -4.7 376 6971 roll -0.70 - - 2648 - 2.40 0.082 793 -586.2 -117.3 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7005 444.9 -5.2 376 7009 done -0.70 - - 2648 - 2.33 0.066 2203 605.2 -117.3 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7331 462.5 -5.5 382 7332 done -0.70 - - 2648 - - - 2203 - -117.3 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7635 480.7 -6.0 387 7637 done -0.70 - - 2648 - - - 2203 - -117.3 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7937 498.3 -5.8 392 7941 roll -0.70 - - 2648 - 2.42 0.086 796 -581.4 -117.3 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7986 501.3 -6.2 392 7990 done -0.75 - - 2648 - 2.33 0.068 2201 603.0 -117.3 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8295 518.2 -5.4 397 8299 roll -0.75 - - 2648 - 2.42 0.086 792 -582.2 -117.3 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8330 520.2 -6.1 397 8334 done -0.80 0.12 0.063 2623 -208.3 2.35 0.069 2210 603.4 -117.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8655 541.1 -6.5 403 8656 done -0.73 - - 2623 - - - 2210 - -117.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8958 561.2 -6.7 408 8963 roll -0.66 0.15 0.094 2651 186.7 2.47 0.087 791 -574.5 -117.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8990 563.3 -6.2 408 8994 done -0.72 - - 2651 - 2.33 0.071 2198 603.9 -117.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9323 580.6 -5.2 414 9327 roll -0.78 - - 2652 - 2.42 0.088 797 -578.9 -117.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9367 582.9 -6.1 414 9372 done -0.86 0.22 0.053 2606 -209.1 2.35 0.071 2207 600.0 -117.3 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9682 603.1 -6.5 420 9684 done -0.73 0.20 0.091 2640 170.0 - - 2207 - -117.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9984 618.2 -4.9 425 9985 done -0.73 - - 2640 - - - 2207 - -117.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10287 633.2 -4.9 430 10291 roll -0.73 - - 2640 - 2.45 0.090 798 -575.1 -117.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10330 635.6 -5.8 430 10335 done -0.73 - - 2640 - 2.35 0.071 2207 599.6 -117.3 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10653 651.3 -4.9 436 10655 done -0.73 - - 2640 - - - 2207 - -117.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10954 666.8 -5.2 441 10958 roll -0.73 - - 2640 - 2.47 0.091 789 -574.1 -117.3 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10997 669.5 -5.9 441 11001 done -0.73 - - 2640 - 2.35 0.071 2204 602.1 -117.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11318 687.8 -5.7 447 11322 roll -0.73 - - 2640 - 2.47 0.092 790 -572.5 -117.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11344 689.5 -6.7 447 11348 done -0.73 - - 2640 - 2.38 0.072 2200 592.4 -117.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11683 709.2 -5.9 453 11684 done -0.73 - - 2640 - - - 2199 - -117.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11985 726.0 -5.5 458 11989 roll -0.73 - - 2640 - 2.47 0.095 799 -566.8 -117.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
12034 728.8 -6.0 458 12038 done -0.77 - - 2640 - 2.35 0.074 2202 597.0 -117.3 - - 3238 - - - - - - - - - - -
12349 744.8 -5.1 464 12350 done -0.77 - - 2640 - - - 2203 - -117.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
12652 759.5 -4.8 469 12656 roll -0.77 - - 2640 - 2.50 0.098 800 -561.2 -117.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
12691 761.6 -5.4 469 12695 done -0.81 - - 2640 - 2.38 0.076 2203 589.5 -117.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
13011 776.9 -4.8 475 13012 done -0.81 - - 2640 - - - 2203 - -117.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
13314 791.7 -4.9 480 13318 roll -0.81 - - 2640 - 2.53 0.101 791 -558.1 -117.3 - - 3237 - - - - - - - - - - -
13341 793.2 -5.2 480 13346 done -0.86 0.15 0.061 2609 -206.7 2.40 0.077 2207 590.0 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
13672 813.3 -6.1 486 13677 roll -0.76 0.12 0.098 2630 175.0 2.55 0.101 791 -555.3 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
13709 815.6 -5.8 486 13714 done -0.76 - - 2630 - 2.38 0.079 2200 592.0 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
14036 832.6 -5.2 492 14040 roll -0.76 - - 2630 - 2.53 0.104 797 -554.5 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
14079 835.1 -5.5 492 14083 done -0.76 - - 2630 - 2.38 0.080 2198 588.7 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
14401 851.9 -5.2 498 14402 done -0.76 - - 2630 - - - 2199 - -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
14703 867.4 -5.1 503 14707 roll -0.76 - - 2630 - 2.55 0.107 795 -550.6 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
14741 869.4 -5.0 503 14745 done -0.76 - - 2630 - 2.40 0.081 2204 587.1 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
15067 884.8 -4.6 509 15068 done -0.76 - - 2630 - - - 2205 - -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
15370 898.7 -4.6 514 15374 roll -0.76 - - 2630 - 2.55 0.108 800 -551.0 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
15419 901.1 -5.1 514 15423 done -0.76 - - 2630 - 2.40 0.083 2205 585.4 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
15734 915.5 -4.6 520 15738 roll -0.76 - - 2630 - 2.58 0.109 793 -547.3 -117.3 - - 3236 - - - - - - - - - - -
15777 917.8 -5.0 520 15782 done -0.76 - - 2630 - 2.42 0.084 2208 584.7 -117.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
16092 932.8 -4.8 526 16096 roll -0.76 - - 2630 - 2.58 0.110 800 -545.7 -117.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
16119 934.2 -5.3 526 16123 done -0.76 - - 2630 - 2.40 0.085 2201 583.8 -117.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
16457 950.8 -5.0 532 16461 roll -0.76 - - 2630 - 2.58 0.114 802 -542.2 -117.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
16500 953.3 -5.1 532 16505 done -0.76 - - 2630 - 2.40 0.087 2201 582.9 -117.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
16815 969.2 -5.0 538 16816 done -0.76 - - 2630 - - - 2201 - -117.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
17118 984.3 -5.0 543 17122 roll -0.76 - - 2630 - 2.60 0.117 802 -538.1 -117.3 - - 3234 - - - - - - - - - - -
17180 987.5 -5.4 544 17184 done -0.76 - - 2630 - 2.42 0.090 2200 577.7 -117.3 - - 3235 - - - - - - - - - - -
17228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17228 begin apogee
17233 990.1 6.0 544 17322 done -0.23 0.68 0.078 2745 169.1 - - 2199 - - 86.03 1.483 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17323 begin climb
17325 991.5 - 546 17438 done 0.72 1.25 0.051 2959 171.2 - - 2200 - 117.3 109.75 1.440 2359 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
17727 960.0 9.8 553 17732 roll 0.45 0.35 0.098 2902 -162.9 2.67 0.123 3605 526.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17777 955.6 8.6 553 17782 done 0.34 0.15 0.102 2879 -153.3 2.47 0.089 2210 -564.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18085 935.6 6.4 558 18090 roll 0.34 - - 2878 - 2.62 0.120 788 -542.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18134 932.2 6.6 558 18138 done 0.34 - - 2878 - 2.45 0.087 2200 576.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18449 912.4 6.3 564 18450 done 0.34 - - 2878 - - - 2200 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18752 894.0 6.0 569 18756 roll 0.34 - - 2878 - 2.60 0.114 787 -543.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18806 890.6 5.8 569 18813 done 0.34 - - 2878 - 2.42 0.085 2204 585.5 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19116 873.1 5.7 575 19117 done 0.34 - - 2878 - - - 2204 - 117.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19419 856.6 5.4 580 19423 roll 0.35 - - 2878 - 2.60 0.110 779 -548.1 119.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19445 855.2 5.0 580 19465 done 0.36 - - 2878 - 2.42 0.082 2202 588.0 131.5 13.73 1.331 2299 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
19780 836.5 5.7 586 19781 done 0.36 - - 2878 - - - 2202 - 131.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20084 819.1 5.7 591 20088 roll 0.41 - - 2878 - 2.58 0.107 780 -551.2 131.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20132 816.1 5.9 591 20137 done 0.41 - - 2878 - 2.40 0.081 2201 592.1 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20448 797.1 6.0 597 20449 done 0.45 - - 2878 - - - 2201 - 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20751 778.2 6.3 602 20756 roll 0.50 0.15 0.064 2913 233.3 2.55 0.104 787 -554.5 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20795 774.6 8.5 602 20800 done 0.38 0.17 0.096 2885 -164.7 2.40 0.079 2209 592.5 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21109 753.5 6.7 608 21110 done 0.38 - - 2885 - - - 2209 - 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21412 735.0 6.1 613 21413 done 0.38 - - 2885 - - - 2209 - 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21715 717.4 5.8 618 21719 roll 0.38 - - 2885 - 2.55 0.101 781 -560.0 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21752 715.1 6.1 618 21757 done 0.38 - - 2885 - 2.38 0.075 2202 597.1 131.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22078 696.4 5.7 624 22083 roll 0.38 - - 2885 - 2.50 0.097 778 -569.6 131.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22116 694.0 6.4 624 22121 done 0.38 - - 2885 - 2.40 0.074 2207 595.4 131.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22443 674.8 5.9 630 22444 done 0.38 - - 2885 - - - 2207 - 131.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22746 656.4 6.1 635 22750 roll 0.38 - - 2885 - 2.50 0.096 786 -568.4 131.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22789 653.5 6.0 635 22793 done 0.38 - - 2885 - 2.35 0.073 2201 602.1 131.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23109 634.5 5.9 641 23110 done 0.38 - - 2885 - - - 2201 - 131.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23413 618.4 5.2 646 23427 roll 0.39 - - 2885 - 2.45 0.094 788 -576.7 138.9 7.50 1.103 2270 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
23450 616.4 4.4 646 23481 done 0.42 - - 2885 - 2.35 0.072 2210 605.1 168.7 26.62 1.240 2149 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
23843 596.0 5.2 653 23857 roll 0.51 0.12 0.068 2911 216.7 2.53 0.094 782 -564.4 176.3 8.45 1.104 2118 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
23885 592.9 7.4 653 23889 done 0.46 - - 2910 - 2.38 0.071 2201 596.2 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24205 569.7 7.3 659 24209 roll 0.46 - - 2911 - 2.50 0.093 780 -568.4 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24238 567.2 8.5 659 24242 done 0.46 - - 2910 - 2.40 0.071 2203 592.9 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24564 541.5 8.0 665 24568 roll 0.46 - - 2911 - 2.47 0.091 786 -573.7 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24601 538.5 7.8 665 24605 done 0.46 - - 2910 - 2.35 0.071 2201 602.1 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24927 513.0 7.9 671 24931 roll 0.46 - - 2910 - 2.47 0.091 782 -574.5 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24971 509.6 7.2 671 24976 done 0.42 - - 2911 - 2.38 0.071 2200 595.8 176.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25286 486.8 7.2 677 25290 roll 0.42 - - 2911 - 2.47 0.090 777 -576.1 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25319 484.4 6.3 677 25323 done 0.42 - - 2910 - 2.38 0.070 2203 599.2 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25644 462.9 6.6 683 25648 roll 0.42 - - 2911 - 2.47 0.089 777 -577.3 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25687 459.9 6.6 683 25692 done 0.38 0.17 0.092 2883 -164.7 2.38 0.071 2200 597.9 176.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26002 442.9 5.4 689 26012 roll 0.49 0.12 0.067 2909 216.7 2.42 0.088 784 -585.1 179.8 4.78 0.861 2104 -2.9 0.165 - - - - - - - - -
26039 440.4 6.8 689 26043 done 0.49 - - 2909 - 2.35 0.070 2199 602.1 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26366 418.7 6.7 695 26367 done 0.49 - - 2909 - - - 2199 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26668 397.4 7.0 700 26670 done 0.49 - - 2909 - - - 2199 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26971 376.1 7.0 705 26976 roll 0.49 - - 2909 - 2.42 0.085 785 -584.3 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27015 372.9 7.6 705 27019 done 0.49 - - 2909 - 2.35 0.069 2200 602.1 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27336 350.6 6.9 711 27337 done 0.49 - - 2909 - - - 2200 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27639 330.1 6.8 716 27643 roll 0.49 - - 2909 - 2.42 0.084 783 -585.5 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27693 326.1 7.5 716 27700 done 0.49 - - 2909 - 2.35 0.067 2201 603.4 179.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28003 306.4 6.4 722 28004 done 0.49 - - 2910 - - - 2201 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28310 285.6 7.0 733 28314 roll 0.49 - - 2910 - 2.42 0.082 782 -586.4 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28336 283.7 7.4 734 28340 done 0.49 - - 2909 - 2.38 0.066 2202 596.6 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28658 260.7 7.4 750 28659 done 0.49 - - 2910 - - - 2202 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28967 239.1 6.7 765 28971 roll 0.49 - - 2910 - 2.42 0.081 777 -588.8 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29006 236.3 8.2 767 29010 done 0.49 - - 2909 - 2.35 0.066 2201 606.0 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29332 215.4 6.6 783 29333 done 0.53 - - 2909 - - - 2201 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29642 193.2 7.0 798 29646 roll 0.58 - - 2909 - 2.40 0.087 3609 586.7 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29674 190.6 7.1 799 29681 done 0.58 - - 2909 - 2.35 0.064 2194 -602.1 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29990 171.3 5.7 815 29995 roll 0.64 0.15 0.063 2942 220.0 2.35 0.079 785 -599.6 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30034 168.2 7.4 817 30039 done 0.55 0.12 0.100 2923 -158.3 2.33 0.065 2206 609.9 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30355 148.3 6.1 834 30359 roll 0.55 - - 2923 - 2.38 0.078 784 -597.5 179.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
30387 146.2 6.0 836 30393 done 0.55 - - 2923 - 2.35 0.064 2202 603.4 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30716 129.1 5.2 867 30730 roll 0.60 - - 2923 - 2.40 0.077 790 -588.3 186.7 8.07 0.849 2074 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
30805 123.6 6.0 875 30809 done 0.60 - - 2923 - 2.33 0.064 2210 609.4 186.7 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31133 107.6 4.5 905 31160 done 0.70 0.15 0.060 2955 213.3 - - 2210 - 212.6 21.75 0.908 1969 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
31478 84.5 6.7 938 31482 roll 0.70 - - 2955 - 2.40 0.077 788 -592.5 212.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31512 81.9 8.3 941 31516 done 0.64 - - 2956 - 2.33 0.063 2201 606.4 212.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
31852 60.7 6.3 998 31858 done 0.64 - - 2956 - - - 2201 - 212.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
32196 41.6 4.6 1059 32225 roll 0.67 - - 2956 - 2.40 0.082 3600 582.9 236.8 20.52 0.855 1871 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
32479 30.4 3.9 1088 32521 done 0.79 - - 2956 - 2.30 0.059 2193 -611.7 280.6 35.50 0.837 1693 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
32839 11.4 5.6 1122 32844 roll 0.91 0.17 0.054 2997 241.2 2.33 0.069 782 -605.6 280.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
32883 8.4 8.6 1125 32890 done 0.84 - - 2997 - 2.33 0.056 2211 613.3 280.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
32972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32972 begin surface coast
32995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32995 begin surface
SM 0.42 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2216 - 350.04 32.00 0.787 1409 -8.8 0.000 - - - - - -