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| • Previous call tries 1 | • 13.12 of 91.80 AH used of 24V (85.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.08 of 61.20 AH used of 10V (81.90% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.24 | - | - | 376 | - | - | - | 1875 | - | -146.0 | -56.35 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.4 | -9.1 | 10 | 104 | roll | -1.24 | 14.10 | 0.218 | 2468 | 148.4 | 2.45 | 0.048 | 3267 | 568.2 | -146.0 | -7.85 | - | 3358 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 53.7 | -18.5 | 51 | 307 | done | -1.24 | - | - | 2469 | - | 2.40 | 0.028 | 1879 | -578.3 | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 111.9 | -16.2 | 95 | 637 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.044 | 471 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 150.1 | -14.7 | 118 | 883 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.023 | 1872 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 193.1 | -13.6 | 134 | 1200 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.043 | 473 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 197.3 | -13.2 | 135 | 1232 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.40 | 0.024 | 1882 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 236.8 | -12.2 | 151 | 1548 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.048 | 481 | -553.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 242.0 | -12.4 | 153 | 1592 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.025 | 1877 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 281.0 | -11.7 | 169 | 1919 | roll | -1.24 | - | - | 2469 | - | 2.55 | 0.054 | 486 | -545.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 283.5 | -12.0 | 170 | 1941 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.025 | 1875 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 321.6 | -10.5 | 182 | 2288 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.044 | 3271 | 565.2 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 327.5 | -10.7 | 183 | 2342 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.032 | 1882 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 359.8 | -10.3 | 191 | 2657 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.60 | 0.070 | 489 | -535.8 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 369.7 | -11.6 | 193 | 2744 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.42 | 0.035 | 1877 | 573.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 404.6 | -10.8 | 201 | 3070 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.65 | 0.074 | 486 | -524.9 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 409.5 | -11.6 | 202 | 3115 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.041 | 1875 | 566.9 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 445.9 | -11.2 | 210 | 3475 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 484.6 | -10.2 | 219 | 3804 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.70 | 0.087 | 492 | -514.4 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 488.7 | -11.1 | 219 | 3842 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.051 | 1880 | 555.2 | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 521.8 | -9.8 | 228 | 4170 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.75 | 0.094 | 486 | -506.9 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 524.0 | -10.8 | 228 | 4192 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.056 | 1875 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 558.0 | -9.8 | 237 | 4538 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.054 | 3274 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 568.0 | -10.5 | 239 | 4636 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.039 | 1877 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 598.2 | -9.4 | 247 | 4953 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.80 | 0.110 | 489 | -495.7 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 602.9 | -10.5 | 248 | 4996 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.58 | 0.065 | 1879 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 631.2 | -8.4 | 256 | 5322 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.056 | 3272 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 635.9 | -8.7 | 257 | 5376 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.039 | 1879 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 663.2 | -8.7 | 265 | 5691 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.85 | 0.119 | 487 | -488.4 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 664.8 | -8.9 | 265 | 5707 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.60 | 0.071 | 1877 | 534.6 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 693.9 | -9.5 | 273 | 6017 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.88 | 0.120 | 492 | -480.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 696.7 | -11.5 | 273 | 6043 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.62 | 0.074 | 1880 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 729.5 | -9.5 | 282 | 6417 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 762.9 | -8.8 | 291 | 6746 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.059 | 3281 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 765.7 | -9.3 | 291 | 6778 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.040 | 1890 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 793.2 | -8.0 | 300 | 7147 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1890 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 821.0 | -7.6 | 309 | 7475 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 3.03 | 0.144 | 486 | -463.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 822.6 | -7.7 | 309 | 7497 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.70 | 0.087 | 1882 | 517.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 848.8 | -7.7 | 318 | 7841 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.058 | 3282 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 851.0 | -8.4 | 318 | 7868 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.041 | 1878 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 878.6 | -8.4 | 327 | 8242 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1877 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 908.0 | -7.9 | 336 | 8606 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | - | - | 1878 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 937.3 | -8.0 | 345 | 8934 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.055 | 3273 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 940.0 | -8.8 | 345 | 8966 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.47 | 0.041 | 1882 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 967.0 | -8.1 | 354 | 9300 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 3.17 | 0.171 | 490 | -439.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 970.4 | -9.1 | 354 | 9338 | done | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.78 | 0.104 | 1885 | 501.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9582 | 990.6 | 8.0 | 361 | 9742 | done | -0.29 | 1.15 | 0.140 | 2678 | 182.6 | - | - | 1885 | - | - | 126.55 | 1.385 | 2756 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 991.5 | 0.6 | 365 | 9879 | roll | 1.24 | 1.67 | 0.087 | 3012 | 200.0 | 2.60 | 0.054 | 3265 | 530.8 | 146.0 | 126.18 | 1.328 | 2160 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 976.4 | 14.3 | 368 | 9900 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.042 | 1878 | -543.9 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 928.5 | 13.9 | 377 | 10269 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 878.5 | 13.5 | 386 | 10598 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.053 | 3272 | 540.7 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 874.7 | 14.8 | 386 | 10624 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.042 | 1877 | -551.4 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 828.5 | 13.5 | 395 | 10998 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 781.0 | 13.0 | 404 | 11327 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.051 | 3267 | 545.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 773.1 | 13.0 | 405 | 11386 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.041 | 1878 | -555.6 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 733.5 | 12.6 | 413 | 11731 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 687.5 | 12.8 | 422 | 12059 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.051 | 3274 | 547.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12092 | 682.4 | 13.3 | 422 | 12097 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.041 | 1874 | -553.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 639.3 | 13.3 | 431 | 12461 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12783 | 593.2 | 12.8 | 440 | 12789 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.050 | 3274 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 587.4 | 13.6 | 441 | 12833 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.041 | 1877 | -558.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 545.4 | 12.7 | 449 | 13194 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | 500.7 | 12.3 | 458 | 13522 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.55 | 0.049 | 3274 | 547.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 496.7 | 12.2 | 458 | 13555 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.039 | 1876 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13883 | 453.6 | 13.2 | 467 | 13888 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.80 | 0.106 | 483 | -497.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 449.7 | 15.3 | 467 | 13916 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.054 | 1872 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14249 | 403.1 | 13.4 | 476 | 14255 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.051 | 3271 | 553.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 398.0 | 12.8 | 476 | 14293 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.039 | 1870 | -560.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14616 | 358.0 | 11.7 | 485 | 14621 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.70 | 0.087 | 476 | -516.3 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14648 | 354.2 | 11.6 | 485 | 14654 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.040 | 1874 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 319.2 | 10.4 | 494 | 15022 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1880 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15327 | 280.0 | 11.6 | 506 | 15332 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.048 | 3269 | 555.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15364 | 275.5 | 11.8 | 507 | 15370 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.47 | 0.036 | 1870 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15676 | 238.9 | 11.5 | 523 | 15695 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16002 | 203.7 | 10.5 | 539 | 16022 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16328 | 169.9 | 10.3 | 555 | 16334 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.043 | 3269 | 559.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16361 | 166.7 | 10.0 | 556 | 16366 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.45 | 0.034 | 1873 | -569.8 | 146.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16680 | 136.1 | 10.4 | 578 | 16686 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.042 | 3275 | 560.8 | 146.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16738 | 130.0 | 9.8 | 583 | 16749 | done | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.45 | 0.033 | 1875 | -571.4 | 151.3 | 2.25 | 0.923 | 2140 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17069 | 100.3 | 8.5 | 615 | 17101 | roll | 1.24 | - | - | 3012 | - | 2.60 | 0.054 | 479 | -536.9 | 182.9 | 24.90 | 0.751 | 2011 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17228 | 84.0 | 11.0 | 630 | 17234 | done | 1.28 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.025 | 1875 | 581.7 | 182.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17560 | 53.2 | 9.4 | 686 | 17577 | roll | 1.28 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.048 | 476 | -559.6 | 194.8 | 8.85 | 0.719 | 1961 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17659 | 43.4 | 9.8 | 704 | 17671 | done | 1.30 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.025 | 1876 | 583.3 | 199.2 | 3.38 | 0.743 | 1943 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17999 | 15.4 | 7.0 | 766 | 18057 | roll | 1.30 | - | - | 3012 | - | 2.53 | 0.045 | 470 | -555.7 | 263.2 | 49.12 | 0.609 | 1682 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18096 | 7.7 | 9.1 | 784 | 18118 | done | 1.38 | 0.10 | 0.035 | 3053 | 410.0 | 2.42 | 0.024 | 1885 | 584.7 | 281.3 | 13.62 | 0.612 | 1609 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |