DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.99 of 150.00 AH used of 24V (88.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.17 of 100.00 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 124 VBD -1.16 - - 161 - - - 2329 - -146.0 -104.90 - 3005 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -2.4 16 147 roll -1.16 8.35 0.262 2177 241.4 2.38 0.078 3738 592.0 -146.0 -2.80 - 3099 -33.6 - - - - - - - - - -
255 31.2 -15.4 38 263 done -0.76 0.32 0.170 2269 287.5 2.20 0.039 2332 -639.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
599 62.8 -8.1 99 605 roll -0.76 - - 2269 - 2.33 0.067 3749 608.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
622 64.6 -7.8 103 629 done -0.76 - - 2269 - 2.20 0.038 2323 -648.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
966 91.8 -7.9 164 972 roll -0.82 - - 2269 - 2.33 0.067 3746 610.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1007 95.0 -8.1 171 1013 done -0.92 0.12 0.093 2225 -366.7 2.17 0.038 2331 -652.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1333 122.8 -7.9 194 1338 roll -0.87 0.10 0.179 2249 240.0 2.33 0.067 3753 610.3 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1371 125.7 -7.4 196 1375 done -0.93 - - 2249 - 2.17 0.040 2341 -650.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1703 149.7 -7.5 212 1708 roll -0.99 0.12 0.110 2205 -366.7 2.30 0.066 3753 613.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1712 150.5 -7.5 212 1719 done -0.99 - - 2205 - 2.20 0.039 2341 -641.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2028 179.7 -9.4 228 2032 roll -0.91 0.12 0.176 2236 258.3 2.30 0.067 3752 613.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2066 183.2 -9.0 229 2072 done -1.00 - - 2236 - 2.17 0.040 2336 -652.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2380 207.2 -7.4 245 2382 done -1.00 - - 2236 - - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2690 230.3 -7.5 260 2692 done -1.05 0.12 0.109 2192 -366.7 - - 2336 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3000 258.7 -9.0 275 3002 done -0.98 0.12 0.165 2224 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3308 282.0 -7.6 290 3312 roll -0.98 - - 2223 - 2.30 0.069 3746 613.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3335 284.1 -7.8 291 3340 done -1.05 - - 2224 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3662 307.9 -7.1 307 3667 roll -1.10 0.12 0.107 2180 -366.7 2.17 0.053 926 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3700 311.5 -9.7 308 3707 done -0.96 0.15 0.168 2226 306.7 2.25 0.050 2344 630.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4016 333.8 -7.0 324 4017 done -1.02 - - 2226 - - - 2344 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4326 355.9 -6.9 339 4330 roll -1.11 0.12 0.098 2180 -383.3 2.25 0.066 3750 624.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4347 357.7 -8.0 340 4351 done -1.11 - - 2179 - 2.15 0.039 2337 -657.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4679 385.3 -8.4 356 4683 roll -1.04 0.12 0.162 2212 275.0 2.28 0.065 3747 618.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4717 388.0 -6.9 357 4723 done -1.11 - - 2212 - 2.15 0.039 2331 -658.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5029 409.9 -6.9 370 5033 roll -1.11 - - 2213 - 2.30 0.067 3756 619.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5062 412.5 -8.2 370 5067 done -1.18 0.10 0.088 2169 -440.0 2.17 0.038 2343 -651.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5399 441.4 -8.8 379 5403 roll -1.08 0.12 0.165 2200 258.3 2.28 0.067 3746 615.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5458 446.5 -8.0 380 5463 done -1.08 - - 2200 - 2.17 0.038 2333 -651.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5806 473.9 -8.0 389 5810 roll -1.08 - - 2200 - 2.28 0.067 3743 618.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5851 477.6 -9.0 390 5854 done -1.08 - - 2200 - 2.15 0.038 2328 -658.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6179 503.3 -7.5 398 6183 roll -1.08 - - 2200 - 2.30 0.067 3752 619.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6269 510.2 -7.5 400 6273 done -1.13 - - 2200 - 2.15 0.038 2338 -657.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6597 534.6 -7.4 408 6601 roll -1.13 - - 2200 - 2.28 0.064 3752 620.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6629 537.1 -8.1 408 6634 done -1.13 - - 2200 - 2.17 0.038 2341 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6969 562.3 -7.5 417 6973 roll -1.13 - - 2200 - 2.28 0.065 3752 618.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6978 563.3 -7.3 417 6983 done -1.13 - - 2200 - 2.17 0.038 2340 -650.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7297 587.8 -7.9 425 7301 roll -1.13 - - 2200 - 2.28 0.065 3756 621.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7352 592.3 -8.5 426 7356 done -1.18 - - 2200 - 2.17 0.038 2344 -650.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7670 617.0 -7.8 434 7674 roll -1.18 - - 2200 - 2.25 0.065 3743 621.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7702 619.6 -8.2 434 7708 done -1.24 0.10 0.083 2155 -450.0 2.17 0.038 2332 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8040 650.6 -9.2 443 8044 roll -1.11 0.15 0.170 2193 253.3 2.30 0.067 3752 617.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8084 654.4 -8.6 444 8088 done -1.11 - - 2193 - 2.15 0.039 2337 -658.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8413 679.4 -7.6 452 8417 roll -1.11 - - 2193 - 2.28 0.068 3744 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8445 681.9 -8.2 452 8449 done -1.11 - - 2193 - 2.17 0.038 2336 -648.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8782 706.7 -7.5 461 8785 roll -1.11 - - 2193 - 2.28 0.067 3742 616.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8808 708.8 -7.8 461 8813 done -1.11 - - 2193 - 2.17 0.039 2336 -647.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9150 733.8 -7.2 470 9154 roll -1.11 - - 2193 - 2.28 0.067 3743 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9188 736.5 -7.4 470 9196 done -1.11 - - 2193 - 2.17 0.039 2333 -649.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9520 759.7 -7.0 479 9523 roll -1.11 - - 2193 - 2.28 0.068 3742 618.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9541 761.2 -7.0 479 9545 done -1.11 - - 2193 - 2.17 0.039 2333 -649.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9889 785.4 -6.9 488 9892 roll -1.11 - - 2193 - 2.30 0.068 3752 617.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9938 789.0 -7.7 489 9942 done -1.17 - - 2193 - 2.17 0.040 2344 -648.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10262 811.0 -6.7 497 10266 roll -1.17 - - 2193 - 2.28 0.069 3749 616.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10295 813.3 -6.8 497 10299 done -1.22 - - 2193 - 2.15 0.039 2339 -655.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10631 835.4 -6.5 506 10635 roll -1.22 - - 2193 - 2.28 0.069 3743 615.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10659 837.3 -6.8 506 10663 done -1.27 0.12 0.104 2151 -350.0 2.15 0.041 2335 -654.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11001 865.5 -8.3 515 11005 roll -1.15 0.15 0.172 2189 253.3 2.30 0.071 3744 612.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11033 868.3 -8.8 515 11037 done -1.15 - - 2189 - 2.15 0.041 2338 -654.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11124 begin apogee
11128 875.0 7.4 518 11261 done -0.34 0.55 0.152 2361 312.7 - - 2527 - - 129.48 1.467 2500 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
11261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11262 begin climb
11263 876.8 - 521 11404 roll 1.16 1.10 0.109 2690 299.1 2.62 0.066 3926 534.0 146.0 133.35 1.368 1903 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11473 856.1 13.7 526 11478 done 0.78 0.32 0.160 2604 -268.8 2.38 0.041 2524 -589.1 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11795 830.9 7.7 534 11797 done 0.78 - - 2605 - - - 2524 - 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12120 806.3 7.5 542 12124 roll 0.78 - - 2604 - 2.35 0.068 3929 597.9 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12166 802.5 9.1 543 12171 done 0.67 0.10 0.163 2581 -230.0 2.25 0.041 2505 -632.9 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12495 780.1 6.6 551 12507 done 0.75 - - 2581 - - - 2503 - 156.9 10.00 1.274 1860 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
12820 758.8 6.5 559 12840 roll 0.85 0.15 0.086 2635 360.0 2.47 0.071 3931 578.1 171.4 13.65 1.321 1801 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
12884 752.7 10.2 560 12889 done 0.66 0.22 0.150 2574 -277.3 2.25 0.041 2521 -626.7 171.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13232 733.0 5.5 569 13276 roll 0.84 0.15 0.084 2629 366.7 2.42 0.054 1114 -581.4 215.1 37.35 1.375 1623 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
13314 726.5 8.1 570 13321 done 0.84 - - 2629 - 2.35 0.048 2515 596.2 215.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13646 699.2 8.3 579 13649 roll 0.84 - - 2629 - 2.33 0.067 3929 606.9 215.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13684 695.5 9.8 579 13691 done 0.73 0.10 0.146 2588 -410.0 2.25 0.041 2520 -626.2 215.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14015 674.5 6.3 588 14040 roll 0.89 0.15 0.083 2645 380.0 2.35 0.055 1112 -599.1 235.2 17.88 1.315 1541 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
14095 667.5 8.6 589 14102 done 0.89 - - 2646 - 2.33 0.049 2520 604.3 235.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14426 637.2 9.1 598 14430 roll 0.89 - - 2646 - 2.30 0.067 3931 613.5 235.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14464 633.1 10.7 598 14473 done 0.76 0.12 0.150 2605 -341.7 2.25 0.041 2511 -631.1 235.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14796 608.6 7.2 607 14799 roll 0.85 - - 2605 - 2.20 0.054 1114 -635.0 235.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14867 603.6 7.3 608 14872 done 0.96 0.10 0.081 2651 460.0 2.28 0.050 2529 620.6 235.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15209 571.8 9.5 617 15213 roll 0.91 - - 2651 - 2.25 0.067 3928 621.8 235.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15248 567.6 10.6 617 15255 done 0.77 0.17 0.152 2601 -294.1 2.20 0.041 2506 -646.4 235.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15578 544.0 7.0 626 15583 roll 0.88 0.10 0.096 2638 370.0 2.17 0.054 1118 -639.6 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15667 536.5 8.3 628 15671 done 0.88 - - 2638 - 2.22 0.050 2529 635.6 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15996 508.5 8.4 636 15997 done 0.88 - - 2638 - - - 2530 - 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16321 480.3 8.7 644 16325 roll 0.88 - - 2638 - 2.22 0.054 1111 -639.2 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16369 476.0 8.6 645 16374 done 0.88 - - 2638 - 2.25 0.049 2527 629.3 236.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16693 447.6 8.8 653 16695 done 0.88 - - 2638 - - - 2527 - 236.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17018 417.9 8.8 661 17022 roll 0.88 - - 2638 - 2.22 0.054 1114 -636.5 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17050 415.0 7.6 661 17055 done 0.88 - - 2638 - 2.22 0.048 2520 633.3 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17368 387.2 8.9 672 17373 roll 0.88 - - 2638 - 2.22 0.066 3927 633.8 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17401 383.8 10.0 673 17406 done 0.80 0.08 0.150 2612 -325.0 2.17 0.040 2520 -648.4 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17722 359.1 7.3 689 17726 roll 0.89 - - 2612 - 2.17 0.054 1116 -647.0 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
17799 353.3 7.9 692 17804 done 1.02 0.15 0.086 2669 380.0 2.20 0.047 2530 642.7 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18120 321.7 10.3 708 18124 roll 0.94 0.12 0.140 2634 -291.7 2.22 0.065 3929 630.2 236.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18151 318.3 11.4 709 18156 done 0.89 - - 2634 - 2.17 0.040 2523 -647.9 236.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18472 291.7 7.9 725 18476 roll 0.89 - - 2634 - 2.17 0.054 1116 -648.4 236.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18543 285.8 7.6 728 18548 done 0.96 - - 2634 - 2.20 0.047 2515 635.9 236.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18870 260.2 7.3 744 18871 done 0.96 - - 2634 - - - 2515 - 236.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19179 237.1 8.1 759 19183 roll 0.96 - - 2634 - 2.20 0.053 1107 -640.0 236.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19211 234.7 7.9 760 19216 done 1.06 0.12 0.093 2683 408.3 2.20 0.048 2520 642.3 236.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19532 202.6 10.5 776 19536 roll 0.97 0.15 0.139 2640 -286.7 2.25 0.066 3934 628.4 236.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19591 196.5 11.7 778 19600 done 0.92 - - 2639 - 2.20 0.039 2511 -646.8 236.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
19908 171.3 8.2 794 19912 roll 0.98 - - 2639 - 2.17 0.054 1108 -646.5 236.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19968 166.5 7.4 796 19975 done 1.07 0.10 0.097 2679 400.0 2.22 0.048 2539 644.6 236.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20283 137.7 8.8 812 20287 roll 1.07 - - 2679 - 2.20 0.067 3929 631.8 236.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20320 133.9 9.7 813 20328 done 0.92 0.12 0.146 2637 -350.0 2.17 0.041 2522 -648.4 236.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20636 110.6 7.2 829 20640 roll 1.02 - - 2637 - 2.17 0.054 1116 -647.9 236.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20704 105.8 7.0 832 20708 done 1.16 0.17 0.079 2705 400.0 2.20 0.049 2528 641.8 236.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21040 73.0 9.4 881 21047 roll 1.07 0.15 0.146 2662 -286.7 2.25 0.068 3936 625.8 236.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21115 66.1 9.2 894 21122 done 1.07 - - 2662 - 2.17 0.041 2511 -656.7 236.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21460 41.8 5.9 955 21492 roll 1.18 0.12 0.090 2712 416.7 2.33 0.056 1109 -601.7 267.4 26.62 1.045 1409 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
21559 33.6 8.6 972 21565 done 1.18 - - 2712 - 2.28 0.051 2520 618.9 267.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
21902 8.3 6.8 1033 21915 done 1.19 - - 2712 - - - 2520 - 274.6 6.60 0.884 1379 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
21997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21997 begin surface coast
22028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22028 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.39 7.22 0.081 162 -353.2 - - 2337 - 275.72 - - 1376 - - - - - - - -