• Previous call tries 1 | • 11.63 of 150.00 AH used of 24V (92.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.93 of 80.00 AH used of 10V (93.83% remains) | |
• Surface angle -49.9 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=225) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 81.7 m at 501.2 m, depth 583 m (548 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 41 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 42 | VBD | -0.83 | - | - | 667 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | -19.27 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
44 | 3.1 | -3.0 | 4 | 110 | roll | -0.83 | 11.57 | 0.243 | 2077 | 121.9 | 2.97 | 0.082 | 891 | -472.1 | -146.0 | -47.80 | - | 3119 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 31.9 | -9.8 | 62 | 367 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.90 | 0.057 | 2312 | 490.0 | -146.0 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 63.3 | -9.3 | 123 | 709 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.97 | 0.071 | 891 | -478.5 | -146.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | 82.8 | -9.7 | 161 | 922 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.88 | 0.059 | 2301 | 489.6 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1261 | 116.1 | -9.5 | 201 | 1281 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | 146.6 | -9.1 | 217 | 1610 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1920 | 174.6 | -8.5 | 233 | 1929 | roll | -0.83 | - | - | 1985 | - | 3.33 | 0.137 | 3703 | 421.0 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 185.0 | -10.1 | 237 | 2031 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.83 | 0.054 | 2297 | -496.8 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 215.7 | -10.0 | 253 | 2360 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 247.2 | -9.1 | 269 | 2689 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3000 | 271.2 | -6.3 | 285 | 3009 | roll | -0.83 | - | - | 2000 | - | 3.35 | 0.133 | 3708 | 421.5 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 275.1 | -7.6 | 287 | 3059 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.85 | 0.058 | 2298 | -494.7 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3374 | 296.9 | -6.8 | 303 | 3379 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 3.03 | 0.095 | 892 | -464.0 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 300.2 | -7.5 | 305 | 3428 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.88 | 0.067 | 2298 | 488.2 | -146.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 324.8 | -7.5 | 321 | 3771 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4079 | 348.5 | -6.9 | 337 | 4098 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 371.8 | -7.0 | 353 | 4418 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.95 | 0.081 | 894 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4530 | 380.9 | -7.5 | 358 | 4535 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.90 | 0.070 | 2305 | 486.6 | -146.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 404.0 | -7.6 | 374 | 4871 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5180 | 428.4 | -7.6 | 390 | 5189 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.95 | 0.079 | 894 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5325 | 440.3 | -8.0 | 396 | 5329 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.88 | 0.066 | 2305 | 489.9 | -146.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5646 | 464.6 | -7.3 | 412 | 5665 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5976 | 486.5 | -6.2 | 428 | 5994 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6323 | 508.9 | -6.4 | 442 | 6332 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.92 | 0.078 | 893 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 510.8 | -6.5 | 442 | 6360 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.88 | 0.066 | 2306 | 490.6 | -146.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | 530.2 | -5.9 | 451 | 6700 | roll | -0.83 | - | - | 1987 | - | 3.50 | 0.160 | 3712 | 401.7 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6774 | 535.5 | -6.5 | 452 | 6780 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.83 | 0.057 | 2298 | -499.6 | -146.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6986 | 548.6 | 6.3 | 458 | 7144 | done | -0.21 | 0.80 | 0.127 | 2212 | 168.8 | - | - | 2389 | - | - | 139.90 | 1.130 | 2522 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7146 | 551.6 | - | 462 | 7293 | roll | 0.83 | 1.27 | 0.085 | 2437 | 177.2 | 3.45 | 0.102 | 972 | -410.7 | 146.0 | 137.93 | 1.071 | 1925 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7359 | 536.9 | 9.6 | 467 | 7364 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | 3.05 | 0.064 | 2375 | 460.0 | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7683 | 507.0 | 9.2 | 475 | 7692 | roll | 0.83 | - | - | 2255 | - | 3.67 | 0.158 | 3783 | 383.7 | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7727 | 502.6 | 10.9 | 476 | 7731 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.95 | 0.058 | 2375 | -477.3 | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | 471.7 | 8.9 | 491 | 8080 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | - | - | 2375 | - | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8389 | 440.0 | 9.3 | 507 | 8398 | roll | 0.83 | - | - | 2246 | - | 3.40 | 0.129 | 3785 | 414.7 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 423.3 | 11.3 | 514 | 8550 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.92 | 0.059 | 2372 | -483.9 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | 391.6 | 9.2 | 530 | 8886 | roll | 0.83 | - | - | 2437 | - | 3.12 | 0.104 | 965 | -451.0 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8954 | 384.3 | 9.3 | 533 | 8959 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.92 | 0.067 | 2381 | 484.9 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9274 | 359.0 | 7.2 | 549 | 9284 | roll | 0.83 | - | - | 2244 | - | 3.58 | 0.163 | 3783 | 391.6 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9413 | 347.3 | 8.7 | 555 | 9418 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.92 | 0.062 | 2357 | -488.4 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9739 | 320.0 | 9.0 | 571 | 9744 | roll | 0.83 | - | - | 2437 | - | 3.08 | 0.109 | 967 | -451.3 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | 309.7 | 10.1 | 575 | 9851 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.92 | 0.069 | 2378 | 483.2 | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10160 | 281.5 | 9.0 | 591 | 10179 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | - | - | 2378 | - | 146.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10489 | 250.8 | 9.3 | 607 | 10509 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | - | - | 2378 | - | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10819 | 222.3 | 7.8 | 623 | 10828 | roll | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.95 | 0.078 | 963 | -479.7 | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10873 | 218.0 | 7.7 | 625 | 10878 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.92 | 0.068 | 2380 | 485.3 | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11193 | 195.2 | 7.1 | 641 | 11198 | roll | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.97 | 0.079 | 961 | -477.8 | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11266 | 189.9 | 7.1 | 644 | 11271 | done | 0.83 | - | - | 2438 | - | 2.92 | 0.067 | 2383 | 487.0 | 146.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 169.1 | 6.1 | 660 | 11612 | done | 0.83 | - | - | 2437 | - | - | - | 2384 | - | 158.5 | 11.15 | 1.035 | 1873 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11921 | 147.6 | 6.5 | 676 | 11941 | done | 0.85 | - | - | 2437 | - | - | - | 2384 | - | 158.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12251 | 124.6 | 6.8 | 692 | 12260 | roll | 0.85 | - | - | 2437 | - | 2.95 | 0.077 | 964 | -481.4 | 158.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12356 | 117.1 | 7.1 | 696 | 12361 | done | 0.85 | - | - | 2437 | - | 2.90 | 0.066 | 2381 | 488.6 | 158.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12676 | 93.8 | 7.3 | 721 | 12681 | done | 0.85 | - | - | 2437 | - | - | - | 2381 | - | 158.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13018 | 72.2 | 5.9 | 782 | 13039 | roll | 0.85 | - | - | 2437 | - | 3.00 | 0.076 | 961 | -473.3 | 176.3 | 14.70 | 0.966 | 1802 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13111 | 66.4 | 6.5 | 799 | 13117 | done | 0.88 | - | - | 2438 | - | 2.92 | 0.064 | 2383 | 487.0 | 176.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13454 | 45.9 | 6.2 | 860 | 13470 | roll | 0.88 | - | - | 2437 | - | 3.05 | 0.075 | 960 | -466.6 | 184.2 | 7.05 | 1.012 | 1769 | -4.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 28.5 | 7.3 | 901 | 13687 | done | 0.89 | - | - | 2437 | - | 2.92 | 0.064 | 2383 | 487.3 | 184.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 11.8 | 4.5 | 962 | 14080 | roll | 0.89 | - | - | 2437 | - | 3.08 | 0.077 | 959 | -462.3 | 243.8 | 51.05 | 0.849 | 1525 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 2.96 | - | - | - | - | -7.24 | 9.05 | 0.054 | 679 | -194.3 | - | - | 2306 | - | 244.81 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - |