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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.71 of 91.80 AH used of 24V (93.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 61.20 AH used of 10V (97.73% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 104 | VBD | -1.47 | - | - | 724 | - | - | - | 2481 | - | -141.7 | -81.00 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.8 | -7.8 | 12 | 134 | roll | -1.47 | 8.93 | 0.273 | 1893 | 130.9 | 2.35 | 0.065 | 3776 | 551.1 | -141.7 | -9.35 | - | 3924 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 56.9 | -17.8 | 43 | 393 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | 2.22 | 0.044 | 2521 | -565.3 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 79.4 | -17.0 | 56 | 524 | roll | -1.47 | - | - | 1894 | - | 2.25 | 0.049 | 3776 | 557.8 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 94.9 | -17.1 | 63 | 616 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | 2.25 | 0.044 | 2498 | -568.0 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 108.4 | 16.8 | 71 | 811 | done | -0.33 | 1.42 | 0.174 | 2138 | 171.8 | - | - | 2701 | - | - | 113.22 | 0.683 | 3345 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 113.5 | - | 83 | 930 | roll | 1.47 | 1.98 | 0.096 | 2543 | 204.5 | 2.00 | 0.046 | 3783 | 541.0 | 141.7 | 108.57 | 0.663 | 2767 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 61.9 | 20.6 | 110 | 1134 | done | 1.47 | - | - | 2543 | - | 1.88 | 0.028 | 2690 | -581.4 | 141.7 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 37.3 | 18.0 | 123 | 1265 | roll | 1.47 | - | - | 2543 | - | 1.92 | 0.044 | 3780 | 567.7 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 11.0 | 16.9 | 139 | 1409 | done | 1.47 | - | - | 2543 | - | 1.83 | 0.029 | 2691 | -595.1 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.88 | - | - | 724 | - | - | - | 2481 | - | 500.17 | 188.90 | 0.600 | 1305 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||