DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.16 of 150.00 AH used of 24V (91.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.55 of 80.00 AH used of 10V (91.81% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 71.3 m at 500.2 m, depth 572 m (562 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 99 VBD -0.73 - - 90 - - - 2218 - -146.0 -74.65 - 3494 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -3.0 15 133 roll -0.73 12.43 0.245 1593 120.9 3.00 0.073 797 -473.7 -146.0 -12.48 - 3872 -30.3 - - - - - - - - - -
290 32.2 -12.6 49 295 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.042 2204 497.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
631 71.8 -10.2 110 636 done -0.73 - - 1593 - - - 2205 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
979 105.8 -9.1 164 983 roll -0.73 - - 1593 - 3.05 0.086 3616 462.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
995 107.3 -9.3 164 1000 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.049 2210 -502.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1310 136.1 -9.0 180 1314 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.064 803 -485.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1337 138.6 -9.6 181 1342 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.041 2219 505.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1663 166.3 -8.3 197 1682 done -0.73 - - 1593 - - - 2220 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1994 194.5 -8.5 213 2012 done -0.73 - - 1593 - - - 2220 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2321 219.6 -7.2 229 2326 roll -0.73 - - 1592 - 2.92 0.062 797 -487.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2360 222.5 -7.6 230 2366 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.041 2217 510.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2675 244.8 -7.0 246 2694 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3005 270.5 -7.9 262 3023 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3333 297.6 -8.4 278 3353 done -0.73 - - 1593 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3663 324.4 -8.0 294 3667 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.063 797 -489.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3718 329.1 -8.8 296 3723 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2212 514.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4038 355.1 -8.3 312 4058 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4367 382.1 -8.0 328 4387 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4697 407.4 -7.5 344 4706 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.062 798 -491.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4751 411.8 -7.9 346 4756 done -0.73 - - 1592 - 2.75 0.041 2213 514.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5072 436.2 -7.6 362 5081 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.062 802 -489.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5104 438.9 -8.8 363 5109 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2215 513.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5425 463.7 -7.8 379 5444 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5754 490.2 -8.0 395 5763 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.063 804 -489.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5798 493.9 -8.9 397 5807 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.042 2213 512.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6125 519.9 -7.9 407 6164 done -0.73 - - 1593 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6490 548.6 -8.0 416 6499 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.064 803 -489.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6589 556.8 -8.2 418 6594 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.043 2213 512.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6667 562.5 7.7 420 6825 done -0.17 0.77 0.139 1721 166.2 - - 2079 - - 140.90 1.089 3273 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
6827 562.7 - 424 6975 roll 0.73 1.12 0.094 1914 172.3 3.15 0.067 684 -442.9 146.0 139.02 1.041 2678 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
7077 543.1 10.0 429 7082 done 0.73 - - 1914 - 2.90 0.041 2087 483.8 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7407 514.5 8.7 438 7416 roll 0.73 - - 1914 - 3.03 0.067 683 -463.4 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7451 510.2 10.0 439 7461 done 0.73 - - 1914 - 2.85 0.042 2088 493.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7783 481.4 8.5 452 7792 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.067 3487 479.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7809 479.0 8.8 453 7814 done 0.73 - - 1914 - 2.83 0.045 2087 -494.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8136 451.2 8.2 469 8145 roll 0.73 - - 1914 - 2.95 0.070 681 -476.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8180 447.0 9.2 471 8189 done 0.73 - - 1914 - 2.83 0.042 2093 498.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8511 420.1 8.1 487 8530 done 0.73 - - 1913 - - - 2094 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8840 393.7 8.1 503 8859 done 0.73 - - 1914 - - - 2094 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9170 366.2 8.5 519 9179 roll 0.73 - - 1914 - 2.97 0.068 678 -476.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9218 361.5 9.9 521 9223 done 0.73 - - 1914 - 2.80 0.041 2093 505.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9545 333.7 8.4 537 9554 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.065 3486 488.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9571 331.2 9.3 538 9576 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.045 2087 -508.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9898 302.6 8.8 554 9907 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.068 680 -485.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9964 296.3 9.5 557 9968 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.041 2093 508.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10295 269.0 8.1 573 10299 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.064 3493 491.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10328 266.1 9.0 574 10333 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.045 2082 -507.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10648 239.6 8.4 590 10653 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.068 673 -485.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10698 234.9 9.5 592 10703 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.041 2091 510.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11025 207.8 8.5 608 11034 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.066 3487 489.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11074 203.2 9.2 610 11079 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.044 2088 -508.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11400 176.5 8.1 626 11404 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.068 677 -486.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11478 169.7 8.5 629 11482 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.041 2085 512.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11798 144.5 8.3 645 11807 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.067 3485 491.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11853 139.4 9.3 647 11858 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.044 2084 -509.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12173 112.3 8.5 663 12182 roll 0.73 - - 1914 - 2.88 0.067 677 -488.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12267 103.6 9.6 667 12272 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.040 2082 505.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12606 79.0 6.7 720 12611 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.067 3491 494.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12678 73.7 7.4 733 12684 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.044 2086 -510.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13020 51.6 6.6 794 13025 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.064 3490 492.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13103 45.6 7.4 809 13108 done 0.73 - - 1914 - 2.72 0.044 2087 -515.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13445 24.5 5.2 870 13491 roll 0.73 - - 1914 - 3.00 0.066 674 -471.0 189.3 37.42 0.765 2502 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
13519 20.3 6.1 884 13540 done 0.81 0.12 0.064 1941 225.0 2.80 0.040 2093 506.8 203.1 11.93 0.797 2444 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
SM 1.25 - - - - -7.65 - - 97 - - - 2208 - 225.19 17.95 0.778 2356 -4.9 0.001 - - - - - -