GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.73 of 91.80 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.04 of 61.20 AH used of 10V (90.13% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 600 - - - 2524 - -121.7 -15.40 - 2062 - - - - - - - - - - -
32 - -4.3 3 106 roll -1.06 15.50 0.262 2725 137.1 2.97 0.125 1097 -480.5 -121.7 -50.30 - 3319 -25.0 - - - - - - - - - -
331 - -13.8 63 335 done -1.06 - - 2725 - 2.92 0.110 2512 484.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
636 - -14.7 124 640 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
941 - -12.2 185 944 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1246 - -10.3 246 1250 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 1103 -477.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1341 - -11.7 265 1345 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2509 484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1656 - -11.0 319 1674 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1976 - -9.2 335 1995 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2296 - -9.8 351 2314 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2616 - -11.6 367 2634 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2936 - -10.3 383 2954 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3256 - -8.7 399 3274 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3576 - -9.3 415 3595 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3896 - -9.8 424 3934 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4256 - -9.2 433 4294 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4616 - -8.4 442 4654 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4976 - -9.7 451 5014 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5336 - -9.9 460 5375 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5696 - -9.1 469 5734 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6056 - -9.0 478 6094 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6416 - -9.5 487 6454 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6776 - -8.8 496 6814 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7136 - -9.2 505 7175 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7496 - -8.4 514 7500 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.145 3789 457.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7531 - -8.4 514 7535 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2515 -480.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7856 - -9.0 523 7894 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8216 - -9.6 532 8220 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.125 1095 -486.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8251 - -11.6 532 8255 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2512 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8576 - -9.3 541 8614 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8936 - -8.8 550 8940 roll -1.06 - - 2725 - 2.78 0.141 3789 459.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8976 - -10.0 551 8980 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.103 2506 -484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9296 - -7.8 559 9334 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9656 - -6.8 568 9694 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10016 - -6.3 577 10054 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10337 - 6.2 585 10455 done -0.31 0.95 0.190 2888 171.6 - - 2499 - - 109.40 1.216 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10456 - 3.7 588 10570 roll 1.06 1.73 0.165 3183 170.5 3.00 0.120 1103 -465.3 121.7 107.90 1.197 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10661 - 9.4 593 10675 done 1.06 - - 3183 - 2.92 0.104 2520 485.3 132.1 9.23 1.148 2282 -4.7 - - - - - - - - - -
10976 - 9.2 601 11015 done 1.07 - - 3183 - - - 2520 - 146.6 12.25 1.147 2224 -4.7 - - - - - - - - - -
11336 - 8.9 610 11360 roll 1.08 - - 3183 - 3.03 0.117 1106 -466.7 167.1 17.60 1.144 2139 -4.8 - - - - - - - - - -
11391 - 9.9 611 11395 done 1.11 - - 3183 - 2.92 0.104 2520 484.2 169.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11696 - 9.3 619 11735 done 1.11 - - 3183 - - - 2520 - 180.8 11.75 1.154 2084 -4.7 - - - - - - - - - -
12056 - 10.3 628 12095 done 1.12 0.10 0.149 3199 160.0 - - 2522 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12416 - 11.3 637 12454 done 1.12 - - 3200 - - - 2522 - 180.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12776 - 12.0 646 12814 done 1.12 - - 3199 - - - 2522 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13136 - 11.0 655 13140 roll 1.12 - - 3200 - 2.97 0.117 1098 -479.5 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13176 - 11.9 656 13180 done 1.12 - - 3200 - 2.90 0.105 2520 490.3 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13496 - 10.7 664 13534 done 1.12 - - 3200 - - - 2520 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13856 - 10.7 673 13894 done 1.12 - - 3200 - - - 2520 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14216 - 10.8 682 14220 roll 1.12 - - 3200 - 2.95 0.115 1102 -480.7 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14256 - 10.7 683 14260 done 1.12 - - 3200 - 2.90 0.104 2525 490.7 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14576 - 10.3 691 14614 done 1.12 - - 3200 - - - 2525 - 180.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14936 - 10.7 700 14975 done 1.12 - - 3200 - - - 2525 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15296 - 11.1 709 15334 done 1.12 - - 3200 - - - 2525 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15656 - 9.9 718 15694 done 1.12 - - 3200 - - - 2525 - 182.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16016 - 9.8 727 16055 done 1.12 - - 3200 - - - 2525 - 185.5 4.03 1.005 2064 -5.2 - - - - - - - - - -
16356 - 10.6 738 16365 roll 1.13 - - 3200 - 2.97 0.120 1106 -477.8 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16406 - 12.0 740 16410 done 1.13 - - 3200 - 2.90 0.109 2516 486.2 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16716 - 11.4 756 16734 done 1.13 - - 3200 - - - 2516 - 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17036 - 11.0 772 17054 done 1.13 - - 3200 - - - 2516 - 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17356 - 10.6 788 17360 roll 1.13 - - 3200 - 2.95 0.120 1106 -478.0 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17391 - 11.0 789 17395 done 1.13 - - 3200 - 2.90 0.111 2520 487.6 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17696 - 10.0 805 17700 roll 1.13 - - 3200 - 2.75 0.141 3788 461.1 185.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17741 - 11.3 807 17745 done 1.13 - - 3200 - 2.60 0.102 2525 -485.8 185.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18056 - 9.3 823 18070 roll 1.13 - - 3200 - 2.97 0.122 1106 -477.8 198.5 10.43 0.867 2011 -5.1 - - - - - - - - - -
18121 - 9.6 827 18135 done 1.14 - - 3200 - 2.95 0.113 2523 480.3 205.9 6.00 0.872 1981 -5.0 - - - - - - - - - -
18436 - 9.9 890 18440 done 1.15 - - 3200 - - - 2523 - 207.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18741 - 9.5 951 18750 done 1.15 - - 3200 - - - 2523 - 216.7 8.52 0.838 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
19051 - 9.1 1013 19070 roll 1.16 - - 3200 - 2.83 0.140 3784 445.6 233.2 13.73 0.812 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
19116 - 8.6 1026 19140 done 1.18 - - 3200 - 2.63 0.101 2528 -477.6 258.5 20.52 0.788 1767 -5.0 - - - - - - - - - -
19441 - 8.6 1091 19466 roll 1.21 0.13 0.138 3222 169.2 3.03 0.121 1102 -470.6 283.4 20.45 0.769 1665 -5.0 - - - - - - - - - -
19516 - 10.0 1106 19520 done 1.23 - - 3222 - 2.97 0.115 2521 477.8 283.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19821 - 10.2 1167 19825 done 1.23 - - 3222 - - - 2520 - 283.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20126 - 9.4 1228 20140 done 1.23 - - 3222 - - - 2521 - 294.2 8.73 0.759 1622 -4.7 - - - - - - - - - -