DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.30 of 150.00 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.48 of 100.00 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 VBD -1.07 - - 338 - - - 2248 - -146.0 -51.40 - 2834 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -2.0 8 106 roll -1.07 8.65 0.265 2414 240.0 2.28 0.087 3595 590.8 -146.0 -19.50 - 3495 -33.9 - - - - - - - - - -
359 49.0 -13.7 58 366 done -0.85 0.20 0.150 2471 285.0 2.17 0.049 2211 -637.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
703 82.2 -9.4 119 710 roll -0.85 - - 2462 - 2.28 0.071 3596 607.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
755 87.3 -10.0 128 762 done -0.85 - - 2463 - 2.15 0.049 2216 -641.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1093 120.6 -9.6 161 1097 roll -0.85 - - 2453 - 2.28 0.073 3604 608.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1125 124.1 -10.3 162 1131 done -0.80 0.08 0.149 2478 312.5 2.17 0.050 2222 -636.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1446 149.7 -8.1 178 1449 roll -0.80 - - 2470 - 2.25 0.073 3606 615.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1477 152.5 -9.1 179 1482 done -0.80 - - 2470 - 2.17 0.050 2226 -635.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1799 178.7 -7.9 195 1800 done -0.80 - - 2470 - - - 2226 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2109 202.4 -7.4 210 2113 roll -0.80 - - 2470 - 2.25 0.064 824 -623.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2119 203.3 -7.5 210 2124 done -0.80 0.08 0.141 2485 187.5 2.30 0.059 2233 612.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2441 225.2 -7.0 226 2446 roll -0.89 0.10 0.089 2431 -540.0 2.17 0.073 3603 631.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2452 226.2 -7.0 226 2456 done -0.96 - - 2431 - 2.15 0.050 2216 -645.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2772 256.1 -9.5 242 2777 roll -0.87 0.15 0.150 2464 220.0 2.22 0.072 3598 622.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2812 259.4 -8.3 244 2815 done -0.93 - - 2464 - 2.12 0.051 2219 -650.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3143 285.5 -7.8 260 3147 roll -0.93 - - 2454 - 2.20 0.071 3596 625.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3153 286.3 -7.9 260 3158 done -0.93 - - 2454 - 2.12 0.048 2232 -643.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3474 313.4 -8.6 276 3478 roll -0.93 - - 2444 - 2.20 0.072 3599 621.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3518 317.5 -9.6 278 3522 done -0.93 - - 2444 - 2.12 0.049 2212 -654.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3850 346.5 -8.6 294 3854 roll -0.93 - - 2433 - 2.25 0.071 3609 620.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3898 351.3 -9.5 296 3903 done -0.93 - - 2433 - 2.15 0.048 2229 -641.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4226 381.0 -9.2 312 4231 roll -0.88 0.12 0.154 2459 216.7 2.22 0.071 3609 621.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4235 382.0 -9.1 312 4243 done -0.88 - - 2459 - 2.15 0.047 2221 -645.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4549 406.7 -7.9 326 4553 roll -0.88 - - 2449 - 2.22 0.071 3595 618.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4565 408.2 -8.0 326 4569 done -0.88 - - 2449 - 2.12 0.047 2231 -643.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4878 435.1 -8.6 334 4882 roll -0.88 - - 2439 - 2.22 0.071 3603 618.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4893 436.5 -8.5 334 4898 done -0.88 0.08 0.148 2464 312.5 2.15 0.048 2220 -643.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5206 461.2 -7.8 342 5209 roll -0.94 - - 2456 - 2.22 0.071 3597 620.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5227 463.0 -8.1 342 5231 done -1.00 - - 2456 - 2.12 0.048 2229 -645.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5574 491.3 -8.2 351 5578 roll -1.00 - - 2445 - 2.22 0.071 3605 619.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5584 492.1 -8.1 351 5589 done -1.00 - - 2446 - 2.15 0.048 2221 -643.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5902 519.4 -8.6 359 5906 roll -1.00 - - 2435 - 2.22 0.071 3598 620.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5912 520.5 -8.5 359 5917 done -1.00 - - 2435 - 2.12 0.048 2231 -644.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6231 548.8 -8.9 367 6235 roll -1.00 - - 2424 - 2.22 0.071 3605 618.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6240 549.8 -8.7 367 6245 done -1.00 - - 2424 - 2.15 0.048 2223 -642.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6559 579.3 -9.3 375 6561 done -0.93 0.12 0.152 2458 283.3 - - 2222 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6884 604.9 -7.8 383 6888 roll -0.99 - - 2451 - 2.22 0.071 3595 618.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6894 605.8 -7.7 383 6899 done -1.05 0.05 0.087 2417 -680.0 2.12 0.048 2229 -644.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7212 635.4 -9.3 391 7217 roll -0.96 0.12 0.152 2443 216.7 2.22 0.071 3604 619.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7244 638.4 -9.0 391 7249 done -0.96 - - 2443 - 2.15 0.048 2225 -641.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7581 665.6 -8.1 400 7585 roll -0.96 - - 2432 - 2.22 0.071 3605 621.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7602 667.5 -8.4 400 7607 done -0.96 - - 2432 - 2.15 0.048 2224 -642.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7950 696.7 -8.3 409 7954 roll -0.96 - - 2422 - 2.22 0.071 3598 618.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7960 697.7 -8.3 409 7965 done -0.96 0.08 0.150 2447 312.5 2.12 0.048 2231 -644.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8278 721.9 -7.6 417 8281 roll -0.96 - - 2439 - 2.22 0.071 3608 620.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8322 725.4 -7.9 418 8326 done -0.96 - - 2439 - 2.12 0.049 2220 -654.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8609 begin apogee
8613 748.5 7.9 425 8741 done -0.31 0.47 0.130 2590 321.3 - - 1747 - - 124.65 1.327 2895 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8743 751.6 - 428 8876 roll 1.07 0.90 0.096 2898 342.2 2.62 0.068 333 -539.7 146.0 125.25 1.256 2298 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
8965 732.7 11.3 433 8970 done 0.77 0.28 0.137 2823 -267.9 2.47 0.053 1750 573.7 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9283 707.3 7.8 441 9287 roll 0.70 - - 2823 - 2.33 0.067 3152 601.7 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9355 700.7 9.1 442 9360 done 0.51 0.25 0.137 2761 -248.0 2.33 0.054 1741 -605.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9697 679.5 6.5 451 9717 roll 0.81 0.20 0.069 2846 425.0 2.42 0.067 3152 583.1 161.3 13.12 1.176 2236 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
9924 655.9 10.8 456 9929 done 0.54 0.22 0.134 2775 -322.7 2.33 0.055 1740 -606.0 161.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10249 636.9 5.6 464 10291 done 0.74 0.15 0.081 2833 386.7 - - 1740 - 206.8 39.55 1.240 2051 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
10613 605.8 8.5 473 10617 roll 0.69 0.12 0.132 2799 -283.3 2.38 0.067 3152 593.3 206.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10651 602.8 8.2 474 10655 done 0.69 - - 2807 - 2.30 0.055 1738 -614.8 206.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10980 579.6 7.1 482 10983 roll 0.75 - - 2817 - 2.35 0.070 328 -600.0 206.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11017 576.7 7.1 482 11024 done 0.83 - - 2818 - 2.35 0.054 1735 598.7 206.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11348 551.0 8.0 491 11352 roll 0.83 - - 2817 - 2.30 0.069 3156 617.8 206.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11431 543.1 10.1 492 11438 done 0.71 - - 2828 - 2.30 0.055 1735 -617.8 206.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11762 513.9 8.9 501 11766 roll 0.71 - - 2838 - 2.33 0.070 326 -604.7 206.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11822 508.4 8.5 502 11828 done 0.71 0.08 0.131 2812 -325.0 2.33 0.054 1739 606.4 206.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12136 484.5 7.4 510 12140 roll 0.77 - - 2812 - 2.28 0.070 3164 625.0 206.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12207 478.1 8.6 511 12212 done 0.68 - - 2820 - 2.28 0.054 1742 -623.7 206.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12550 451.0 7.8 520 12554 roll 0.68 - - 2831 - 2.33 0.070 320 -610.3 206.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12582 448.4 8.4 520 12587 done 0.68 0.08 0.130 2805 -325.0 2.33 0.054 1738 608.6 206.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12918 426.9 6.2 529 12948 roll 0.81 0.10 0.092 2846 410.0 2.38 0.069 3162 598.3 233.5 21.80 1.124 1941 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
13010 418.1 11.1 531 13015 done 0.62 0.22 0.140 2792 -245.5 2.30 0.054 1732 -621.7 233.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13329 397.2 6.6 540 13351 roll 0.83 0.15 0.075 2863 473.3 2.42 0.069 320 -583.5 247.0 12.10 1.048 1888 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
13379 392.2 10.7 542 13383 done 0.77 0.15 0.133 2821 -280.0 2.35 0.054 1746 606.8 247.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13705 363.8 8.3 558 13709 roll 0.82 - - 2821 - 2.25 0.068 3153 625.3 247.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13773 357.8 9.5 561 13776 done 0.76 - - 2828 - 2.28 0.054 1726 -625.9 247.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14104 331.3 7.5 577 14108 roll 0.76 - - 2839 - 2.30 0.069 325 -609.1 247.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14148 327.9 7.4 579 14152 done 0.80 - - 2839 - 2.30 0.054 1742 616.1 247.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14479 302.2 7.8 595 14483 roll 0.80 - - 2839 - 2.25 0.067 3156 628.4 247.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14540 296.4 10.3 597 14548 done 0.66 0.20 0.138 2792 -235.0 2.25 0.054 1734 -632.0 247.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14856 277.3 6.5 613 14878 roll 0.90 0.20 0.071 2887 475.0 2.33 0.067 335 -600.4 264.2 14.77 0.996 1818 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
14901 272.6 11.6 615 14906 done 0.79 0.22 0.133 2820 -304.5 2.30 0.053 1746 613.5 264.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15227 246.4 7.7 631 15231 roll 0.88 0.10 0.088 2861 410.0 2.25 0.067 3154 625.8 264.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15320 235.5 12.7 635 15325 done 0.70 0.15 0.131 2809 -346.7 2.28 0.053 1741 -619.7 264.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15641 215.6 5.6 651 15687 roll 0.96 0.17 0.071 2889 470.6 2.42 0.067 335 -581.0 307.6 37.25 0.983 1640 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
15726 207.9 10.0 654 15733 done 0.91 0.15 0.133 2847 -280.0 2.38 0.051 1746 592.9 307.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16041 183.3 7.8 670 16046 roll 0.98 0.10 0.089 2885 380.0 2.28 0.066 3155 618.0 307.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16118 174.3 12.1 673 16126 done 0.79 0.17 0.130 2826 -347.1 2.30 0.053 1742 -614.3 307.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16436 153.3 6.8 689 16446 roll 1.01 0.17 0.072 2904 458.8 2.35 0.069 334 -599.1 313.4 4.53 0.709 1617 -3.1 0.071 - - - - - - - - -
16484 148.1 11.3 691 16491 done 0.94 0.17 0.135 2853 -300.0 2.35 0.053 1763 608.1 313.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16811 121.6 7.7 707 16816 roll 1.05 0.12 0.081 2901 400.0 2.28 0.068 3166 615.4 313.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16866 114.9 14.0 709 16873 done 0.82 0.20 0.132 2834 -335.0 2.30 0.054 1742 -619.1 313.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17191 90.3 6.8 743 17206 roll 1.06 0.17 0.074 2913 464.7 2.35 0.068 324 -603.4 321.1 8.40 0.859 1585 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
17247 84.8 10.8 752 17254 done 1.01 0.15 0.138 2870 -286.7 2.35 0.054 1747 605.5 321.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17591 59.7 6.8 813 17604 roll 1.13 0.12 0.086 2918 400.0 2.30 0.070 3161 614.8 326.9 6.40 0.805 1562 -3.4 0.027 - - - - - - - - -
17644 53.8 11.9 822 17651 done 0.93 0.25 0.144 2856 -248.0 2.30 0.056 1724 -624.8 326.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17988 31.1 7.1 883 17996 roll 1.49 0.35 0.079 2988 377.1 2.33 0.071 319 -603.0 326.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18042 25.8 10.8 892 18048 done 1.36 0.15 0.149 2948 -266.7 2.33 0.057 1741 610.3 326.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
18277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18277 begin surface coast
18313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18313 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.59 7.10 0.062 337 -367.7 - - 2239 - 329.19 - - 1553 - - - - - - - -