Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.33 of 91.80 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.89 of 61.20 AH used of 10V (85.47% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 73.1 m at 675.5 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.10 - - 53 - - - 2647 - -146.6 -55.88 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.2 -14.3 3 102 roll -1.10 12.12 0.160 2194 176.7 2.22 0.082 3786 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
355 48.3 -9.2 15 359 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2653 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
682 70.9 -7.0 31 686 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3783 513.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
751 76.2 -8.6 34 755 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1084 98.1 -6.4 50 1085 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1393 118.6 -7.7 65 1394 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1704 151.2 -10.0 80 1708 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3787 515.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1754 157.0 -11.3 82 1758 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2645 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2081 190.6 -9.0 98 2082 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2391 217.1 -8.0 113 2394 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3779 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2452 222.2 -8.4 115 2458 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.056 2652 -555.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2769 245.7 -7.8 131 2770 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3078 270.5 -7.7 146 3081 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3787 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3117 273.6 -7.8 147 3123 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2644 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3432 295.0 -6.3 163 3434 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3742 316.5 -6.9 178 3743 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4051 340.1 -7.7 193 4055 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3780 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4101 344.0 -7.8 195 4105 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2648 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4429 368.4 -7.9 211 4430 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4738 393.2 -8.0 226 4739 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5048 416.8 -7.2 241 5049 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5357 439.5 -7.2 256 5358 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5666 462.2 -6.8 271 5669 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3782 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5727 466.4 -7.0 273 5733 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2641 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6043 489.2 -8.1 289 6044 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6352 514.7 -7.9 304 6353 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6662 537.7 -7.6 319 6665 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3780 524.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6752 545.0 -8.4 323 6756 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2650 -556.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7085 570.6 -7.8 339 7089 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3781 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7147 575.6 -8.9 341 7153 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2641 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7465 600.4 -7.7 357 7466 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7772 623.5 -6.8 372 7775 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3789 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7846 628.2 -6.1 375 7850 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2650 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8174 648.1 -6.3 391 8178 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.065 1226 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8213 650.7 -6.7 393 8218 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2650 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8540 673.7 -7.4 409 8544 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.086 3784 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8604 678.7 -8.6 411 8610 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2640 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8919 702.6 -7.5 427 8921 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9229 722.3 -6.6 442 9230 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9494 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9494 begin apogee
9503 738.7 6.2 455 9630 done -0.42 0.77 0.093 2350 201.3 - - 1899 - - 123.18 1.165 2902 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9633 743.4 - 461 9765 roll 1.10 1.55 0.058 2680 212.9 2.78 0.068 478 -511.2 146.6 121.72 1.111 2304 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
9969 735.8 4.7 476 10014 done 1.16 - - 2680 - 2.55 0.039 1910 561.6 192.3 39.62 1.086 2117 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10334 716.9 5.3 494 10363 roll 1.19 - - 2680 - 2.67 0.066 3302 521.3 219.3 24.10 1.076 2007 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10480 708.5 6.4 500 10484 done 1.19 - - 2680 - 2.58 0.051 1887 -548.4 219.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10795 688.0 6.6 515 10800 roll 1.19 - - 2679 - 2.65 0.066 3307 535.8 219.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10846 684.3 7.3 517 10850 done 1.19 - - 2680 - 2.55 0.050 1894 -554.1 219.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11161 661.1 6.8 532 11166 roll 1.19 - - 2680 - 2.62 0.064 3305 538.5 219.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11228 656.7 6.7 535 11232 done 1.19 - - 2680 - 2.55 0.051 1900 -551.0 219.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11550 638.8 5.6 551 11572 roll 1.21 0.10 0.049 2716 360.0 2.70 0.062 3310 522.2 234.3 13.43 1.036 1946 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
11589 636.0 7.3 552 11595 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.048 1894 -548.8 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11905 613.0 8.0 568 11906 done 1.21 - - 2716 - - - 1894 - 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12214 589.9 6.8 583 12218 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.059 3312 545.4 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12314 582.9 6.8 587 12320 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.046 1899 -558.5 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12630 559.9 7.7 603 12634 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.059 3309 546.5 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12697 554.5 7.8 606 12701 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.045 1894 -559.3 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13018 529.6 7.6 622 13022 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.059 3318 547.7 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13073 525.0 8.2 624 13079 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.045 1899 -560.9 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13389 499.6 8.6 640 13393 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.059 3310 546.9 234.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13431 496.0 9.2 642 13435 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.046 1892 -560.5 234.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13757 469.3 7.6 658 13758 done 1.21 - - 2716 - - - 1892 - 234.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14066 447.0 7.3 673 14071 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.062 3309 545.0 234.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14139 441.7 7.2 676 14143 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.048 1897 -558.1 234.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14455 418.6 7.7 691 14459 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.062 3315 545.4 234.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14494 415.4 7.6 693 14499 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.048 1900 -559.3 234.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14822 390.0 7.7 709 14823 done 1.21 - - 2716 - - - 1900 - 234.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15131 366.5 7.3 724 15135 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.064 3316 544.6 234.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15186 362.2 7.9 726 15193 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.050 1888 -560.0 234.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15502 339.8 6.9 742 15506 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.064 3307 545.8 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15541 336.9 7.3 744 15545 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.051 1897 -557.3 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15874 312.1 7.5 760 15875 done 1.21 - - 2716 - - - 1897 - 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16183 290.1 7.1 775 16188 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.064 3308 542.7 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16246 285.5 7.8 778 16250 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.053 1891 -555.7 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16572 263.9 6.6 794 16577 roll 1.21 - - 2716 - 2.62 0.066 3313 542.7 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16600 262.0 7.6 795 16604 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.051 1894 -556.5 234.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16916 243.1 5.9 810 16926 roll 1.21 - - 2716 - 2.62 0.066 3309 540.1 237.4 4.97 0.635 1934 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
16966 239.7 6.1 812 16970 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.052 1898 -553.3 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17282 217.6 7.3 827 17286 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.065 3306 541.5 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17314 215.2 6.4 828 17320 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.051 1891 -554.9 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17630 193.7 7.0 844 17631 done 1.21 - - 2716 - - - 1891 - 237.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17940 175.4 5.0 859 17973 done 1.26 - - 2716 - - - 1891 - 275.1 31.42 0.759 1779 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
18269 160.9 3.2 875 18356 roll 1.38 0.12 0.046 2761 375.0 2.75 0.067 3307 514.9 375.2 79.40 0.742 1372 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
18405 151.0 8.9 881 18409 done 1.38 - - 2761 - 2.58 0.052 1896 -546.9 375.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18726 121.5 12.2 897 18730 roll 1.38 - - 2761 - 2.62 0.067 3306 538.2 375.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18753 117.8 12.7 898 18757 done 1.38 - - 2761 - 2.55 0.051 1898 -552.2 375.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19071 80.7 11.4 913 19075 roll 1.38 - - 2761 - 2.62 0.067 3306 537.4 375.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19098 77.7 10.1 914 19103 done 1.38 - - 2761 - 2.58 0.054 1890 -548.8 375.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19415 40.6 11.9 929 19419 roll 1.38 - - 2761 - 2.67 0.071 3314 533.3 375.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19447 37.0 10.4 930 19454 done 1.38 - - 2761 - 2.55 0.054 1898 -555.3 375.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
19740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19740 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19764 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.93 11.93 0.029 50 -227.2 - - 2648 - 375.55 - - 1372 - - - - - - - -