Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.45 of 91.80 AH used of 24V (88.61% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 4.81 of 61.20 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth -0.75 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 51 - - - 2007 - -146.6 -64.55 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 4.5 -17.1 14 115 roll -1.99 12.38 0.167 2212 174.6 2.72 0.086 594 -519.5 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
327 26.4 -4.5 43 333 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.051 1993 548.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
529 39.9 -9.9 62 534 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.081 595 -517.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
551 41.9 -9.6 64 556 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.048 2002 551.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
749 63.7 -9.9 77 754 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.080 602 -518.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
760 64.8 -9.8 77 765 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1997 551.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1080 101.1 -11.8 93 1085 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.079 589 -527.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1226 116.0 -7.3 106 1230 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.048 1997 552.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1555 142.1 -8.5 137 1560 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.079 588 -527.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1633 149.7 -10.1 144 1639 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.048 1999 553.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1969 175.2 -8.0 153 1978 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.077 593 -540.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2057 184.1 -10.4 155 2063 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1994 553.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2386 209.6 -6.8 163 2391 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 590 -525.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2454 214.1 -6.7 164 2463 done -1.99 - - 2212 - 2.47 0.047 2002 571.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2800 237.8 -7.2 173 2804 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 596 -526.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2939 248.1 -7.6 176 2944 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1994 552.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3263 272.3 -7.3 184 3268 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 592 -525.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3284 274.3 -8.9 184 3289 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1993 553.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3632 296.2 -5.3 193 3636 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 591 -525.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3648 297.2 -6.5 193 3653 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1990 553.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3960 319.6 -7.2 201 3965 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 598 -525.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3999 322.5 -7.5 201 4004 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1997 553.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4329 341.4 -5.6 210 4333 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 594 -525.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4362 343.2 -5.6 210 4367 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.048 2004 552.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4697 360.7 -5.4 219 4737 done -1.99 - - 2212 - - - 2005 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5063 384.4 -6.5 228 5067 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 592 -533.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5107 387.5 -7.2 229 5112 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1993 553.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5436 409.0 -6.4 237 5441 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 594 -527.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5474 411.5 -6.3 237 5480 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1994 553.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5805 434.9 -7.4 246 5809 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.075 592 -535.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5849 438.3 -8.2 247 5854 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1995 554.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6178 466.8 -9.5 255 6183 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 598 -527.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6217 470.5 -10.2 255 6222 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 2000 554.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6547 498.2 -8.1 264 6551 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 601 -527.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6557 498.9 -8.1 264 6562 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 2004 554.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6875 522.9 -7.1 272 6915 done -1.99 - - 2212 - - - 2005 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7241 549.4 -7.6 281 7280 done -1.99 - - 2212 - - - 2004 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7606 576.2 -7.5 290 7615 roll -1.99 - - 2212 - 2.58 0.076 593 -546.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7757 588.4 -8.5 293 7766 done -1.99 - - 2212 - 2.47 0.048 2002 570.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7908 601.7 9.0 297 8066 done -0.50 1.55 0.070 2540 211.6 - - 1798 - - 124.78 1.043 2749 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8068 608.9 4.7 301 8205 roll 1.99 2.38 0.025 3111 239.9 2.85 0.092 398 -491.2 146.6 124.95 1.018 2150 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8458 537.8 24.1 310 8463 done 1.99 0.15 0.133 3087 -160.0 2.50 0.048 1808 564.0 146.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8786 467.0 21.4 318 8797 roll 1.99 - - 3087 - 2.67 0.077 390 -531.1 146.6 2.15 1.092 2150 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
8897 441.4 23.2 320 8902 done 1.99 - - 3087 - 2.55 0.045 1805 554.9 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9246 359.2 24.0 329 9254 roll 1.99 - - 3087 - 2.50 0.063 3207 560.8 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9277 351.1 24.0 329 9282 done 1.99 - - 3087 - 2.55 0.045 1800 -551.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9614 272.8 23.5 338 9623 roll 1.99 - - 3087 - 2.62 0.082 394 -536.6 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9668 259.5 24.4 339 9673 done 1.99 - - 3087 - 2.53 0.044 1807 558.5 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9986 194.0 18.3 347 10026 done 1.99 - - 3087 - - - 1808 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10334 131.7 17.3 360 10338 roll 1.99 - - 3087 - 2.67 0.074 388 -531.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10372 125.0 17.3 363 10378 done 1.99 - - 3087 - 2.53 0.045 1803 559.3 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10701 58.7 22.8 386 10706 roll 1.99 - - 3087 - 2.55 0.058 3200 547.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10751 46.2 25.5 388 10756 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.041 1802 -559.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -