Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.14 of 91.80 AH used of 24V (76.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.72 of 61.20 AH used of 10V (85.75% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 796
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 1871 - -146.6 -80.65 - 3477 - - - - - - - - - - -
104 5.9 -7.8 4 125 roll -1.23 11.65 0.143 2221 187.7 2.62 0.044 3310 549.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
377 44.5 -10.5 16 381 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.041 1916 -551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
704 74.3 -8.6 32 708 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3312 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
825 86.3 -9.5 37 833 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.041 1906 -551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1141 121.5 -12.9 53 1142 done -1.23 - - 2221 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1450 157.6 -12.2 68 1451 done -1.23 - - 2221 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1759 194.2 -11.0 83 1764 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3307 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1802 198.8 -10.6 85 1807 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.043 1902 -551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2130 229.6 -9.0 101 2131 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2439 258.8 -9.4 116 2440 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2748 290.2 -11.0 131 2752 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3307 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2802 296.4 -11.0 133 2809 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1904 -550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3117 330.7 -10.3 149 3118 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3426 361.3 -9.7 164 3430 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3308 554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3464 365.0 -9.6 165 3472 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1903 -551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3780 394.3 -9.2 181 3781 done -1.23 - - 2221 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4089 421.1 -8.5 196 4093 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3304 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4132 424.9 -8.1 198 4141 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.046 1904 -549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4461 454.7 -9.3 214 4462 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4770 484.5 -9.6 229 4771 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5079 513.2 -9.3 244 5084 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.069 488 -540.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5111 516.6 -10.8 245 5119 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1906 560.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5427 548.0 -9.5 261 5431 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.054 3295 549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5470 552.4 -9.5 263 5475 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 1904 -545.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5797 585.0 -10.3 279 5798 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6106 614.6 -9.5 294 6110 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.055 3301 547.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6161 620.1 -10.1 296 6168 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.051 1901 -542.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6477 651.6 -10.2 312 6481 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.055 3297 547.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6531 657.4 -10.3 314 6538 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.050 1899 -541.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6846 687.9 -9.5 330 6851 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3297 548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6907 693.8 -9.9 333 6912 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 1897 -549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7233 724.6 -9.0 349 7237 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.057 3298 543.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7282 729.1 -9.3 351 7287 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.051 1901 -541.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7603 757.0 -9.0 367 7607 roll -1.23 - - 2220 - 2.58 0.057 3305 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7844 775.6 -8.1 378 7849 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.053 1896 -546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8170 799.9 -7.6 394 8177 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.079 492 -529.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8338 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8338 begin apogee
8344 802.2 - 401 8476 done -0.36 0.85 0.063 2415 228.2 - - 2339 - - 124.55 1.325 2878 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8477 begin climb
8478 801.8 - 408 8609 roll 1.23 1.55 0.050 2764 225.2 2.72 0.071 938 -515.1 146.6 122.93 1.280 2280 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
8742 785.1 8.4 420 8747 done 1.23 - - 2763 - 2.65 0.056 2352 533.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9065 761.8 6.3 436 9108 roll 1.28 - - 2764 - 2.80 0.075 941 -503.9 190.1 36.85 1.315 2103 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9136 757.6 6.7 439 9171 done 1.32 - - 2764 - 2.62 0.057 2350 537.8 224.3 29.62 1.299 1962 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9498 729.7 8.3 457 9503 roll 1.32 - - 2764 - 2.65 0.069 3759 531.7 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9586 721.5 9.2 461 9591 done 1.32 - - 2764 - 2.60 0.052 2349 -542.3 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9913 693.6 8.7 477 9914 done 1.32 - - 2764 - - - 2349 - 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10222 665.7 9.2 492 10227 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.067 940 -537.8 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10249 663.1 10.3 493 10254 done 1.32 - - 2764 - 2.55 0.044 2351 553.3 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10570 634.1 9.0 509 10571 done 1.32 - - 2764 - - - 2352 - 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10879 604.4 9.7 524 10880 done 1.32 - - 2764 - - - 2352 - 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11188 574.4 9.7 539 11190 done 1.32 - - 2764 - - - 2353 - 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11498 544.5 9.6 554 11502 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.061 932 -542.4 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11536 540.6 10.6 556 11541 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.043 2352 561.3 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11862 507.9 10.1 572 11866 roll 1.32 - - 2764 - 2.60 0.061 938 -543.8 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11916 502.2 10.1 574 11923 done 1.32 - - 2765 - 2.53 0.042 2345 556.1 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12231 472.0 8.9 590 12235 roll 1.32 - - 2764 - 2.60 0.061 937 -541.5 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12257 469.6 9.0 591 12261 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.042 2348 557.7 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12578 442.3 8.5 607 12579 done 1.32 - - 2764 - - - 2348 - 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12887 415.3 9.2 622 12891 roll 1.32 - - 2764 - 2.58 0.059 934 -548.1 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12942 410.9 7.9 624 12954 done 1.33 - - 2764 - 2.50 0.041 2351 566.8 227.4 3.75 1.047 1950 -2.9 0.121 - - - - - - - - -
13262 382.2 9.2 640 13267 roll 1.33 - - 2764 - 2.60 0.059 931 -546.2 227.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13294 378.9 9.4 641 13301 done 1.33 - - 2764 - 2.53 0.041 2345 558.9 227.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13609 351.3 8.3 657 13614 roll 1.33 - - 2764 - 2.60 0.059 932 -543.5 227.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13670 346.4 7.8 660 13681 done 1.34 - - 2764 - 2.53 0.041 2355 562.5 233.1 5.57 1.048 1927 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
13996 320.9 7.9 676 14006 roll 1.34 0.10 0.058 2799 350.0 2.62 0.057 934 -542.4 236.4 3.90 1.018 1913 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
14055 314.8 9.4 678 14062 done 1.34 - - 2799 - 2.55 0.041 2347 554.1 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14370 284.7 9.1 694 14374 roll 1.34 - - 2799 - 2.58 0.058 939 -545.7 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14392 282.7 9.2 695 14396 done 1.34 - - 2799 - 2.50 0.041 2355 566.4 236.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14718 252.7 9.2 711 14719 done 1.34 - - 2799 - - - 2356 - 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15027 225.0 8.7 726 15032 roll 1.34 - - 2799 - 2.62 0.056 929 -544.7 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15059 222.2 8.2 727 15066 done 1.34 - - 2799 - 2.53 0.040 2351 562.1 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15374 193.9 8.8 743 15376 done 1.34 - - 2799 - - - 2350 - 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15684 164.5 9.7 758 15688 roll 1.34 - - 2799 - 2.58 0.057 938 -547.3 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15704 162.5 9.5 759 15709 done 1.34 - - 2799 - 2.50 0.040 2343 562.0 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16031 130.8 9.4 775 16036 roll 1.34 - - 2799 - 2.53 0.052 3748 555.3 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16070 126.7 11.0 777 16075 done 1.34 - - 2799 - 2.47 0.038 2342 -569.2 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16396 93.8 11.6 793 16401 roll 1.34 - - 2799 - 2.55 0.057 945 -547.8 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16424 90.8 12.3 794 16428 done 1.34 - - 2799 - 2.47 0.038 2357 571.7 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16738 53.4 13.0 809 16740 done 1.34 - - 2799 - - - 2358 - 236.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17048 24.2 8.2 824 17049 done 1.34 - - 2799 - - - 2358 - 236.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17273 begin surface coast
17295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17295 begin surface
SM 0.84 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1887 - 300.00 57.17 0.791 1655 -4.5 0.000 - - - - - -