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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.17 of 91.80 AH used of 24V (13.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.7 m at 9.6 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 29.3 m at 75.4 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 655 | - | - | - | 1985 | - | -121.6 | -66.85 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.3 | -5.6 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2030 | 200.7 | 2.53 | - | 420 | -618.6 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 21.3 | -10.6 | 37 | 304 | done | -1.19 | 0.38 | - | 1938 | -242.1 | 3.35 | - | 2137 | 512.5 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 60.8 | -10.8 | 98 | 673 | roll | -1.19 | 0.47 | - | 2046 | 229.8 | 3.50 | - | 467 | -477.1 | -121.6 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 76.5 | -10.6 | 121 | 818 | done | -1.19 | 0.38 | - | 1963 | -218.4 | 3.25 | - | 2101 | 502.8 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | 100.2 | 9.6 | 159 | 1153 | done | -0.25 | 1.48 | - | 2276 | 211.5 | - | - | 1856 | - | - | 98.90 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 107.0 | - | 164 | 1277 | roll | 1.21 | 1.33 | - | 2553 | 208.3 | 2.65 | - | 444 | -532.8 | 121.6 | 99.05 | - | 1765 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 69.2 | 12.8 | 209 | 1559 | done | 1.21 | - | - | 2548 | - | 3.42 | - | 2141 | 496.2 | 121.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 24.1 | 11.1 | 270 | 1926 | roll | 1.21 | 0.08 | - | 2547 | - | 2.67 | - | 332 | -677.5 | 121.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 651 | - | - | - | 2130 | - | 375.06 | 159.62 | - | 729 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||