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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.67 of 310.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -0.84 | - | - | 115 | - | - | - | 2060 | - | -194.6 | -68.22 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.6 | -8.0 | 10 | 116 | roll | -0.84 | 8.62 | 0.492 | 2552 | 282.7 | 2.42 | 0.089 | 3485 | 588.8 | -194.6 | -8.45 | - | 3785 | -64.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.77 | 14.97 |
| 139 | 19.3 | -23.4 | 18 | 146 | done | -0.84 | - | - | 2551 | - | 2.33 | 0.042 | 2060 | -611.6 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 453 | 94.6 | -25.5 | 79 | 461 | roll | -0.84 | 0.05 | 0.516 | 2554 | 60.0 | 2.35 | 0.063 | 3479 | 603.8 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.87 | - |
| 585 | 121.1 | -13.2 | 104 | 593 | done | -0.84 | - | - | 2554 | - | 2.28 | 0.046 | 2077 | -614.9 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 900 | 164.9 | -11.8 | 165 | 909 | roll | -0.84 | - | - | 2554 | - | 2.30 | 0.064 | 673 | -610.4 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1111 | 193.7 | -14.2 | 205 | 1119 | done | -0.84 | 0.05 | 0.332 | 2566 | 240.0 | 2.25 | 0.047 | 2073 | 622.2 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.94 | - |
| 1426 | 238.2 | -12.6 | 266 | 1434 | roll | -0.84 | - | - | 2557 | - | 2.33 | 0.067 | 3475 | 601.7 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1512 | 249.9 | -14.2 | 282 | 1519 | done | -0.84 | - | - | 2556 | - | 2.25 | 0.041 | 2073 | -623.1 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1817 | 294.0 | -14.0 | 313 | 1827 | roll | -0.84 | - | - | 2546 | - | 2.28 | 0.067 | 3472 | 613.6 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1880 | 302.9 | -13.5 | 325 | 1885 | done | -0.84 | 0.08 | 0.377 | 2566 | 250.0 | 2.20 | 0.041 | 2063 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.02 | - |
| 2185 | 336.8 | -9.0 | 356 | 2189 | roll | -0.84 | - | - | 2558 | - | 2.30 | 0.067 | 3473 | 613.0 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2231 | 341.0 | -8.9 | 365 | 2236 | done | -0.84 | - | - | 2557 | - | 2.20 | 0.041 | 2067 | -639.1 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2536 | 374.5 | -12.0 | 396 | 2540 | roll | -0.84 | - | - | 2548 | - | 2.30 | 0.069 | 3477 | 613.0 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 2645 | 386.6 | -9.8 | 418 | 2654 | done | -0.84 | 0.08 | 0.373 | 2569 | 262.5 | 2.20 | 0.043 | 2070 | -639.5 | -194.6 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.07 | - |
| 2952 | 410.7 | -7.1 | 449 | 2956 | roll | -0.84 | - | - | 2569 | - | 2.25 | 0.070 | 673 | -620.9 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2998 | 414.1 | -7.2 | 458 | 3002 | done | -0.84 | - | - | 2565 | - | 2.20 | 0.049 | 2076 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 3304 | 436.4 | -7.8 | 489 | 3308 | roll | -0.84 | - | - | 2555 | - | 2.28 | 0.071 | 3471 | 611.8 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 3408 | 446.1 | -9.5 | 510 | 3415 | done | -0.84 | - | - | 2554 | - | 2.20 | 0.044 | 2077 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 3714 | 479.2 | -11.7 | 541 | 3719 | roll | -0.84 | - | - | 2556 | - | 2.28 | 0.074 | 671 | -616.7 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 3753 | 484.0 | -11.6 | 549 | 3761 | done | -0.84 | 0.05 | 0.333 | 2570 | 280.0 | 2.25 | 0.051 | 2066 | 620.0 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.04 | - |
| 4060 | 518.7 | -11.6 | 580 | 4064 | roll | -0.84 | - | - | 2564 | - | 2.30 | 0.073 | 3478 | 613.9 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 4154 | 527.9 | -9.9 | 599 | 4161 | done | -0.84 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.044 | 2074 | -624.0 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4461 | 553.0 | -8.0 | 630 | 4462 | done | -0.84 | - | - | 2563 | - | - | - | 2075 | - | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 574.5 | -7.0 | 660 | 4770 | roll | -0.84 | - | - | 2563 | - | 2.33 | 0.075 | 3485 | 605.2 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 4793 | 576.7 | -7.1 | 666 | 4802 | done | -0.84 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.047 | 2076 | -634.7 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 5102 | 598.2 | -7.7 | 698 | 5106 | roll | -0.84 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.075 | 3485 | 604.7 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 5127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | 600.2 | -7.4 | 703 | 5320 | done | -0.19 | 0.60 | 0.249 | 2779 | 368.3 | - | - | 2071 | - | - | 178.73 | 1.959 | 2988 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | 14.94 | - | 13.31 |
| 5321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | 606.7 | - | 712 | 5510 | roll | 0.84 | 0.82 | 0.136 | 3122 | 418.3 | 2.45 | 0.076 | 678 | -568.6 | 194.6 | 171.60 | 2.534 | 2194 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | 1 | - | 14.17 | 14.09 | 13.27 |
| 5652 | 575.8 | 17.2 | 780 | 5656 | done | 0.84 | - | - | 3122 | - | 2.30 | 0.050 | 2086 | 612.2 | 194.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5957 | 522.1 | 17.9 | 811 | 5961 | roll | 0.84 | - | - | 3132 | - | 2.35 | 0.078 | 676 | -600.0 | 194.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6073 | 500.9 | 18.3 | 834 | 6078 | done | 0.84 | 0.10 | 0.430 | 3109 | -230.0 | 2.25 | 0.052 | 2075 | 621.8 | 194.6 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.88 | - |
| 6378 | 454.1 | 13.4 | 865 | 6379 | done | 0.84 | - | - | 3109 | - | - | - | 2077 | - | 194.6 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 417.0 | 11.6 | 895 | 6687 | roll | 0.84 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.072 | 3476 | 608.3 | 194.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6779 | 402.9 | 14.5 | 915 | 6783 | done | 0.84 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.051 | 2080 | -620.4 | 194.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 7090 | 366.7 | 10.6 | 947 | 7094 | roll | 0.84 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.073 | 3474 | 606.1 | 194.6 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 7266 | 343.3 | 14.4 | 982 | 7276 | done | 0.84 | 0.08 | 0.487 | 3113 | -50.0 | 2.25 | 0.052 | 2069 | -624.4 | 194.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 15.02 | - |
| 7576 | 294.1 | 15.5 | 1014 | 7580 | roll | 0.84 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.072 | 3480 | 605.6 | 194.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 7800 | 262.4 | 12.7 | 1057 | 7810 | done | 0.84 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.050 | 2076 | -624.0 | 194.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 8112 | 222.2 | 15.2 | 1109 | 8120 | roll | 0.84 | - | - | 3132 | - | 2.35 | 0.075 | 667 | -599.6 | 194.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 8163 | 214.2 | 15.1 | 1118 | 8171 | done | 0.84 | 0.05 | 0.377 | 3115 | -340.0 | 2.28 | 0.051 | 2068 | 614.5 | 194.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.97 | - |
| 8476 | 177.0 | 10.1 | 1179 | 8483 | roll | 0.84 | - | - | 3124 | - | 2.35 | 0.073 | 669 | -595.3 | 194.6 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8501 | 174.5 | 9.9 | 1183 | 8509 | done | 0.85 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.050 | 2068 | 613.6 | 198.3 | 1.52 | 0.244 | 2179 | -6.6 | 0.868 | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.74 |
| 8817 | 144.0 | 10.3 | 1244 | 8824 | roll | 0.85 | - | - | 3134 | - | 2.35 | 0.073 | 668 | -595.7 | 198.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9045 | 125.8 | 6.8 | 1288 | 9146 | done | 0.96 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.049 | 2071 | 615.4 | 292.1 | 92.18 | 1.060 | 1786 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.12 |
| 9453 | 79.2 | 7.8 | 1363 | 9495 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.199 | 3211 | 641.7 | 2.35 | 0.071 | 668 | -597.0 | 356.0 | 33.10 | 0.389 | 1536 | -7.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.50 |
| 9517 | 70.9 | 15.2 | 1373 | 9526 | done | 1.04 | 0.08 | 0.337 | 3173 | -475.0 | 2.30 | 0.048 | 2070 | 609.6 | 356.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.76 | - |
| 9833 | 24.4 | 15.0 | 1434 | 9841 | roll | 1.04 | - | - | 3172 | - | 2.35 | 0.066 | 3473 | 597.0 | 356.0 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9873 | 18.2 | 15.7 | 1441 | 9881 | done | 1.04 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.050 | 2075 | -607.8 | 356.0 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.36 | 7.40 | 0.129 | 144 | 19.5 | - | - | 2073 | - | 450.13 | 49.22 | 0.166 | 1152 | 23.4 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||