• Previous call tries 1 | • 6.92 of 150.00 AH used of 24V (95.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.31 of 100.00 AH used of 10V (97.69% remains) | |
• Surface angle -80.9 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 21 s | • bottom range 80.6 m at 110.1 m, depth 191 m (174 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 79 | done | -0.63 | - | - | 93 | - | - | - | 2333 | - | -104.7 | -57.12 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.1 | -4.8 | 7 | 111 | roll | -0.73 | 11.18 | 0.265 | 2679 | 231.3 | 2.22 | 0.055 | 912 | -640.1 | -185.3 | -5.70 | - | 3367 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | 26.2 | -43.1 | 13 | 147 | done | -0.48 | 0.28 | 0.194 | 2747 | 242.9 | 2.20 | 0.047 | 2296 | 629.1 | -185.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
228 | 50.8 | -22.7 | 26 | 237 | done | -0.42 | - | - | 2747 | - | - | - | 2296 | - | -185.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
390 | 84.4 | -18.8 | 51 | 397 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.199 | 2770 | 191.7 | 2.20 | 0.052 | 3684 | 630.9 | -185.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | 99.2 | -11.6 | 66 | 496 | done | -0.48 | - | - | 2770 | - | 2.10 | 0.038 | 2336 | -641.9 | -185.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 122.5 | -16.0 | 91 | 659 | done | -0.49 | - | - | 2770 | - | - | - | 2335 | - | -185.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 146.0 | -12.8 | 116 | 822 | roll | -0.51 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.050 | 3691 | 630.7 | -185.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 151.9 | -12.8 | 123 | 868 | done | -0.55 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.038 | 2322 | -651.9 | -185.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | 174.4 | 15.5 | 148 | 1174 | roll | -0.12 | 0.35 | 0.158 | 2866 | 305.7 | - | - | 2190 | - | - | 145.60 | 0.754 | 2609 | -5.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1176 | 182.6 | - | 168 | 1337 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.112 | 3136 | 317.6 | 2.22 | 0.043 | 827 | -614.0 | 185.3 | 150.93 | 0.751 | 1853 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 166.5 | 17.2 | 190 | 1354 | done | 0.66 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.047 | 2209 | 600.9 | 185.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 135.3 | 18.2 | 215 | 1513 | done | 0.57 | 0.15 | 0.207 | 3102 | -226.7 | - | - | 2209 | - | 185.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 109.6 | 15.1 | 240 | 1674 | roll | 0.53 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.052 | 3638 | 621.3 | 185.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 103.6 | 17.4 | 245 | 1712 | done | 0.47 | 0.17 | 0.205 | 3069 | -182.4 | 2.17 | 0.045 | 2242 | -643.3 | 185.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 82.0 | 12.0 | 270 | 1874 | roll | 0.46 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.050 | 811 | -636.0 | 185.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 75.1 | 10.4 | 279 | 1934 | done | 0.48 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.048 | 2228 | 638.3 | 185.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 55.5 | 12.6 | 304 | 2094 | roll | 0.47 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.050 | 812 | -637.8 | 185.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2121 | 51.2 | 12.3 | 309 | 2129 | done | 0.47 | - | - | 3089 | - | 2.20 | 0.050 | 2212 | 636.4 | 185.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2291 | 28.9 | 13.2 | 334 | 2301 | roll | 0.45 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.052 | 802 | -635.1 | 185.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2397 | 16.3 | 10.3 | 348 | 2407 | done | 0.45 | 0.12 | 0.166 | 3061 | -308.3 | 2.17 | 0.052 | 2174 | 632.3 | 185.3 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2496 | 7.7 | 8.7 | 361 | 2517 | roll | 0.50 | - | - | 3069 | - | 2.20 | 0.051 | 808 | -620.9 | 205.2 | 16.62 | 0.718 | 1772 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 3.4 | 9.1 | 366 | 2562 | done | 0.57 | - | - | 3069 | - | 2.15 | 0.051 | 2152 | 625.1 | 219.1 | 11.48 | 0.077 | 1715 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2570 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2570 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2600 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 92 | - | - | - | 2331 | - | 250.21 | 14.43 | 0.070 | 1586 | -8.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - |