PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.56 of 150.00 AH used of 24V (96.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.23 of 100.00 AH used of 10V (97.77% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 60 VBD -0.69 - - 159 - - - 2241 - -195.4 -47.12 - 2383 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -6.7 11 121 roll -0.69 11.80 0.256 2932 235.0 2.28 0.067 820 -623.2 -195.4 -43.15 - 3818 -33.3 - - - - - - - - - -
368 30.5 -11.0 82 373 done -0.69 - - 2923 - 2.28 0.051 2229 618.0 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
407 34.8 -11.3 91 408 done -0.69 - - 2923 - - - 2228 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
441 38.8 -11.3 99 447 roll -0.69 - - 2913 - 2.30 0.066 3632 610.4 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
472 42.3 -11.8 106 478 done -0.69 - - 2913 - 2.17 0.041 2231 -645.6 -195.4 - - 3818 - - - - 1 - - - - - -
511 46.9 -11.7 115 512 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
546 50.8 -11.5 123 546 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
580 54.4 -10.3 131 581 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
614 58.1 -10.7 139 615 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
649 61.8 -10.6 147 650 done -0.69 - - 2913 - - - 2230 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
684 65.7 -11.1 155 684 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
718 69.3 -10.5 163 719 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
752 73.2 -11.2 171 753 done -0.69 - - 2913 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
787 76.8 -10.4 179 793 roll -0.69 - - 2913 - 2.22 0.053 823 -634.2 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
817 80.1 -11.1 186 823 done -0.69 0.10 0.148 2935 220.0 2.25 0.051 2232 626.2 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
857 84.0 -9.5 195 858 done -0.69 - - 2935 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
891 86.9 -8.4 203 892 done -0.69 - - 2935 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
926 89.8 -8.3 211 932 roll -0.69 - - 2926 - 2.28 0.067 3634 614.5 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
952 92.0 -8.5 217 958 done -0.69 - - 2926 - 2.17 0.041 2231 -646.5 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
991 95.7 -9.1 226 992 done -0.69 - - 2926 - - - 2231 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1026 98.8 -9.2 234 1027 done -0.69 - - 2926 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1060 101.9 -8.9 242 1061 done -0.69 - - 2926 - - - 2232 - -195.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
1072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1072 begin apogee
1075 103.1 8.9 245 1231 done -0.19 0.50 0.129 3090 328.0 - - 2231 - - 150.43 0.650 3020 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
1232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1232 begin climb
1233 105.7 - 282 1392 done 0.69 0.88 0.096 3378 327.3 - - 2230 - 195.4 154.30 0.614 2222 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1426 85.2 13.0 328 1427 done 0.69 - - 3378 - - - 2231 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1460 80.8 12.5 336 1461 done 0.69 - - 3378 - - - 2231 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1495 76.5 12.3 344 1501 roll 0.69 - - 3389 - 2.35 0.052 790 -613.2 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1517 73.8 12.7 349 1523 done 0.69 - - 3389 - 2.30 0.048 2192 609.6 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1556 68.5 13.3 358 1557 done 0.69 - - 3389 - - - 2192 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1591 64.1 12.9 366 1591 done 0.69 - - 3389 - - - 2192 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1625 59.8 12.9 374 1629 done 0.69 - - 3389 - - - 2192 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1663 54.7 12.9 383 1669 roll 0.69 - - 3399 - 2.28 0.051 781 -618.9 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1689 51.3 13.4 389 1695 done 0.69 - - 3398 - 2.28 0.047 2193 619.3 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1728 46.0 13.6 398 1729 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1763 41.3 13.4 406 1764 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1798 36.7 13.5 414 1798 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1832 32.1 13.3 422 1833 done 0.69 - - 3399 - - - 2192 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1866 27.8 12.7 430 1867 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1901 23.3 12.9 438 1905 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1939 18.4 12.9 447 1940 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1973 13.8 12.8 455 1979 roll 0.69 - - 3409 - 2.22 0.051 789 -632.4 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2004 9.7 13.4 462 2009 done 0.69 - - 3409 - 2.22 0.047 2192 632.0 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2043 4.9 12.4 471 2049 roll 0.69 - - 3409 - 2.30 0.064 3589 607.4 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2051 begin surface coast
2068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2069 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.40 - - 155 - - - 2226 - 500.16 177.32 0.538 980 -7.0 0.001 - - - - - -